रोबोट एक बुद्धिमान यांत्रिक उपकरण है और पहला रोबोट “चेक प्लेराइट कैरल कैपेक” द्वारा वर्ष 1920 में बनाया गया है। रोबोटिक्स इंजीनियरिंग की एक शाखा है जो डिजाइन, निर्माण और संचालन से संबंधित है। रोबोटिक्स शब्द रोबोट शब्द से लिया गया था। वर्तमान में, रोबोट की कुछ किस्में उपलब्ध हैं जैसे सीरियल प्रकार, समानांतर प्रकार, चलने का प्रकार, और मोबाइल प्रकार के रोबोट। रोबोटिक्स के कुछ हिस्सों में मुख्य रूप से एक बिजली की आपूर्ति, नियंत्रक, ग्रिपर, मैनिपुलेटर और एंड इफेक्टर्स शामिल हैं। जब हम किसी रोबोट के बारे में सोचते हैं, तो हमारे दिमाग पर हमला करने वाला प्राथमिक कारक वह है जो किसी की नकल करता है। हालाँकि, वास्तविक शब्दों में, रोबोट की कोई वास्तविक परिभाषा नहीं है। लेकिन, कुछ बुनियादी विशेषताएं हैं जो एक रोबोट को चाहिए जैसे कि खुफिया, संवेदन, ऊर्जा और आंदोलन आदि। कुछ रोबोट विशेष कार्य करने के लिए खुद से काम करते हैं। लेकिन, वैकल्पिक रोबोटों को इंसानों की मदद करने की जरूरत है। नतीजतन, ये रोबोट निर्भर हैं। रोबोटिक्स प्रोजेक्ट आइडिया का उपयोग चिकित्सा, अंतरिक्ष संचार और जैसे विभिन्न अनुप्रयोगों में पूरी तरह से किया जाता है सैन्य अनुप्रयोगों
इंजीनियरिंग छात्रों के लिए नवीनतम रोबोटिक्स प्रोजेक्ट विचार
आजकल, कई इंजीनियरिंग छात्र रोबोट परियोजनाओं में बहुत रुचि दिखा रहे हैं। वे अन्य की तुलना में बहुत अधिक रुचि पैदा करते हैं इलेक्ट्रॉनिक्स प्रोजेक्ट । शिक्षा स्तर में, रोबोटिक्स पर ये परियोजनाएं बहुत लोकप्रिय हैं, वे रोबोट, पिक एंड प्लेस रोबोट, अग्निशमन, दीवार ट्रैक, ह्यूमनॉइड और हेक्सापॉड, आदि के बाद लाइन हैं, इंजीनियरिंग छात्रों के लिए ये रोबोटिक्स प्रोजेक्ट विचार अभ्यास करते समय सहायक होंगे। । इसलिए, हम इंजीनियरिंग छात्रों को इनमें से चयन करने की सलाह देते हैं रोबोटिक्स किट जैसा कि ये उनके लिए संचालित करने में सक्षम हैं।
रोबोटिक्स आधारित परियोजना के विचार
वॉर फील्ड जासूसी रोबोट नाइट विजन वायरलेस कैमरा का उपयोग कर
इस परियोजना का मुख्य उद्देश्य आरएफ प्रौद्योगिकी और वायरलेस कैमरा का उपयोग करके एक रोबोट वाहन तैयार करना है, जहां आरएफ प्रौद्योगिकी का उपयोग दूरस्थ संचालन के लिए किया जाता है और वायरलेस कैमरा का उपयोग निगरानी उद्देश्यों के लिए किया जाता है। एक कैमरे के साथ रोबोट रात दृष्टि क्षमताओं के साथ वीडियो संचारित कर सकता है। इस तरह का रोबोट जासूसी के उद्देश्य से युद्ध के क्षेत्रों में मददगार होता है। एक 8051 माइक्रोकंट्रोलर वांछित संचालन के लिए प्रयोग किया जाता है।
वॉर फील्ड जासूसी रोबोट नाइट विजन वायरलेस कैमरा के साथ
यह परियोजना अंधेरे स्थानों में भी छवियों को पकड़ने के लिए एक नाइट विजन कैमरा का उपयोग करती है और एक टीवी रिसीवर इकाई के लिए वायरलेस रूप से प्रसारित करती है। इन रोबोटों का उपयोग सैन्य अनुप्रयोगों में किया जाता है जैसे नियंत्रण इकाई को सूचना भेजना और दुश्मन की जमीन पर जासूसी करना। यह रोबोट है आरएफ संचार का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है पुशबट्टों के एक सेट के साथ।
इसके अलावा, इस परियोजना का उपयोग कर बनाया जा सकता है DTMF तकनीक । इस तकनीक का उपयोग करके हम सेल फोन का उपयोग करके रोबोट वाहन को नियंत्रित कर सकते हैं। आरएफ प्रौद्योगिकी की तुलना में, इस तकनीक का एक लंबी संचार सीमा पर एक फायदा है।
ऑटो मेट्रो ट्रेन जो दो स्टेशनों के बीच में चलती है
इस परियोजना का मुख्य लक्ष्य प्रौद्योगिकी का प्रदर्शन करना है, जिसका उपयोग मेट्रो ट्रेन आंदोलन में किया जाता है। इस परियोजना का उपयोग कई विकसित देशों में किया जाता है। मेट्रो ट्रेन एक नियंत्रक से सुसज्जित है, जो एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन तक ट्रेन के स्वचालित चलने की अनुमति देता है।
स्टेशनों के बीच शटल के लिए ऑटो मेट्रो ट्रेन
इस ऑटो मेट्रो ट्रेन परियोजना एक स्वचालित शुरुआत और स्टॉप मैकेनिज्म के साथ बनाया गया है। ताकि मेट्रो ट्रेन एक विशेष समय पर रुके और एक विशेष समय के बाद शुरू हो। इसमें दरवाजा खोलने और बंद करने के लिए एक स्वचालित तंत्र शामिल है और यह ट्रेन में प्रवेश करते समय व्यक्तियों की संख्या की गणना करता है।
ट्रैक सेंसिंग रोबोट वाहन आंदोलन
इस परियोजना का मुख्य उद्देश्य रोबोट को डिजाइन करना है, जो एक विशेष पथ को ट्रैक करता है। पथ सफेद तल पर एक काली गली हो सकती है। ऑटोमैटिक वाहनों के लिए सार्वजनिक स्थानों पर गाइड से लेकर विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों में ट्रैक सेंसिंग रोबोट वाहन का उपयोग किया जा रहा है। यहां, इस रोबोट वाहन को सेंसर की एक जोड़ी द्वारा डिज़ाइन किया गया है जो कि दोनों मोटरों के लिए घुमावदार घुमावदार लेन पर जाने के लिए बना है।
ट्रैक सेंसिंग रोबोट वाहन आंदोलन
इस ट्रैक सेंसिंग रोबोट वाहन में दो मोटर, डीसी सप्लाई शामिल हैं। ये दो मोटर्स एक ट्रांजिस्टर द्वारा नियंत्रित होते हैं, जो एक स्विच के रूप में कार्य करता है। दो सेंसर, प्रत्येक सेंसर जिसमें एक आईआर एलईडी और एक फोटोडायोड शामिल है, सर्किट के नीचे रखा गया है। जब दो सेंसर सफ़ेद फर्श को समझ लेते हैं, तो मोटर्स उसी के अनुसार घुमाव देते हैं।
मोड़ पर, काले रास्ते का सामना करने पर, मोटर्स में से एक सेंसर के इनपुट के साथ घूमना बंद कर देता है। सेंसर का कार्य सिद्धांत है, जब आईआर एलईडी सफेद मंजिल पर प्रकाश पैदा करता है, तो यह परिलक्षित होता है। जब फोटोडायोड पर प्रतिबिंबित प्रकाश गिरता है, तो यह मोटर स्विच के चालन को नियंत्रित करने के लिए इसके प्रतिरोध को कम कर देता है।
मेटल डिटेक्टर रोबोट वाहन
इस परियोजना का मुख्य उद्देश्य धातुओं और भूमि की खानों का पता लगाने के लिए एक रोबोट वाहन तैयार करना है। भूमि की खदानें अस्थिर उपकरण हैं जो जमीन के नीचे स्थित हैं और धातु डिटेक्टरों का उपयोग करके उन लोगों का पता लगाना खतरनाक है। इस परियोजना में, एक मेटल डिटेक्टर रोबोट में एम्बेडेड होता है और जिसे आरएफ संचार का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है।
मेटल डिटेक्टर रोबोटिक्स प्रोजेक्ट आइडियाज
ट्रांसमीटर के अंत में, पुशबटन की संख्या है माइक्रोकंट्रोल में हस्तक्षेप किया गया r किसी विशेष गति में रोबोट को चलाने के लिए। जब बटन दबाया जाता है, तो सिग्नल को माइक्रोकंट्रोलर को भेजा जाता है जो बटन को बाइनरी डेटा भेजता है। एनकोडर का उपयोग समानांतर डेटा को सीरियल डेटा में परिवर्तित करने के लिए किया जाता है और यह कमांड एक आरएफ मॉड्यूल का उपयोग करके प्रसारित किया जाता है।
रिसीवर के अंत में, यह संकेत डिकोडर द्वारा डिकोड किया जाता है। सिग्नल के आधार पर, माइक्रोकंट्रोलर मोटर चालकों को मोटर चलाने के लिए संबंधित संकेत देता है। ताकि रोबोट वांछित गति में चले। एक मेटल डिटेक्टर रोबोट सर्किट में एम्बेडेड होता है जो धातु का पता लगाता है और बजर का उपयोग करके एक संकेत देता है।
आरएफ एक लेजर बीम व्यवस्था के साथ रोबोट वाहन नियंत्रित
यह परियोजना आरएफ प्रौद्योगिकी का उपयोग करके एक रोबोट वाहन को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन की गई है। एक कम शक्ति वाली लेज़र लाइट को उसके बीम द्वारा दूर की वस्तु को समाप्त करने की संभावनाओं को प्रदर्शित करने के लिए हस्तक्षेप किया जाता है। वांछित ऑपरेशन के लिए एक 8051 माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग किया जाता है।
आरएफ एक लेजर बीम व्यवस्था के साथ रोबोट वाहन नियंत्रित
संचारण अंत में, पुशबटनों का उपयोग रिसीवर को निर्देश भेजने के लिए किया जाता है कि वह रोबोट की गति को नियंत्रित करने के लिए या तो दाएं, बाएं, या पीछे की ओर बढ़े। प्राप्त करने के अंत में, दो मोटरों को माइक्रोकंट्रोलर में हस्तक्षेप किया जाता है जहां उनका उपयोग वाहन की आवाजाही के लिए किया जाता है।
RF ट्रांसमीटर एक RF रिमोट कंट्रोल के रूप में कार्य करता है जिसमें उचित एंटीना के साथ पर्याप्त रेंज (200 मीटर तक) का लाभ होता है, जबकि आवश्यक कार्य के लिए मोटर चालक आईसी के माध्यम से डीसी मोटर्स को चलाने के लिए रिसीवर इसे दूसरे माइक्रोकंट्रोलर को खिलाने से पहले डिकोड करता है।
रोबोट बॉडी पर एक लेजर पेन लगाया जाता है और इसका संचालन माइक्रोकंट्रोलर आउटपुट से ट्रांसमिटिंग एंड से उपयुक्त सिग्नल के जरिए किया जाता है। लेजर लाइट का उपयोग सिर्फ प्रदर्शन के उद्देश्य के लिए किया जाता है न कि किसी शक्तिशाली के लिए।
इसके अलावा, इस परियोजना का उपयोग करके बढ़ाया जा सकता है DTMF तकनीक । इस तकनीक का उपयोग करके हम सेल फोन का उपयोग करके रोबोट वाहन को नियंत्रित कर सकते हैं। आरएफ प्रौद्योगिकी की तुलना में लंबी संचार रेंज में इस तकनीक का एक फायदा है।
रोबोट वाहन के बाद लाइन
ए-लाइन फॉलो रोबोट एक रोबोट है जो एक निश्चित पथ का अनुसरण करता है जिस पर वह चलता है। पथ सफेद तल या चुंबकीय क्षेत्र पर एक काला पथ हो सकता है। इन रोबोटों को सार्वजनिक स्थानों पर स्वचालित वाहनों के लिए एक गाइड से लेकर कई तरह के अनुप्रयोगों में उपयोग किया जा रहा है। यहाँ एक रेखा के बाद रोबोट वाहन विकसित किया गया है जो प्रत्येक मोटर के लिए सेंसर की एक जोड़ी द्वारा संवेदी घुमावदार काले पथ पर जाने के लिए बनाया गया है। यहां रोबोट वाहन में दो मोटर होते हैं और प्रत्येक मोटर को डीसी सप्लाई को एक ट्रांजिस्टर का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है जो स्विच का काम करता है।
रोबोटिक्स प्रोजेक्ट आइडिया के बाद लाइन
प्रत्येक सेंसर की एक जोड़ी जिसमें एक आईआर एलईडी और एक फोटोडायोड शामिल होता है, सर्किट के नीचे रखा जाता है। सफ़ेद फर्श को सेंसरों द्वारा महसूस किया जाता है और मोटरों को तदनुसार रोटेशन दिया जाता है। मोड़ पर, काले रास्ते का सामना करने पर, मोटर्स में से एक सेंसर इनपुट के साथ घूमना बंद कर देता है। सेंसर इस सिद्धांत पर काम करता है कि जब आईआर एलईडी से प्रकाश सफेद सतह पर गिरता है तो वह परावर्तित हो जाता है और जब फोटोडियोड पर गिरता है तो यह परावर्तित प्रकाश अपने प्रतिरोध को कम कर देता है ताकि मोटर स्विच के चालन को नियंत्रित किया जा सके।
बाधा से बचाव रोबोट वाहन
एक रोबोट को या तो रिमोट या किसी अन्य माध्यम से पर्यावरण का स्वयं पता लगाकर या तो नियंत्रित किया जा सकता है। यहां एक पूरी तरह से स्वचालित रोबोट विकसित किया गया है जो इसके आस-पास के क्षेत्र को महसूस करता है और तदनुसार चलता है। एक सेंसर व्यवस्था अंतर्निहित है जो इसके आगे किसी भी वस्तु को होश में लाती है और तदनुसार रोबोट किसी भी टकराव से बचने के लिए अपनी दिशा बदलता है। इस तरह के रोबोट वाहनों का उपयोग अभयारण्य आदि स्थानों पर किया जा सकता है।
बाधा से बचाव रोबोट वाहन
अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग किसी भी बाधा की उपस्थिति का पता लगाने के लिए किया जाता है। ये सेंसर उन वस्तुओं द्वारा अल्ट्रासोनिक तरंगों के प्रतिबिंब के सिद्धांत पर काम करते हैं जो सेंसर द्वारा प्राप्त की जाती हैं और विद्युत संकेतों में परिवर्तित हो जाती हैं। किसी भी रुकावट के संकेत को प्राप्त करने पर, माइक्रोकंट्रोलर इस प्रकार मोटर चालक को उचित आदेश देता है जैसे कि एक मोटर को रोका जाता है और दूसरा मोटर घूमता है, जिससे रोबोट को दिशा में परिवर्तन होता है।
सॉफ्ट कैचिंग ग्रिपर के साथ एन प्लेस रोबोट वाहन चुनें
एक रोबोट वाहन का उपयोग वस्तुओं को लेने और उनके अनुसार रखने के लिए किया जा सकता है। इस प्रयोजन के लिए, रोबोटों में अंतिम प्रभावकारक होते हैं जिनका क्षण मोटरों के उपयोग के अनुसार नियंत्रित होता है। आरएफ संचार का उपयोग करके बटन के एक सेट से रोबोट वाहन को दूर से नियंत्रित किया जाता है।
रोबोट को चुनें और रखें
ट्रांसमीटर की तरफ, एक कीपैड को माइक्रोकंट्रोलर के साथ हस्तक्षेप किया जाता है और जब एक प्रासंगिक कुंजी दबाया जाता है, तो माइक्रोकंट्रोलर उस कुंजी के लिए एक बाइनरी कोड उत्पन्न करता है, और यह बाइनरी कोड सीरियल रूप में परिवर्तित हो जाता है और एक आरएफ मॉड्यूल और एक आरएफ एंटीना के माध्यम से भेजता है।
रिसीवर में, दो मोटर्स का उपयोग रोबोट वाहन को प्रासंगिक गति देने के लिए किया जाता है और किसी अन्य वस्तु को पकड़कर इच्छित स्थान पर रखने के लिए ग्रिपर की गति को नियंत्रित करने के लिए अन्य दो मोटर्स का उपयोग किया जाता है। ट्रांसमीटर से भेजे गए आदेशों को मोटर चालक आईसी को उचित संकेत देने के लिए माइक्रोकंट्रोलर द्वारा डिकोड किया जाता है और उपयोग किया जाता है।
अग्निशमन रोबोट वाहन
कई खतरनाक स्थितियों में रोबोट का इस्तेमाल किया जा सकता है जैसे कि आग लगने पर दुर्घटना। यहां इस तरह के एक प्रोटोटाइप एक प्रदर्शन है जिसमें एक नोजल और एक पंप के साथ पानी के पाइप होते हैं। रोबोट की चाल, साथ ही नोजल द्वारा पानी का छिड़काव, पुशबुटन के सेट का उपयोग करके दूर से नियंत्रित किया जाता है और आरएफ संचार के माध्यम से रोबोट को संचारित किया जाता है।
आरएफ आधारित अग्निशमन रोबोट वाहन परियोजना
स्टोर प्रबंधन के लिए टच स्क्रीन आधारित रिमोट नियंत्रित रोबोट वाहन
यहां एक पिक एंड प्लेस रोबोट विकसित किया गया है जिसे आरएफ संचार का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है। एक टच स्क्रीन पैनल का उपयोग कमांड को देने के लिए किया जाता है जो रोबोट द्वारा वांछित दिशा में रोबोट को उचित गति देने के लिए प्रेषित और प्राप्त किया जाता है और पिक एंड प्लेस ऑपरेशन को नियंत्रित करता है।
MATLAB के साथ कलर सेंसिंग रोबोट
यह परियोजना MATLAB का उपयोग करके कैप्चर की गई छवियों के रंग का पता लगाने के लिए एक रोबोट वाहन को लागू करती है। यह परियोजना छवियों के भीतर रंगों का पता लगाने के दौरान मनुष्यों के प्रयासों को कम करने में बहुत सहायक है। MATLAB पर आधारित एक इमेज प्रोसेसिंग तकनीक का उपयोग करके इस परियोजना को लागू किया जा सकता है। इस रोबोट में MATLAB का उपयोग करने की कुछ विशेषताएं हैं जैसे रंगों का पता लगाना, मानव प्रयास को कम करना, कुशल बनाना और समय की बचत करना।
Arduino आधारित स्मार्टफोन नियंत्रित रोबोट कार
इस परियोजना का उपयोग एक Arduino आधारित स्मार्टफोन-नियंत्रित रोबोट कार बनाने के लिए किया जाता है। यह एंड्रॉइड फोन नियंत्रित रोबोट ब्लूटूथ तकनीक का उपयोग करके रोबोट को नियंत्रित करता है। इस परियोजना में उपयोग किए जाने वाले मुख्य घटक एक रोबोट कार, Arduino Uno, एक Android फोन और ब्लूटूथ मॉड्यूल हैं। उसके लिए, एंड्रॉइड मोबाइल के उपयोगकर्ता को अपने मोबाइल फोन पर ऐप डाउनलोड और इंस्टॉल करना होगा, और फिर मोबाइल उपयोगकर्ता को मोबाइल पर ब्लूटूथ विकल्प बंद करना होगा।
यहां ब्लूटूथ एक वायरलेस संचार तकनीक है जो रोबोट को नियंत्रित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। यहां, एंड्रॉइड फोन ब्लूटूथ से कमांड उत्पन्न करता है जो रोबोट के साथ जुड़ा हुआ है। कमांड दाएं, बाएं, आगे और पीछे स्थानांतरित होते हैं। यह ब्लूटूथ रिसीवर कमांड प्राप्त करता है और मोटर को प्रबंधित करने के लिए उन्हें माइक्रोकंट्रोलर तक पहुंचाता है। उसके बाद, यह माइक्रोकंट्रोलर मोटर को सक्रिय करने के लिए मोटर चालक IC को सिग्नल भेजता है।
Arduino का उपयोग करके रोबोटिक्स प्रोजेक्ट
Arduino आधारित रोबोटिक्स प्रोजेक्ट आइडियाज़ की सूची नीचे चर्चा की गई है।
Arduino रोबोटिक्स परियोजना के विचार
रोबोट लॉनमॉवर एक Arduino के माध्यम से संचालित होता है
यह परियोजना एक रोबोट को डिजाइन करती है जिसका उपयोग बाधाओं से बचने के माध्यम से बगीचे के निर्दिष्ट क्षेत्र में घास काटने के लिए किया जाता है। यह रोबोट केंद्रीय नियंत्रण डिवाइस की तरह Arduino कंट्रोलर का उपयोग करके सौर ऊर्जा के माध्यम से संचालित किया जा सकता है।
Arduino Board का उपयोग कर स्मार्ट बोट रोबोट
यह सरल रोबोट परियोजना अरुडिनो बोर्ड के साथ बाधाओं, प्रकाश नियंत्रण, आदि का पता लगाने के लिए एक सूअर बनाने के लिए डिज़ाइन की गई है।
Arduino का उपयोग करके प्रकाश की मांग करने वाला रोबोट
इस परियोजना का उपयोग एक प्रकाश निम्नलिखित रोबोट को डिजाइन करने के लिए किया जाता है। रोबोट के हस्तक्षेप के बिना प्रकाश का उपयोग करके इस परियोजना का नियंत्रण किया जा सकता है। इसलिए इस तरह के प्रोजेक्ट को लाइट फॉलोइंग रोबोट भी कहा जाता है। इस परियोजना को एक Arduino बोर्ड के साथ डिजाइन किया जा सकता है जिसमें बाधा का पता लगाने की क्षमता भी शामिल है।
स्नो प्लव रोबोट
इस परियोजना का उपयोग Arduino Uno के साथ एक स्नोप्लाओ रोबोट को डिजाइन करने के लिए किया जाता है। यह रोबोट कमांड का उपयोग करके काम करता है जो रेडियोफ्रीक्वेंसी डिवाइस से प्रेषित होते हैं। इस उपकरण का उपयोग रोबोट और हल के आंदोलनों को एक आवश्यक तरीके से नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।
सेल्फ बैलेंसिंग रोबोट
इस परियोजना का मुख्य उद्देश्य दो पहियों सहित बैलेंसिंग रोबोट को डिजाइन करना है। यह परियोजना स्थिरता प्राप्त करने के लिए अलग डिजिटल नियंत्रण के लिए एक Arduino के साथ बनाया जा सकता है।
चौगुना रोबोट
इस परियोजना का उपयोग एक चौगुनी रोबोट को डिजाइन करने के लिए किया जाता है। यह एक सरल और साथ ही लागत प्रभावी चतुर्भुज रोबोट है जिसमें दो सर्वो शामिल हैं जो एक Arduino Uno कंट्रोलर के माध्यम से नियंत्रित होते हैं।
Arduino का उपयोग करके रोबोट मैनीपुलेटर
परियोजना एक रोबोट शाखा को लागू करती है जिसमें मानव हाथ के समान कार्य होते हैं। इन कार्यों को हाथ में इनबिल्ट प्रोग्राम द्वारा प्राप्त किया जा सकता है। रोबोट मैनिपुलेटर का डिज़ाइन Arduino कंट्रोलर का उपयोग करके किया जा सकता है।
ओमनी व्हील्स रोबोट
यह परियोजना एक ओमनी व्हील रोबोट को लागू करती है। यह रोबोट डिजाइन और इकट्ठा करना बहुत आसान है। इस तरह का रोबोट नए प्रकार के कार्यों की अनुमति देता है। इस रोबोट का कार्यान्वयन एक मोटर चालक सर्किट के माध्यम से एक Arduino बोर्ड का उपयोग करके किया जा सकता है।
Arduino का उपयोग करके रोबोट वैक्यूम क्लीनर
यह परियोजना एक स्वायत्त वैक्यूम क्लीनर रोबोट डिजाइन करती है। यह रोबोट सेंसर, अरुडिनो नियंत्रक और मोटर चालक सर्किट के माध्यम से मानव हस्तक्षेप के बिना घर को साफ करने के लिए उपयोग किया जाता है।
भविष्य के लिए रोबोट विचार
हमारे दैनिक जीवन में, विभिन्न शाखाओं में कई उद्देश्यों के लिए रोबोट का उपयोग किया जाता है। उनमें से, दैनिक जीवन में उपयोग किए जाने वाले रोबोट नीचे सूचीबद्ध हैं। रोज़मर्रा की जीवन विज्ञान परियोजनाओं में रोबोटिक्स परियोजना के विचारों की सूची है
- सेल्फ ड्राइविंग रोबोट
- क्राइम फाइटिंग के लिए रोबोट
- रक्षा, सुरक्षा और निगरानी में रोबोट
- शिक्षा क्षेत्र में रोबोट
- रोबोट एक नौकर की तरह
- खाना पकाने रोबोट
- मेडिकल फील्ड में रोबोट
- खतरनाक काम करने के लिए रोबोट
- गृह रखरखाव के लिए रोबोट
रोबोट आर्म प्रोजेक्ट विचार
निम्नलिखित रोबोटिक्स परियोजना के विचार इंजीनियरिंग छात्रों के लिए Arduino का उपयोग करके रोबोट बांह परियोजनाओं पर आधारित हैं।
आर्म पर आधारित रोबोटिक्स प्रोजेक्ट आइडिया
वायरलेस दस्ताने के माध्यम से रोबोटिक आर्म नियंत्रित
यह परियोजना एक वायरलेस दस्ताने का उपयोग करके रोबोट के हाथ को नियंत्रित करने के लिए एक प्रणाली को लागू करती है। इस परियोजना को Arduino नैनो, बैटरी, ट्रांसीवर मॉड्यूल, सर्वो मोटर और संबंधित सेंसर के साथ डिजाइन किया जा सकता है।
Nunchuck के माध्यम से रोबोट आर्म नियंत्रित
यह परियोजना आपको बताती है कि कैसे प्रोग्राम करना है और साथ ही साथ एक Arduino Mega की मदद से रोबोटिक आर्म को माउंट करना है। यह परियोजना अन्य हाथ-आधारित परियोजनाओं की तुलना में एक अलग है क्योंकि यह एक रोबोट बांह को नियंत्रित करने के लिए एक निंटेंडो नुन्चुक को नियुक्त करता है। यह सेंसरों के समूह को खोजने, सस्ते और शामिल करने के लिए बहुत सरल है।
जेस्चर के जरिए रोबोट आर्म को नियंत्रित किया गया
यह परियोजना एक रोबोट को डिजाइन करती है जिसे हाथ के इशारे से नियंत्रित किया जा सकता है। यहां, इशारों को पकड़ने के लिए एक गतिज संवेदक का उपयोग किया जाता है। रोबोट बांह का विकास सर्वो मोटर्स के माध्यम से किया जा सकता है जो दाहिने हाथ के कंधे और हाथ की गतिविधियों की नकल करता है।
कंप्यूटर माउस नियंत्रित रोबोट शाखा
इस परियोजना का उपयोग रोबोट हाथ को डिजाइन करने के लिए किया जाता है और इस हाथ को कंप्यूटर के माउस के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है। MATLAB का उपयोग करके इस परियोजना का उपयोग इमेज प्रोसेसिंग के लिए भी किया जाता है।
एंड्रॉइड ऐप ने रोबोट आर्म को नियंत्रित किया
यह परियोजना मुख्य रूप से एंड्रॉइड ऐप का उपयोग करते हुए एक Arduino और ब्लूटूथ मॉड्यूल की मदद से एक रोबोट हाथ को नियंत्रित करने के लिए लागू की गई है। इस परियोजना के आवश्यक घटक डीसी मोटर, Arduino मेगा, और ब्लूटूथ मॉड्यूल (HC-05) हैं।
निम्नलिखित कुछ दिलचस्प हैं सार के साथ रोबोटिक्स परियोजना के विचार अंतिम वर्ष के इंजीनियरिंग छात्रों के लिए। आपको 'अमूर्त' लिंक पर क्लिक करके सार के साथ निम्नलिखित रोबोटिक्स परियोजना के विचारों के ब्लॉक आरेख विवरण मिल सकते हैं।
- आरएफ लेजर किरण व्यवस्था के साथ नियंत्रित रोबोट वाहन - सार ।
- रोबोट वाहन के बाद लाइन - सार ।
- सॉफ्ट कैचिंग ग्रिपर के साथ पिक एंड प्लेस - सार ।
- माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करते हुए अग्निशमन रोबोट वाहन सार ।
- युद्ध क्षेत्र में जासूसी के लिए नाइट विजन वायरलेस कैमरा के साथ आरएफ नियंत्रित रोबोट - सार ।
- रोबोट वाहन के बाद लाइन आधारित माइक्रोकंट्रोलर सार ।
- अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग कर बाधा से बचने वाले रोबोट वाहन - सार ।
- स्टेशनों के बीच शटल के लिए ऑटो मेट्रो ट्रेन - सार ।
- IR नियंत्रित रोबोट वाहन - सार ।
- सेल फोन नियंत्रित रोबोट वाहन - सार ।
- मेटल डिटेक्टर रोबोट वाहन - सार ।
- लंबी दूरी की भाषण मान्यता के साथ वॉयस नियंत्रित रोबोट वाहन - सार
- अग्निशमन रोबोट दूर से Android द्वारा संचालित - सार
- IR नियंत्रित रोबोट वाहन - सार
रोबोटिक्स पर मिनी प्रोजेक्ट
मिनी रोबोटिक्स परियोजना के विचारों में निम्नलिखित शामिल हैं। ये रोबोटिक्स प्रोजेक्ट आइडियाज इंजीनियरिंग में डिप्लोमा करने वाले छात्रों के साथ-साथ शुरुआती लोगों के लिए भी बहुत मददगार हैं।
सरल रोबोटिक्स प्रोजेक्ट आइडियाज
बम डिटेक्शन के लिए रोबोट
इस रोबोट का इस्तेमाल संबंधित जगह पर बम का पता लगाने के लिए किया जाता है। यह रोबोट व्यक्ति द्वारा वायरलेस आरएफ के माध्यम से पीसी का उपयोग करके संचालित किया जा सकता है। एक बार जब रोबोट बम का पता लगा लेता है तो यह एक बजर ध्वनि उत्पन्न करता है और बम में विनाशकारी सामग्रियों के लिए एक बदलाव होगा जो आसपास के गंभीर नुकसान का कारण बन सकता है। उसके लिए, एक मेटल डिटेक्टर सर्किट प्रस्तावित प्रणाली में शामिल है।
रिमोट के जरिए रोबोट आर्म को नियंत्रित किया गया
यह परियोजना एक रोबोट शाखा को लागू करती है जो रिमोट के माध्यम से नियंत्रित करती है। यह रोबोट समय कम करके विभिन्न उद्योगों में मनुष्यों के प्रयासों को कम करता है। इन रोबोटों का उपयोग एक विशिष्ट कार्य के लिए किया जाता है जिसे रिमोट के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है। यहाँ, इस रोबोट को किसी विशेष कार्य के लिए प्रीप्रोग्राम किया गया है। यह परियोजना रोबोट को नियंत्रित करने के लिए रिमोट का उपयोग करती है। ट्रांसमीटर से प्राप्त होने वाले अवरक्त सिग्नल को एक आईआर रिसीवर के माध्यम से एक मौलिक फोटो-डायोड का उपयोग करके पता लगाया जा सकता है।
दूरस्थ उड़ान रोबोट का उपयोग करके जीएसएम मानव रहित एरियल फोटोग्राफी
इस परियोजना का उपयोग मानव छवि पर कब्जा करने के लिए किया जाता है और इसे रक्षा के लिए वायरलेस रूप से ऑडियो और वीडियो के माध्यम से व्यक्तिगत कंप्यूटर पर भेजता है। यह प्रणाली एक सेंसर का उपयोग करके निगरानी के संचालन के लिए एक हल्के और उपयुक्त प्रणाली को डिजाइन करती है।
नीचे एक संतुलित क्षेत्र की इमेजिंग के लिए सेंसर को कम से कम दो मिनट 30 मीटर न्यूनतम ऊंचाई पर रहना चाहिए।
पहचानने योग्य वीडियो जानकारी को रिसीवर बिंदु पर जमीन पर भेजा जाना चाहिए जो अवलोकन क्षेत्र में सही ढंग से स्थित है। उपयोग किए गए सेंसर को उपरोक्त वर्णित परिस्थितियों में वस्तुओं को नोटिस करने में सक्षम होना चाहिए। इस प्रणाली के विन्यास में एक सेंसर, अवलोकन, डेटा लिंक, डेटा प्रोसेसिंग का तंत्र और समर्थन प्रणाली शामिल है।
ऑप्टिकल ओडोमेट्री के साथ रोबोट का नेविगेशन
यह परियोजना ऑप्टिकल ओडोमेट्री का उपयोग करके नेविगेशन के लिए एक रोबोट डिजाइन करती है। स्वायत्त मोबाइल रोबोट द्वारा सामना किए जाने वाले मुख्य मुद्दे उनकी क्षमता को सुरक्षित और लगातार अपने परिवेश में खोजने की क्षमता है।
वायरलेस मानवरहित टैंकर रोबोट
यह परियोजना एक रोबोट वाहन के लिए उपयोग किए जाने वाले नियंत्रण प्रणाली को डिजाइन करती है ताकि इसे आरएफ और पीसी के माध्यम से नियंत्रित किया जा सके। इस प्रस्तावित प्रणाली में, रोबोट का नियंत्रण अवरक्त सेंसर से प्रदान की गई प्रतिक्रिया के आधार पर किया जा सकता है। यह सेंसर ऑब्जेक्ट डिटेक्शन के सर्किट का एक अनिवार्य हिस्सा है।
झुंड रोबोट
ये रोबोट आर्टिफिशियल स्वार्म इंटेलिजेंस के साथ काम करते हैं जो कई रोबोट का उपयोग करता है। ये रोबोट एक कार्य को पूरा करने के लिए एक दूसरे के साथ समन्वय करते हैं। इन रोबोटों का संचार वायरलेस तरीके से किया जा सकता है और वे उसी के अनुसार चलते हैं। इस परियोजना में, दो रोबोट एक ओएस मास्टर की तरह डिज़ाइन किए गए हैं और दूसरा एक दास है लेकिन इन दोनों रोबोटों के बीच संचार एक दूसरे के साथ वायरलेस तरीके से किया जा सकता है। यहां, मास्टर रोबोट का उपयोग अपने मिशन को करते हुए गुलाम रोबोट को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है जबकि मास्टर रोबोट से प्राप्त संकेत के आधार पर साल्वे रोबोट काम करता है।
सफाई रोबोट
यह परियोजना एक रोबोट को डिजाइन करती है, जो घर को साफ और चमक बनाए रखने के लिए एक सफाई रोबोट है। इस रोबोट का उपयोग करके, घर में फर्श, और दीवारों की सफाई बटन दबाकर स्मार्टफ़ोन का उपयोग करके बहुत आसानी से किया जा सकता है।
डिप्लोमा और इंजीनियरिंग छात्रों के लिए रोबोटिक्स प्रोजेक्ट आइडियाज
रोबोटिक्स के क्षेत्र में, डिजाइन, संचालन, निर्माण, संरचनात्मक स्वभाव, निर्माण, और रोबोट के आवेदन से निपटना महत्वपूर्ण है। कंप्यूटर प्रौद्योगिकी का उपयोग करना उनके नियंत्रण, संवेदी प्रतिक्रिया और सूचना प्रसंस्करण पर उचित हार्डवेयर और सेंसर का उपयोग करके काम कर सकता है। रोबोटिक्स में कई मोटर्स का उपयोग किया जाता है जो कि उपयुक्त कार्यक्रम के साथ समर्पित माइक्रो-कंट्रोलर्स के माध्यम से नियंत्रित होता है। इसलिए, विधानसभा में भाषा ज्ञान और 'सी' रोबोटिक अनुप्रयोगों को डिजाइन करने के लिए आवश्यक है।
आजकल कई इंजीनियरिंग छात्र रोबोटिक्स परियोजनाओं में बहुत रुचि दिखाते हैं और वे दूसरों की तुलना में बहुत अधिक रुचि पैदा करते हैं। अकादमिक स्तर पर कुछ लोकप्रिय परियोजनाएं जैसे रोबोट निम्नलिखित लाइन, पिक एन जगह, अग्निशमन, दीवार ट्रैक, हेक्सापॉड, ह्यूमनॉइड, आदि हैं।
अंतिम वर्ष के इंजीनियरिंग छात्रों के लिए नवीनतम रोबोटिक्स परियोजना के विचारों को यहां सूचीबद्ध किया गया है।
- अल्ट्रासोनिक बाधा सेड रोबोट वाहन
- सेल फोन द्वारा रोबोट वाहन आंदोलन
- रोबोट वाहन का संचालन टीवी रिमोट द्वारा किया जाता है
- एक्सेलेरोमीटर (जाइरोस्कोप) नियंत्रित रोबोट
- रेडियो फ्रीक्वेंसी (RF) नियंत्रित वायरलेस रोबोट
- वॉयस स्पीकर पहचान तकनीक के साथ संचालित रोबोट
- कंप्यूटर नियंत्रित Pic और प्लेस रोबोट (तार या वायरलेस)
- ज़िगबी ने रात की दृष्टि क्षमता के साथ वायरलेस वीडियो और वॉइस ट्रांसमिशन के साथ नाव को नियंत्रित किया
- बाधा का पता लगाने के लिए कृत्रिम दृष्टि के साथ स्वायत्त रोबोट
- वायरलेस कंट्रोल के साथ स्मोक और एलपीजी गैस डिटेक्शन रोबोट
- दर्शनीय प्रकाश अनुयायी रोबोट
- एंड्रॉइड मोबाइल फोन नियंत्रित ब्लूटूथ रोबोट
- नाइट विजन वायरलेस कैमरे के साथ वायरलेस संचालित वॉर फील्ड जासूसी रोबोट
- वीडियो कैमरा निगरानी प्रणाली के साथ क्वाड रोटर चॉपर उड़ान का निर्माण
- डिजिटल कम्पास और जीपीएस आधारित स्व-नेविगेटिंग रोबोट
- बम का पता लगाने वाला रोबोट
- महासागर अनुसंधान अनुप्रयोग के लिए DTMF आधारित मानव रहित रोबोट नाव नियंत्रण
- Wifi रोबोट एंड्रॉइड स्मार्ट मोबाइल फोन से नियंत्रित होता है
- वायरलेस रूम फ्रेशनर छिड़काव वीडियो दृष्टि के साथ रोबोट
- डीटीएमएफ आधारित मोबाइल फोन नियंत्रित रोबोट
- एक वायरलेस वीडियो कैमरा के साथ क्वाड रोबोट हेलिकॉप्टर उड़ान
- जीपीएस और डिजिटल कम्पास आधारित आत्म-नेविगेटिंग रोबोट
- वायरलेस वीडियो कैमरा नियंत्रित रूप पीसी / लैपटॉप के साथ रोबोट विस्थापित रोबोट
- जीएसएम (एसएमएस) मोबाइल फोन नियंत्रित बुद्धिमान रोबोट
- निगरानी प्रणाली के लिए वायरलेस वॉयस और इमेज ट्रांसमिशन रोबोट
- इन्फ्रारेड लाइट ट्रेसिंग रोबोट (टीवी रिमोट नियंत्रित)
- लाइव ह्यूमन डिटेक्शन एंड अलर्टिंग रोबोट
- माइक्रो इलेक्ट्रो मैकेनिकल सेंसर (एमईएमएस) एक्सेलेरोमीटर / जाइरोस्कोप आधारित सेल्फ-बैलेंसिंग रोबोट
- मोबाइल फोन ब्लूटूथ संचालित रोबोट
- मोबाइल फोन ने गति और दिशा नियंत्रण के साथ चार-पैर वाले रोबोट को नियंत्रित किया
- मैकेनिकल सेंसिंग स्विच के साथ बाधा का पता लगाने वाला रोबोट
- अल्ट्रासोनिक सेंसर के साथ बाधा का पता लगाने वाला रोबोट
- पीसी नियंत्रित वायर्ड रोबोट
- वायरलेस संचालित युद्ध क्षेत्र लैंड रोवर जो संवेदन पर लगाए गए लैंड माइंस को अलर्ट करता है
- मजबूत भाषण मान्यता का उपयोग करते हुए मानव-रोबोट इंटरफ़ेस
- पीसी ने वायरलेस मल्टीपर्पस रोबोट को नियंत्रित किया
- वायरलेस ने वाटर जेट स्प्रे के साथ फायर एक्सटिंग्विशर रोबोट का संचालन किया
- रिमोट कंट्रोल लैंड रोवर
- रोबोट ने वायरलेस ऑडियो-वीडियो स्ट्रीमिंग कैमरा नियंत्रित किया
- सर्वो मोटर नियंत्रित वायरलेस वीडियो कैमरा नियंत्रण प्रणाली
- वॉल फॉलोअर रोबोट
- भाषण नियंत्रित वायरलेस एलेवेटर सिस्टम
- अल्ट्रासोनिक बाधा निवारण प्रणाली के साथ भाषण मान्यता रोबोट
- टच स्क्रीन नियंत्रित बुद्धिमान रोबोट
- वॉयस ने इंटेलिजेंट फायर एक्सटिंग्यूशर वाहन चलाया
विभिन्न पर कुछ और जानकारी प्राप्त करें इंजीनियरिंग छात्रों के लिए माइक्रोकंट्रोलर आधारित रोबोटिक्स प्रोजेक्ट ।
इस प्रकार, यह सब Arduino, Mini, Arm परियोजना के विचारों, भविष्य के लिए विचारों आदि जैसे विभिन्न क्षेत्रों में डिप्लोमा और इंजीनियरिंग छात्रों के लिए रोबोटिक्स प्रोजेक्ट आइडियाज़ की सूची के बारे में है। ये अंतिम वर्ष के इंजीनियरिंग छात्रों के लिए इच्छित दिलचस्प नवीनतम रोबोटिक्स प्रोजेक्ट आइडियाज़ हैं। । में रोबोटिक्स का शैक्षणिक स्तर एक माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग कर परियोजनाएं या रोबोट किट बहुत प्रसिद्ध हैं। इस प्रकार, ये रोबोट प्रोजेक्ट छात्रों के लिए काफी मददगार होंगे। इसके अलावा, इन परियोजनाओं के बारे में कोई प्रश्न या शुरुआती के लिए सरल रोबोटिक्स परियोजनाएं आप नीचे टिप्पणी अनुभाग में टिप्पणी करके अपने बहुमूल्य सुझाव दे सकते हैं।
