इंजीनियरिंग छात्रों के लिए नवीनतम माइक्रोकंट्रोलर आधारित रोबोटिक्स प्रोजेक्ट

रोबोट शब्द को पहली बार एक चेक नाटककार कारेल कैपेक ने वर्ष 1920 में पेश किया था। रोबोट शब्द का उपयोग एक बुद्धिमान डिवाइस डिवाइस का वर्णन करने के लिए भी किया जाता है। रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी की शाखाओं में से एक है और डिजाइनिंग, निर्माण, संचालन, और से संबंधित है रोबोट के अनुप्रयोग । रोबोटिक्स शब्द रोबोट शब्द से लिया गया था। मुख्य रूप से चार हैं रोबोट के प्रकार आज बाजार में उपलब्ध है: सीरियल प्रकार, मोबाइल प्रकार, समानांतर प्रकार, और चलने का प्रकार। रोबोट के तत्व मैनिपुलेटर्स, एंड इफेक्टर्स, ग्रिपर, पावर सप्लाई और कंट्रोलर हैं। यह लेख इंजीनियरिंग छात्रों के लिए बाहरी माइक्रोकंट्रोलर आधारित रोबोटिक्स परियोजनाओं की सूची देता है।

रोबोट क्या है?

जब हम किसी रोबोट के बारे में सोचते हैं, तो सबसे पहले हमारे दिमाग में यह बात आती है कि यह एक ऐसी मशीन है जो किसी इंसान की नकल करती है। लेकिन वास्तव में, रोबोट के लिए कोई मानक परिभाषा नहीं है। हालांकि, कुछ मौलिक विशेषताएं हैं जो एक रोबोट के पास होनी चाहिए - उदाहरण के लिए: संवेदन, आंदोलन, ऊर्जा और बुद्धिमत्ता। कुछ रोबोट खुद से काम कर सकते हैं और कुछ कार्य कर सकते हैं, जबकि अन्य रोबोटों को हस्तक्षेप करने और इंसानों की मदद की ज़रूरत होती है। रोबोट का उपयोग कई अनुप्रयोगों जैसे कि मध्ययुगीन, अंतरिक्ष संचार और में किया जाता है सैन्य अनुप्रयोगों।

मशीन टूल्स पर खर्च इलेक्ट्रॉनिक और ऑटोमोबाइल क्षेत्रों में छलांग और सीमा से बढ़ रहा है। उद्योग अनुसंधान के अनुसार, भारत ने मशीन टूल्स पर लगभग हजारों करोड़ रुपये खर्च किए हैं। लागत प्रभावी रोबोटिक सिस्टम की मांग को आगे बढ़ाने के लिए, बैंगलोर स्थित रोबोट सक्रिय हैं और एक फर्म ने अपने दो प्रभावी रोबोटिक्स: आर्ट्रीमस और जी 4 जारी किए हैं। आर्टिमस एक लागत प्रभावी रोबोटिक आर्म है, और जी 4 एक उच्च गति वाला गैन्ट्री रोबोट है।

माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके रोबोटिक्स प्रोजेक्ट

औद्योगिक रोबोट क्या है?

मानकीकरण के लिए अंतर्राष्ट्रीय संगठन (आईएसओ) द्वारा परिभाषित औद्योगिक रोबोटों को बार-बार नियंत्रित किया जाता है, रिप्रोग्रामेबल और मल्टीयूज़ मैनिपुलेटर, और कई कुल्हाड़ियों में प्रोग्राम करने योग्य होते हैं। इन रोबोटों को भागों, सामग्रियों और उपकरणों को स्थानांतरित करने और विनिर्माण और उत्पादन में विभिन्न कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

आधुनिक औद्योगिक रोबोट इंजीनियरिंग की सच्ची संवेदनाएं हैं। ये रोबोट लगभग सौ पाउंड का भार ले जा सकते हैं और इसे दोहराव के साथ बहुत तेज़ी से आगे बढ़ा सकते हैं। ये रोबोट कई अनुप्रयोगों में प्रोग्राम किए जाते हैं और विधानसभा, आर्क वेल्डिंग और सामग्री हैंडलिंग अनुप्रयोगों के लिए ऑटो उद्योगों में उपयोग किए जाते हैं।

औद्योगिक रोबोट

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए माइक्रोकंट्रोलर आधारित रोबोटिक्स प्रोजेक्ट

निम्न सूची लागत प्रभावी माइक्रोकंट्रोलर आधारित रोबोटिक्स परियोजनाएं प्रदान करती है, जो छात्रों के लिए सहायक है। तो, इंजीनियरिंग छात्रों के लिए माइक्रोकंट्रोलर आधारित रोबोटिक्स प्रोजेक्ट में निम्नलिखित शामिल हैं।

टेलीप्रेशंस रोबोट वर्चुअल

इस प्रोजेक्ट का उपयोग टेलीप्रेज़ेंस रोबोट को डिजाइन करने के लिए किया जाता है। इस रोबोट में, रास्पबेरी पाई की मदद से दृश्य प्रकार में परिवेश को पकड़ने के लिए एक दूरस्थ क्षेत्र के भीतर एक कैमरे की व्यवस्था की जाती है। ये दृश्य उपयोगकर्ता के हेडसेट की आभासी वास्तविकता पर दिखाए जाते हैं।

एक अतिरिक्त सुविधा उपयोगकर्ता को तत्काल अनुभव देने के लिए कैमरे को उपयोगकर्ता के सिर के आंदोलनों के रास्ते में जाने की अनुमति देती है क्योंकि अगर वह वहां है जहां एक आभासी टेलीप्रेजेंस रोबोट का रोबोट रखा गया है। इस तरह का रोबोट किसी भी तरह से उपयोगकर्ता के स्मार्टफ़ोन के भीतर इंस्टॉल किए गए ऐप का उपयोग करता है।

सॉकर रोबोट

इस प्रोजेक्ट का इस्तेमाल सॉकर रोबोट को डिजाइन करने के लिए किया जाता है। यह रोबोट एक Android एप्लिकेशन का उपयोग करके आगे, दाएं, रिवर्स और बाएं जैसे विभिन्न दिशाओं में जा सकता है। फोन के रोटेशन कोण के माध्यम से रोबोट की गति को नियंत्रित किया जा सकता है। एक बार स्मार्टफोन हिल गया तो यह रोबोट बॉल को किक करेगा।

मेटल डिटेक्शन के लिए रोबोट

यह परियोजना एक माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके एक रोबोट को लागू करती है जिसका उपयोग इसके सामने की गली में धातुओं का पता लगाने के लिए किया जाता है। इस तरह के रोबोट जमीन की खदानों के साथ-साथ जमीन के भीतर धातुओं का पता लगाने में भी बहुत मददगार होते हैं। यह परियोजना रोबोट को नियंत्रित करने के लिए आरएफ तकनीक का उपयोग करती है।

मानव जांच के लिए रोबोट

आवेदन के आधार पर अलग-अलग मानव डिटेक्शन रोबोट उपलब्ध हैं। लेकिन भूकंप के दौरान, एक बचाव दल के लिए, निर्माण के तहत मनुष्यों का पता लगाना बहुत मुश्किल होता है क्योंकि इसमें बहुत समय लगता है। उन स्थितियों में इस समस्या को दूर करने के लिए, मानव डिटेक्शन सेंसर का उपयोग करके मानव के अनुचित समय का पता लगाने के लिए मानव डिटेक्शन रोबोट को लागू किया जाता है। यह मानव डिटेक्शन रोबोट एक पीसी का उपयोग करके आरएफ प्रौद्योगिकी के माध्यम से मैन्युअल रूप से संचालित किया जा सकता है

एमईपी सेंसर्स के माध्यम से हाप्टिक फोरफिंगर नियंत्रित

उपकरणों को पकड़कर दुनिया को महसूस करने के लिए हैप्टिक टच का उपयोग किया जाता है। यह परियोजना विकलांग लोगों के लिए इस्तेमाल की जाने वाली तर्जनी द्वारा खोजी गई रोबोट को लागू करती है ताकि वे तर्जनी दिशा का पालन कर सकें।

रोबोट पथ निरंतर हो सकता है अन्यथा बिंदु को इंगित करें। इस रोबोट में प्रयुक्त सेंसर मुख्य रूप से तर्जनी दिशा का पता लगाता है और आउटपुट उत्पन्न करता है। यह आउटपुट RF रिसीवर यूनिट की ओर RF ट्रांसमीटर का उपयोग करके प्रसारित किया जा सकता है।

आरएफ रिसीवर में, रिसीवर को माइक्रोकंट्रोलर को कमांड करने के लिए सिग्नल मिलता है ताकि रोबोट एक विशिष्ट दिशा में आगे बढ़ सके। यह प्रणाली आरएफ प्रौद्योगिकी, एमईएमएस सेंसर और माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करती है। एमईएमएस सेंसर का उपयोग करके रोबोट को कमांड मिलती है। ट्रांसमीटर सेक्शन में, इस सेंसर को फोरफिंगर पर व्यवस्थित किया जा सकता है।

माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करते हुए मानव रहित वाहन डिजाइन

यह परियोजना एक माइक्रोकंट्रोलर और एक जीएसएम नेटवर्क की मदद से एक मानव रहित वाहन को लागू करती है। यह परियोजना जीएसएम नेटवर्क का उपयोग करके आरएफ रिमोट कंट्रोल की जगह लेती है क्योंकि यह विभिन्न नुकसानों का अनुभव करता है जैसे कि आवृत्ति रेंज सीमित और सीमित नियंत्रण है।

भूमि सर्वेक्षण रोबोट कार्यान्वयन

यह परियोजना एक माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके एक रोबोट का डिजाइन करती है जिसका नाम है भूमि सर्वेक्षण रोबोट। यह रोबोट विशेष रूप से भूमि के क्षेत्र की गणना करने और इसे विभिन्न भूखंडों में विभाजित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस परियोजना में क्षेत्र के लिए सर्वेक्षण रोबोट और माप मॉड्यूल जैसे दो भाग शामिल हैं। इस रोबोट का नियंत्रण ZigBee मॉड्यूल का उपयोग करके किया जा सकता है ताकि रोबोट पूरे भूखंड में स्थानांतरित हो सके।

रोबोट की यात्रा दूरी की गणना टाइमर की अवधारणा का उपयोग करके की जा सकती है। यह दूरी मान पीसी पर भेजा जा सकता है। इस प्रणाली में, दूसरे भाग में क्षेत्र माप मॉड्यूल शामिल होता है। इस मॉड्यूल को एंबेडेड सी भाषा के साथ डिज़ाइन किया जा सकता है ताकि उपयोगकर्ता प्लॉट के क्षेत्र को कुशलता से तय कर सके।

वॉल पेंटिंग के लिए रोबोट

इस परियोजना की मुख्य अवधारणा एक दीवार पेंटिंग रोबोट को लागू करना है। यह रोबोट कम लागत वाले पेंटिंग उपकरण प्राप्त करने में सहायता करता है। इस रोबोट को डिजाइन करने का मुख्य कारण है, दीवार की पेंटिंग में मौजूद रसायन मानव चित्रकारों जैसे आंख और गले के संक्रमण की समस्याओं के कारण स्वास्थ्य समस्याएं पैदा कर सकते हैं।

बार-बार काम करने के कारण हैंड पेंटिंग में काफी समय लगता है। एक बार निर्माण कार्य में शामिल रोबोट और श्रमिकों को ठीक से निर्माण कार्यों में शामिल किया जाता है, तो पूरी निर्माण प्रक्रिया को बेहतर तरीके से जनशक्ति को कम करके प्रबंधित किया जा सकता है।

वॉल क्लाइम्बिंग रोबोट

इस रोबोट का मुख्य कार्य एक बड़ी खिड़की को साफ करने के लिए दीवार पर चढ़ने के लिए रोबोट को डिजाइन और विकसित करना है। यह रोबोट सक्शन कप वैक्यूम का उपयोग करके कांच की सतह पर चिपक जाता है। यह रोबोट एक वाइपर का उपयोग करके खिड़की को साफ करता है जो सामने की तरफ रोबोट से जुड़ा होता है। एक बार जब खिड़की साफ हो जाती है, तो रोबोट माइक्रोकंट्रोलर द्वारा दिए गए निर्देशों के अनुसार सफाई करना बंद कर देगा।

बाहर से रोबोट के आसंजन के लिए, चुंबकीय बल, माइक्रो स्पाइन इत्यादि का उपयोग करने के लिए अलग-अलग तरीके उपलब्ध हैं, हालांकि, यहाँ हम रोबोट आसंजन प्राप्त करने के लिए इस प्रणाली में एलेक्रोचू विकसित करते हैं। यह रोबोट आयाम लगभग 690 मिमी बार है जबकि इसका वजन लगभग 3 किलोग्राम नीचे है।

माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके 4 इन 1 रोबोट

यह परियोजना एक रोबोट में एक माइक्रोकंट्रोलर-आधारित चार को लागू करती है जो चार मोड में काम करती है जैसे कि किनारे का पता लगाना, लाइन-फॉलो करना, पाथफाइंडर और बाधाओं का पता लगाना। इस परियोजना को ATMEGA168 माइक्रोकंट्रोलर के साथ बनाया जा सकता है ताकि स्विच, सेंसर और एलईडी का उपयोग कर उद्देश्य प्राप्त किया जा सके।

माइक्रोकंट्रोलर और रोबोट आर्म का उपयोग कर सौर ऊर्जा संचालित उपकरण

रोबोट स्वचालित मशीनों के माध्यम से सौदा करते हैं जो मनुष्यों की जगह ले सकते हैं, बस मनुष्यों की तरह दिखते हैं। एक रोबोट का हाथ एक प्रकार का यांत्रिक उपकरण है जिसे आम तौर पर मानव हाथ के समान कार्यों का उपयोग करके क्रमादेशित किया जाता है। हम जानते हैं कि सौर ऊर्जा एक उज्ज्वल प्रकाश के साथ-साथ गर्मी है जो सूर्य से उत्पन्न होती है। प्रस्तावित प्रणाली का उपयोग रोबोट को डिजाइन करने के लिए किया जाता है जिसे किसी वस्तु को लेने और रखने के लिए रोबोट की बाहों के माध्यम से सौर ऊर्जा के माध्यम से संचालित किया जा सकता है।

प्रस्तावित प्रणाली में, रोबोट वाहन जो सौर ऊर्जा के माध्यम से संचालित होता है, मुख्य रूप से डिजाइन किया गया था। यह मुख्य रूप से सौर ऊर्जा का उपयोग करने वाले वाहनों की शक्ति बढ़ाने के लिए किया जाता है। इस परियोजना में, रोबोटिक हाथ को एक वस्तु को उठाने और रखने के लिए वाहन को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया है। वाहनों की चार्जिंग दो तरीकों का उपयोग करके की जा सकती है जैसे कि प्रत्यक्ष बिजली की आपूर्ति का उपयोग करना और दूसरा सौर ऊर्जा ट्रैकिंग। इसलिए, पूरे सौर ऊर्जा का उपयोग रोबोट द्वारा किया जा सकता है ताकि आवश्यक ऑपरेशन किया जा सके।

पाइप लाइन निरीक्षण के लिए मोबाइल रोबोट विश्लेषण और नियंत्रण

यह परियोजना एक रोबोट को डिजाइन करती है जिसका उपयोग पाइपलाइन निरीक्षण के लिए किया जाता है। इस रोबोट को सेंसर के जरिए डिजाइन किया जा सकता है। इस परियोजना में, रोबोट को नियंत्रित करने के लिए त्वरण के विश्लेषण और चार-बार विधि के वेग का उपयोग किया जाता है। यह रोबोट 8051 माइक्रो-कंट्रोल का उपयोग करता है जिसमें ट्रांसमीटर और रिसीवर जैसे दो खंड शामिल हैं।

ट्रांसमीटर में चार ऑर्डर प्रदान करने के लिए चार स्विच शामिल हैं जबकि रिसीवर मोबाइल कमांड को चलाने के लिए जीएसएम से जुड़ा होता है एक बार कमांड मिलने के बाद, यह संदेश भेजता है जब रोबोट किसी भी बाधा का पता लगाता है। रिसीवर में, इसमें एक आईआर सेंसर शामिल है जो एक बाधा का पता लगाने के लिए जीएसएम के माध्यम से काम करता है। जीएसएम इंटरैक्टिव क्षमताओं को डिजाइन करने में मदद करेगा इसलिए समस्या को खोजने में लगने वाला समय कम हो जाएगा।

आँखों का उपयोग करके इलेक्ट्रिक व्हील चेयर के लिए नियंत्रण प्रणाली

इस परियोजना का उपयोग आँखों का उपयोग करके इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर के लिए एक नियंत्रण प्रणाली को लागू करने के लिए किया जाता है। इस प्रस्तावित प्रणाली का नियंत्रण केवल आंखों के माध्यम से किया जा सकता है। तो, शारीरिक रूप से विकलांग लोग एक इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर को खुद से नियंत्रित कर सकते हैं। इस परियोजना का उपयोग करके, प्रस्तावित प्रणाली उपरोक्त शक्ति कारकों के खिलाफ मजबूत है। इसके अतिरिक्त, यह स्थापित किया गया है कि इस परियोजना को मानव आंखों के माध्यम से सुरक्षित और सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।

आरएफआईडी के माध्यम से रोबोट की सेवा

यह प्रोजेक्ट RFID की मदद से एक सर्विंग रोबोट डिजाइन करता है। इस तरह के रोबोट का उपयोग रेस्त्रां, होटलों के भीतर ग्राहकों को भोजन परोसने की दक्षता बढ़ाने के लिए किया जाता है। इस परियोजना में, आवश्यक ऑपरेशन एक PIC माइक्रोकंट्रोलर के साथ-साथ RFID तकनीक की मदद से किया जा सकता है।

सेलफोन द्वारा संचालित लैंड रोवर

यह परियोजना एक लैंड रोवर रोबोट को लागू करती है जहां रोबोट को नियंत्रित करने के लिए धारणा, क्रिया और प्रसंस्करण जैसे तीन अलग-अलग चरणों का उपयोग किया जा सकता है। सामान्य तौर पर, प्रीसेप्टर कुछ नहीं होते हैं, लेकिन सेंसर जो रोबोट पर व्यवस्थित होते हैं और प्रसंस्करण माइक्रोकंट्रोलर के माध्यम से किया जा सकता है। कार्य मोटरों की मदद से किया जा सकता है अन्यथा एक्ट्यूएटर।

इस प्रोजेक्ट में रोबोट को रोबोट के वाहन से जुड़े फोन पर कॉल करके फोन द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है। एक बटन से मेल खाने वाले मोबाइल टोन को प्रसंस्करण के अंत में सुना जा सकता है। लैंड रोवर रोबोट इस DTMF टोन को रोबोट के भीतर मौजूद फोन के इस्तेमाल से पहचानता है

ब्लूटूथ नियंत्रित रोबोट

यह परियोजना एक रोबोट को लागू करती है जिसे ब्लूटूथ के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है। इन रोबोटों को उन संकेतों के माध्यम से संचालित किया जा सकता है जो ब्लूटूथ संचार के साथ-साथ एंड्रॉइड फोन से प्रसारित होते हैं। इस परियोजना में उपयोग किए जाने वाले मुख्य घटक माइक्रोकंट्रोलर, डीसी मोटर और ब्लूटूथ मॉड्यूल हैं। सिस्टम के साथ-साथ उपयोगकर्ता के बीच का कनेक्शन ब्लूटूथ डिवाइस के माध्यम से स्थापित किया जा सकता है जहां सिग्नल प्रोसेसिंग के लिए एक माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग किया जाता है। इन रोबोटों के अनुप्रयोगों में दूरस्थ वाहन से लेकर मानवरहित मिशन शामिल हैं।

वाई-फाई और माइक्रोकंट्रोलर के माध्यम से रोबोट नियंत्रित

आजकल, वाईफाई हमारे दैनिक जीवन और विभिन्न उपकरणों का एक अनिवार्य हिस्सा बन गया है, जो इंटरनेट से जुड़े हैं, प्रौद्योगिकी के विकास के कारण बढ़ेंगे। इस परियोजना में, एक एकीकृत प्रणाली के साथ-साथ इंटरनेट का उपयोग करके एकीकरण प्रक्रिया की जा सकती है।

इस रोबोट को संचार मॉड्यूल की तरह वाई-फाई की मदद से वेबसाइट या कंप्यूटर के माध्यम से संचालित किया जा सकता है। इस मॉड्यूल का उपयोग उपयोगकर्ता और रोबोट के बीच संबंध स्थापित करने के लिए किया जाना चाहिए। इस परियोजना को बनाने के लिए उपयोग किए जाने वाले आवश्यक घटक माइक्रोकंट्रोलर, वाई-फाई मॉड्यूल जैसे ईएसपी 8266 और डीसी मोटर्स हैं।

सोलर पावर का उपयोग कर वाटर ट्रैश कलेक्टर रोबोट

यह परियोजना सौर ऊर्जा का उपयोग करके पानी के कचरे को इकट्ठा करने के लिए एक अभिनव रोबोट को लागू करती है। इस परियोजना का मुख्य उद्देश्य जल निकायों की सतह पर एकत्र होने वाले कचरे को साफ करना है। यह परियोजना पानी को साफ करने में मदद करती है ताकि प्रदूषण को कम किया जा सके।

इस परियोजना को RC रिमोट के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है। यह परियोजना नेविगेशन के लिए सर्वो मोटर की दिशा और व्यवस्था का नियंत्रण प्रदान करने के लिए डीसी पंपों का उपयोग करती है। यहां रोबोट को पानी पर आत्म-टिकाऊ बनाने के लिए दो सौर पैनल लगाए गए हैं। ये पैनल बैटरी को चार्ज करने में मदद करते हैं और कचरा संग्रह एक वायर गेज का उपयोग करके किया जा सकता है।

आरएफ रोबोट का उपयोग कर वन्यजीवों की निगरानी

यह परियोजना आरएफ का उपयोग करके वन्यजीवों की निगरानी के लिए एक रोबोट डिजाइन करती है। इस परियोजना का उपयोग करके, ऑपरेटर को फुटेज को बहुत बारीकी से लेने के लिए जंगली जानवरों के पास जाने की आवश्यकता नहीं है। यहाँ, रोबोट का उपयोग रात्रि दृष्टि प्रणाली का उपयोग करके जानवरों के वन्यजीवों को देखने के लिए किया जाता है, रोबोट पर नाइट विज़न कैमरा का उपयोग किया जाता है। इस रोबोट को RF रिमोट के जरिए वायरलेस तरीके से कंट्रोल किया जा सकता है। जो वीडियो रिकॉर्ड किया गया है वह जानवरों को देखने के लिए पीसी पर संग्रहीत किया जा सकता है।

यह प्रणाली आगे की प्रक्रिया के लिए RF ट्रांसमीटर से सिग्नल प्राप्त करने के लिए एक 8051 माइक्रोकंट्रोलर यूनिट का उपयोग करती है। ये सिग्नल आरएफ रिसीवर को प्रेषित किए जा सकते हैं ताकि माइक्रोकंट्रोलर इस डेटा को मोटरों को चलाने के लिए संसाधित करे। ताकि रोबोट वाहनों का संचालन किया जा सके। एक बार जब माइक्रोकंट्रोलर को कैमरे की दिशा बदलने के लिए संकेत मिलता है, तो यह कैमरे के पसंदीदा कोण को प्राप्त करने के लिए मोटर की ओर अग्रसर होता है। इसलिए, आरएफ रिमोट का उपयोग करने वाले जानवरों के बारे में निकट दृष्टि प्राप्त करने के लिए एक नाइट विजन कैमरे के माध्यम से रोबोट का उपयोग करके वन्यजीवों का अवलोकन किया जा सकता है।

कुछ और माइक्रोकंट्रोलर आधारित रोबोटिक्स प्रोजेक्ट विचारों में निम्नलिखित शामिल हैं।

1. पिक-एन- प्लेस रोबोटिक आर्म और Android वायरलेस द्वारा आंदोलन को नियंत्रित किया
2. वॉयस नियंत्रित रोबोट वाहन एक लंबी दूरी की भाषण मान्यता के साथ
3. एंड्रॉइड एप्लिकेशन द्वारा नाइट विजन वायरलेस कैमरा के साथ युद्ध क्षेत्र की जासूसी रोबोट
4. मैनचेस्टर कोड डिकोडिंग टीवी रिमोट द्वारा रोबोट दिशा को नियंत्रित करता है
5. फायर सेंसिंग एंड कंट्रोल रोबोटिक्स
6. रोगी ऑपरेशन के लिए इंटरनेट लैन के माध्यम से रोबोट आर्म कंट्रोल
7. अग्निशमन रोबोट दूर से Android अनुप्रयोगों द्वारा संचालित
8. वॉर फील्ड जासूसी रोबोट नाइट विजन वायरलेस कैमरा के साथ
9. अग्निशमन रोबोट वाहन
10. पिक-एन-प्लेस एक सॉफ्ट कैचिंग ग्रिपर के साथ
11. मेटल डिटेक्टर रोबोट वाहन
12. सेल फोन नियंत्रित रोबोट वाहन
13. रोबोट वाहन के बाद लाइन माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करना
14. आईआर नियंत्रित रोबोट वाहन
15. स्टोर प्रबंधन के लिए टच स्क्रीन आधारित रिमोट नियंत्रित रोबोट वाहन
16. स्टेशनों के बीच शटल के लिए ऑटो मेट्रो ट्रेन
17. बाधा से बचाव रोबोट वाहन
18. आरएफ लेजर रोबोट प्रबंधन के साथ रोबोट वाहन नियंत्रित

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए रोबोटिक्स प्रोजेक्ट

हाल के वर्षों में, कई इंजीनियरिंग छात्रों ने अन्य परियोजनाओं की तुलना में रोबोट परियोजनाओं में बहुत रुचि दिखाई है। पिक-एन-प्लेस जैसे रोबोट, लाइन के बाद , माइक्रोकंट्रोलर्स का उपयोग करके दीवार ट्रैक और रोबोटिक्स परियोजनाएं शैक्षणिक स्तर पर लोकप्रिय परियोजनाएं हैं। इंजीनियरिंग छात्रों के लिए माइक्रोकंट्रोलर आधारित रोबोटिक्स परियोजनाओं और रोबोट परियोजनाओं की निम्नलिखित सूची छात्रों के लिए काफी सहायक है। इसके अलावा, कुछ इलेक्ट्रॉनिक्स हैं रोबोट अनुप्रयोगों पर इंजीनियरिंग परियोजनाएं।

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए रोबोटिक्स प्रोजेक्ट

1. लाइव ह्यूमन अलर्टिंग एंड डिटेक्शन रोबोट
2. वायरलेस पीसी नियंत्रित रोबोट
3. वायरलेस वीडियो कैमरा के साथ आरएफ आधारित रिमोट कंट्रोल्ड रोबोट उस पर चढ़ा
4. बाधा का पता लगाने के लिए कृत्रिम दृष्टि के साथ स्वायत्त रोबोट
5. वीडियो विजन के साथ वायरलेस रूम फ्रेशनर स्प्रेइंग रोबोट
6. सिंपल पिक एंड प्लेस रोबोट
7. टच स्क्रीन नियंत्रित बुद्धिमान रोबोट
8. रोबॉट स्पीच रिकॉग्निशन का उपयोग करते हुए मानव-रोबोट इंटरफ़ेस
9. एलपीजी गैस और स्मोक डिटेक्शन रोबोट वायरलेस कंट्रोल के साथ
10. पीसी नियंत्रित वायरलेस बहुउद्देशीय रोबोट
11. आवाज पहचानने वाला रोबोट एक फायर सेंसर इंडिकेशन के साथ
12. रिमोट कंट्रोलिंग रोबोट एक फायर सेंसर के साथ
13. MCU / RF / IR / PC के साथ रोबोट आर्म इंटरफ़ेस्ड
14. स्पीड स्प्रेयर रोबोट
15. सौर पैनल ट्रैकिंग रोबोट

शुरुआती के लिए सरल रोबोटिक्स प्रोजेक्ट

शुरुआती लोगों के लिए, जाना बेहतर है सरल रोबोट परियोजनाओं बुनियादी अवधारणाओं और तकनीकों को सीखने के लिए जो उन्हें बड़े और जटिल रोबोटिक्स का सामना करने के लिए चुनौती देंगे क्योंकि वे उन्हें अभ्यास करने के लिए अभ्यस्त हो जाते हैं।

सरल रोबोटिक्स प्रोजेक्ट

1. जीएसएम का उपयोग करते हुए मोबाइल नियंत्रित रोबोट
2. एज टॉलर रोबोट
3. रोबोट के बाद लाइट
4. रोबोट के बाद एक सरल रेखा
5. वॉल फॉलोअर रोबोट
6. बम डिटेक्शन रोबोट
7. TRASH से सौर ऊर्जा संचालित रोबोट
8. पॉकेट शराबी रोबोट
9. सोलर कॉकरोच वीरबोबॉट
10. ब्लिंक एलईडी पालतू
11. अट्रैक्टिव रोबोट-पेपर मॉडल

Arduino रोबोट प्रोजेक्ट

Arduino एक एकल-बोर्ड माइक्रोकंट्रोलर है, और इसके हार्डवेयर में एक ओपन-सोर्स हार्डवेयर बोर्ड होता है। यह हार्डवेयर बोर्ड 8-बिट Atmel का उपयोग करके बनाया गया है AVR माइक्रोकंट्रोलर , या एक 32-बिट Atmel एआरएम। Arduino को इंटरेक्टिव ऑब्जेक्ट को प्रोग्राम करने का एक आसान तरीका देने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यहां हमने एक Arduino की तरह माइक्रोकंट्रोलर आधारित रोबोटिक्स परियोजनाओं की एक सूची का उल्लेख किया है।

Arduino रोबोट प्रोजेक्ट

1. Arduino के साथ एक OWI रोबोट आर्म को नियंत्रित करें
2. DFRobotshop रोवर या ट्रैक पर Arduino
3. भाषण ने Arduino रोबोट को नियंत्रित किया
4. Arduino नैनो आधारित माइक्रोबॉट
5. एक Arduino रोवर बनाने के लिए रिवर्स इंजीनियर RC कार
6. 2WD प्लेटफॉर्म अरुडिनो रोबोट चेसिस स्मार्ट कार चेसिस का विस्तार करें
7. Arduino रोबोट 4WD स्मार्ट कार चेसिस स्पीड एनकोडर के साथ बैठता है
8. हेक्सबग स्पाइडर हैक
9. Stompy वॉकिंग रोबोट
10. Arduino Bot Proto
11. अरुडीनो रोबोट टेस्टिंग एटी के लिए
12. 2-व्हील सेल्फ बैलेंसिंग रोबोट Arduino और MPU6050 का उपयोग करके

इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियरिंग प्रोजेक्ट्स

हमारे दैनिक जीवन में, इलेक्ट्रॉनिक्स एक प्रमुख भूमिका निभाता है। इसलिए, यदि हम इलेक्ट्रॉनिक्स के बारे में कुछ बुनियादी बातें सीखते हैं, तो यह हमारे लिए अनुकूल है। ये इलेक्ट्रॉनिक प्रोजेक्ट विभिन्न सर्किटों के साथ काम करते हैं, जिसमें कैपेसिटर, डायोड, आईसी आदि जैसी अवधारणाएं शामिल हो सकती हैं। कई लोग अब इंजीनियरिंग की विभिन्न इलेक्ट्रॉनिक्स शाखाओं में रुचि दिखा रहे हैं। इंजीनियरिंग की इलेक्ट्रॉनिक्स शाखा में कुछ परियोजनाएं करने के बाद, हम इलेक्ट्रॉनिक्स का ज्ञान प्राप्त कर सकते हैं। जो लोग इलेक्ट्रॉनिक्स परियोजनाओं में रुचि रखते हैं, उनके लिए निम्नलिखित सूची है इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियरिंग परियोजनाओं और विचारों काम करेंगे।

1. Arduino आधारित होम ऑटोमेशन
2. वायरलेस पावर ट्रांसफर 3 डी अंतरिक्ष में
3. टाइमर के आधार पर उपयोगकर्ता-निर्धारित समय स्लॉट के साथ औद्योगिक तरल पंप नियंत्रक
4. Arduino आधारित स्ट्रीट लाइट्स का ऑटो इंटेंसिटी कंट्रोल
5. मार्क्स जनरेटर सिद्धांत द्वारा उच्च वोल्टेज डीसी
6. इलेक्ट्रॉनिक नेत्र नियंत्रित सुरक्षा प्रणाली
7. लंबी दूरी एफएम ट्रांसमीटर ऑडियो मॉडुलन के साथ
8. समय विलंब आधारित रिले संचालित लोड
9. 555 टाइमर का उपयोग करके 6V डीसी से 10V डीसी तक कदम रखें
10. तीन चरण की आपूर्ति के लिए चरण अनुक्रम परीक्षक
11. ऑटोमैटिक वॉटर स्प्रिंकलर सिस्टम के साथ फायर या स्मोक डिटेक्टर
12. जीएसएम / जीपीआरएस आधारित पंप ऑन और ऑफ सिस्टम
13. मोबाइल फोन नियंत्रित आईवीआरएस सिस्टम
14. ऑटोमैटिक स्ट्रीट लाइट कंट्रोल सिस्टम उच्च संवेदनशीलता एलडीआर का उपयोग करना
15. स्वचालित गति विनियमन उच्च तरीकों पर आने वाले वाहन पर निर्भर करता है
16. रोबोट के अनुप्रयोग
17. रोबोट अनुप्रयोगों को दो प्रकारों में वर्गीकृत किया जा सकता है: वर्तमान अनुप्रयोग और भविष्य के अनुप्रयोग।
18. वर्तमान अनुप्रयोगों में शामिल हैं:
19. सामग्री स्थानांतरण, मशीन लोडिंग और अनलोडिंग
20. प्रसंस्करण कार्य
21. विधानसभा और निरीक्षण
22. भविष्य के अनुप्रयोगों में शामिल हैं:
23. मेडिकल
24. मिलिट्री-आर्टिलरी, लोडिंग, सर्विलांस
25. घर अनुप्रयोगों
26. इलेक्ट्रॉनिक उद्योग
27. पूरी तरह से स्वचालित मशीन की दुकान

यह सब रोबोटिक्स पर लागत प्रभावी माइक्रोकंट्रोलर आधारित रोबोटिक्स प्रोजेक्ट, सरल रोबोट प्रोजेक्ट, अरुडिनो रोबोट प्रोजेक्ट और इंजीनियरिंग छात्रों के लिए रोबोट प्रोजेक्ट जैसे प्रोजेक्ट्स की सूची के बारे में है। हमें उम्मीद है कि आपको माइक्रोकंट्रोलर आधारित रोबोटिक्स परियोजनाओं की बेहतर समझ और अवधारणा मिल गई है। कृपया नीचे दिए गए टिप्पणी अनुभाग में इस लेख पर अपने विचार साझा करें और इन परियोजनाओं को लागू करने में मदद के लिए आप हमसे संपर्क कर सकते हैं।

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• द्वारा माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके रोबोटिक्स प्रोजेक्ट दाईन- usa
• द्वारा औद्योगिक रोबोट लिंकिक
• द्वारा इंजीनियरिंग छात्रों के लिए रोबोटिक्स प्रोजेक्ट इलेक्ट्रॉनिक्सहब
• द्वारा सरल रोबोटिक्स प्रोजेक्ट nootrix
• Arduino रोबोट परियोजनाओं द्वारा Rlocman