रोबोट - प्रकार और अनुप्रयोग

रोबोटिक्स का इतिहास

इतिहास:

यह खंड आपको रोबोटिक्स के इतिहास के सारांश के साथ पेश करने के लिए जानबूझकर किया गया है। जैसा कि आपने माना है, रोबोटिक्स इतिहास विज्ञान, प्रौद्योगिकी और प्रगति के मूल सिद्धांतों के इतिहास से उलझा हुआ है। इलेक्ट्रॉनिक्स, कंप्यूटर, यहां तक ​​कि वायवीय और हाइड्रोलिक्स में नियोजित तकनीक को रोबोटिक्स इतिहास के एक अंश के रूप में मापा जा सकता है। वर्तमान में रोबोटिक्स मानव जाति की सर्वोच्च उपलब्धियों में से एक का प्रतीक है और एक कृत्रिम, इलेक्ट्रॉनिक होने के लिए मानव जाति का एकमात्र सबसे अच्छा प्रयास है।

हालाँकि रोबोटों को 20 वीं सदी की खोज माना जाता है, लेकिन उनकी उत्पत्ति दूर के इतिहास में है। प्रारंभिक समय से, जनता ने असाधारण मानव शक्तियों के साथ अपनी समानता में निर्मित स्वचालित प्राणियों के बारे में मिथकों को आकार दिया है। 270BC यूनानियों और मिस्रवासियों के आसपास के प्रागैतिहासिक युग ने आसान कार्यों को निष्पादित करने के लिए यांत्रिक मशीनों का निर्माण किया। आधुनिक समय में, स्वचालित खिलौने मनोरंजन और कभी अधिक जटिल मशीनरी का आविष्कार किया गया था। साल 1818 में 'फ्रेंकस्टीन' नाम के एक यथार्थवादी मोटर चालित ह्यूमनॉइड मॉन्स्टर के बारे में सोचा गया था कि जब मानव-निर्मित विशाल एक ज्ञानी वैज्ञानिक (डॉ। फ्रेंकस्टीन) द्वारा उपहार में दिया गया जीवन होता है तो क्या होता है। जैसे-जैसे कंप्यूटर प्रौद्योगिकी में प्रगति एक बड़ी गति से आगे बढ़ी, वैज्ञानिक बौद्धिक मशीनों के निर्माण में अधिक मोहित हो गए जो अंततः खुद को काम करने के लिए कुछ तर्क दे सकते हैं। वर्तमान में, सभी प्रकार के रोबोट हमारे ग्लोब पर कब्जा कर लेते हैं और विभिन्न अनुप्रयोगों में खेलने के लिए लाए जाते हैं

अंतरिक्ष की खोज, सशस्त्र बल, दवा उद्योग, अन्वेषण, पुलिस का काम और पाठ्यक्रम की फिल्में।

हालांकि रोबोटिक्स का विभाजन नया है, लेकिन रोबोट बनाने की शुरुआत 1250 में हुई जब मानव निर्मित स्वचालित मानव (रोबोट) विकसित किया गया। 1250 से 1950 तक के चरण में, अनुप्रयोगों के बजाय मनोरंजन के लिए रोबोट बनाए गए थे।

20 वीं शताब्दी में रोबोटिक्स के इतिहास में यहां कई हाइलाइट हैं :

• वर्ष 1921 में, चेक ड्रामाटिस्ट 'कारेल कैपेक' ने अपने नाटक रोसुम के यूनिवर्सल रोबोट्स (R.U.R) में रोबोट शब्द का उपयोग करके दुनिया को गढ़ा। यह शब्द रोबोट एक चेक शब्द से लिया गया है जिसका अर्थ है 'अनिवार्य श्रम।'
• वर्ष 1942 में रोबोट के बारे में असिमोव द्वारा 'रनअराउंड' की रचना की गई, इसने 'रोबोट के लिए तीन नियम' रखे
  • रोबोट मनुष्यों के लिए हानिकारक नहीं हैं, या काम करने के माध्यम से, मानव को आने और क्षति की अनुमति देते हैं।
  • एक रोबोट को मनुष्यों द्वारा दी गई आज्ञाओं का पालन करना चाहिए, जहां से ऐसे निर्देश रोबोटिक्स के पहले कानून के साथ संघर्ष करेंगे।
  • एक रोबोट को अपने अस्तित्व की रक्षा करनी चाहिए, बशर्ते इस तरह की सुरक्षा रोबोटिक्स के पहले और दूसरे कानून के साथ न हो।
• वर्ष 1956 में, जॉर्ज देवोल और जोसेफ एंजेलबर्गर ने पहली रोबोट कंपनी की स्थापना की।
• वर्ष 1959 में MIT में कंप्यूटर असिस्टेड मैन्युफैक्चरिंग का सत्यापन किया गया।
• UNIMATE- वर्ष 1961 में जनरल मोटर्स ऑटोमोबाइल प्लांट में पहला औद्योगिक रोबोट ऑनलाइन था।
• 1963 एक क्रांतिकारी वर्ष था, पहला कंप्यूटर नियंत्रित रोबोट बांह डिजाइन किया गया था और इसे रैंचो आर्म का नाम दिया गया था। आविष्कार मूल रूप से विकलांग लोगों के लिए था।

रोबोटिक्स के क्षेत्र में आविष्कार कभी समाप्त नहीं हुए थे और लॉन्च होने पर मनुष्य को अचानक आश्चर्यजनक उपहार दिया था। रैंचो के आर्म के बाद, कई अन्य आविष्कार भी किए गए थे, लेकिन उपरोक्त सभी में पहला था।

रोबोटिक्स के विकास में भिन्न भिन्न शाखाएँ:

अन्य शाखाओं के विपरीत रोबोटिक्स इंजीनियरिंग का एक नया कारण है। यह एक बहु-विषयक डोमेन है। रोबोटिक्स के विकास में व्याप्त विभिन्न शाखाएँ हैं: -

1. मैकेनिकल इंजीनियरिंग : रोबोटों की मशीनरी और संरचना से संबंधित है।
2. विद्युत अभियन्त्रण : रोबोट के नियंत्रण और खुफिया (संवेदन) के साथ सौदा।
3. कंप्यूटर इंजीनियरिंग : आंदोलन के विकास और रोबोट के अवलोकन से संबंधित है।

रोबोटों का वर्गीकरण:

रोबोट को रोबोटों के सर्किट के आधार पर वर्गीकृत किया जाता है और इसके द्वारा किए जा सकने वाले अनुप्रयोगों की विविधता। रोबोट को तीन प्रकारों में वर्गीकृत किया गया है:

• सरल स्तर के रोबोट- ये स्वचालित मशीनें हैं जिनमें जटिल सर्किट नहीं होते हैं। वे सिर्फ मानव क्षमता का विस्तार करने के लिए विकसित किए गए हैं। उदाहरण के लिए- वॉशिंग मशीन।
• मध्य स्तर के रोबोट - इन रोबोटों को क्रमादेशित किया जाता है लेकिन कभी भी इनकी मरम्मत नहीं की जा सकती। इन रोबोटों में सेंसर आधारित सर्किट होते हैं और कई कार्य कर सकते हैं। उदाहरण के लिए- पूरी तरह से स्वचालित वाशिंग मशीन।
• जटिल स्तर के रोबोट- इन रोबोटों को क्रमादेशित किया जाता है और इन्हें फिर से बनाया जा सकता है। इनमें जटिल मॉडल-आधारित सर्किट होते हैं। उदाहरण के लिए- लैपटॉप या कंप्यूटर।

रोबोटिक्स के प्रकार:

रोबोटिक्स एक सौ से अधिक वर्षों के लिए मानव की रुचि का क्षेत्र है। दूसरी ओर, रोबोट की हमारी धारणा मीडिया और अंतर्राष्ट्रीय फिल्म उद्योग (हॉलीवुड) से प्रभावित है। आप पूछ सकते हैं- आखिर रोबोटिक्स क्या है? मेरे विचार में, एक रोबोट की विशिष्टता उसके काम करने वाले वातावरण के आधार पर बदल देती है। इनमें से कुछ इस प्रकार हैं: -

1. वाह़य ​​अंतरिक्ष - रोबोट हथियार जो मनुष्य के नियंत्रण में होते हैं उन्हें उपग्रहों के डॉकिंग कोव को उतारने के लिए नियोजित किया जाता है ताकि उपग्रहों को लॉन्च किया जा सके या अंतरिक्ष स्टेशन का निर्माण किया जा सके।
2. इंटेलिजेंट होम - रोबोट सिस्टम आजकल घर की सुरक्षा, पारिस्थितिक परिस्थितियों और ऊर्जा की खपत की जांच कर सकते हैं। दरवाजे और खिड़कियों को यंत्रवत् अनलॉक किया जा सकता है और एक विद्युत उपकरण जैसे रोशनी और ए / सी को चालू करने के लिए पूर्व-प्रोग्राम किया जा सकता है। यह निवासियों को उनकी गतिशीलता के बावजूद उपकरणों का आनंद लेने में मदद करता है।
3. अन्वेषण - रोबोट ऐसे वातावरण में प्रवेश कर सकते हैं जो मानव के लिए हानिकारक हैं। एक चित्रण ज्वालामुखी के भीतर के वातावरण का अवलोकन कर रहा है या हमारे गहरे समुद्री जीवन की जांच कर रहा है। नासा ने पर्यावरण अध्ययन के लिए एक रोबोटिक जांच का उपयोग किया है, जो कि 60 के दशक की शुरुआत से है।
4. सैन्य रोबोट - फ्लाइंग रोबोट ड्रोन वर्तमान समय के आधुनिक सशस्त्र बल में एक करीबी घड़ी के लिए खेल में लाया जाता है। भविष्य में रोबोटिक हवाई जहाज और ऑटोमोबाइल को पेट्रोलियम, बुलेट, बम इत्यादि को स्थानांतरित करने के लिए नियोजित किया जा सकता है या फिर खदानों को साफ किया जा सकता है।
5. फार्म - फसलों को काटने और इकट्ठा करने के लिए प्रोग्रामर रोबोट का इस्तेमाल हार्वेस्टर द्वारा किया जाता है। रोबोट के दूध के खेत मौजूदा मवेशियों को उनके मवेशियों का पोषण करने और दूर से दूध देने की अनुमति देते हैं।
6. कार उद्योग - रोबोट हथियारों का उपयोग किया जाता है, ये हथियार कार निर्माण और असेंबलिंग प्रक्रिया में कई कार्यों को अंजाम दे सकते हैं। वे छंटाई, कटाई, वेल्डिंग, लिफ्टिंग, पेंटिंग, और झुकने जैसे काम करते हैं। इसी तरह के कार्य लेकिन एक मामूली पैमाने पर अब खाद्य उद्योग के लिए विभिन्न प्रकार के मीट जैसे- चिकन, बीफ, मछली, भेड़ के बच्चे, आदि को क्रियान्वित करने के लिए किए जा रहे हैं।
7. अस्पताल - एक रोबोट सूट का विकास निर्माणाधीन है जो नर्सों को उनकी रीढ़ की हड्डी को घायल किए बिना मरीजों को उठाने की अनुमति देगा। जापान में वैज्ञानिकों ने एक सुविधा युक्त सूट तैयार किया है जो नर्सों को मरीजों को उठाने के लिए आवश्यक अतिरिक्त शक्ति प्रदान करेगा।
8. आपदा क्षेत्र - अवलोकन रोबोट निर्मित बेहतर सेंसिंग और इमेजिंग गियर के साथ। यह रोबोट स्ट्रक्चरल रियलिटी के लिए फर्श, दीवारों और छतों का निरीक्षण करके भूकंप से खराब हुई शहरी साइट जैसे खतरनाक वातावरण में काम कर सकता है।
9. मनोरंजन - इंटरएक्टिव रोबोट जो व्यवहार और शिक्षा क्षमता दिखाते हैं। ऐसे ही एक रोबोट का स्वामित्व Sony के पास है जो स्वतंत्र रूप से घूमता है, आपके सभी आदेशों का जवाब देता है, आपके सामान का वहन करता है और यहां तक ​​कि आपके मौखिक निर्देशों का भी जवाब देता है।

यह रोबोटिक दुनिया का अंत नहीं है रोबोटिक्स के बहुत अधिक अनुप्रयोग हैं।

अनुप्रयोग:

वर्तमान में, रोबोट कई क्षेत्रों में कई अलग-अलग कार्य करते हैं और रोबोटों को सौंपे गए कार्यों की मात्रा उत्तरोत्तर बढ़ती जा रही है। रोबोट को प्रकारों में विभाजित करने का सबसे अच्छा तरीका उनके आवेदन द्वारा विभाजन है।

1. औद्योगिक रोबोट - ये रोबोट औद्योगिक विनिर्माण वातावरण में खेलने के लिए लाते हैं। आमतौर पर ये विशेष रूप से निर्मित अनुप्रयोगों जैसे- मटेरियल हैंडलिंग, पेंटिंग, वेल्डिंग और अन्य के लिए बनाए गए हैं। यदि हम केवल अनुप्रयोग द्वारा मूल्यांकन करते हैं तो इस तरह के रोबोट में कुछ स्वचालित निर्देशित ऑटोमोबाइल और अन्य रोबोट भी शामिल हो सकते हैं।

2. घरेलू या घरेलू रोबोट - रोबोट जो घर पर उपयोग किए जाते हैं। इस तरह के रोबोट में उदाहरण के लिए कई अलग-अलग गियर होते हैं- रोबोट पूल क्लीनर, रोबोट स्वीपर, रोबोट वैक्यूम क्लीनर, रोबोट सीवर क्लीनर और अन्य रोबोट जो विभिन्न घरेलू कार्य कर सकते हैं। इसके अलावा, कई स्क्रूटनी और टेलीप्रेज़ेंस रोबोट को घरेलू रोबोट माना जा सकता है, अगर उस तरह के वातावरण में इसे लाया जाए।

3. मेडिकल रोबोट - चिकित्सा और औषधीय संस्थानों में कार्यरत रोबोट। सबसे पहले और सबसे महत्वपूर्ण सर्जिकल उपचार रोबोट। इसके अलावा, कई रोबोट निर्देशित ऑटोमोबाइल और शायद समर्थकों को उठाने के लिए।

4. सेवा रोबोट - रोबोट जिन्हें अभ्यास द्वारा किसी अन्य प्रकार में वर्गीकृत नहीं किया जा सकता है। ये विभिन्न डेटा एकत्रित करने वाले रोबोट हो सकते हैं, प्रौद्योगिकियों को प्रदर्शित करने के लिए तैयार रोबोट, अनुसंधान के लिए नियोजित रोबोट आदि।

5. सैन्य रोबोट - रोबोट सैन्य और सशस्त्र बलों में खेलने के लिए लाया गया। इस तरह के रोबोट में बम छोड़ने वाले रोबोट, विभिन्न शिपिंग रोबोट, अन्वेषण ड्रोन होते हैं। अक्सर सैन्य और सशस्त्र बलों के उद्देश्यों के लिए शुरू की गई रोबोटों को कानून प्रवर्तन, अन्वेषण और बचाव, और अन्य संबद्ध क्षेत्रों में नियोजित किया जा सकता है।

6. मनोरंजन रोबोट - मनोरंजन के लिए इस प्रकार के रोबोट कार्यरत हैं। यह एक अत्यंत विस्तृत श्रेणी है। यह रोबोसैपियन या रनिंग फोटो फ्रेम जैसे मॉडल रोबोट के साथ शुरू होता है और आंदोलन सिमुलेटर के रूप में नियोजित रोबोट हथियारों जैसे वास्तविक हेवीवेट के साथ समाप्त होता है।

7. अंतरिक्ष रोबोट - मैं अंतरिक्ष में नियोजित रोबोट को अलग-अलग प्रकार के रूप में अलग करना चाहूंगा। इस प्रकार के रोबोट में Canadarm पर नियोजित रोबोट शामिल होंगे जिन्हें अन्तरिक्ष अंतरिक्ष यान, अन्तरिक्षीय अंतरिक्ष स्टेशन में खेलने के लिए लाया गया था, साथ में मंगल के खोजकर्ता और अन्य रोबोट जो अंतरिक्ष अन्वेषण और अन्य गतिविधियों में कार्यरत थे।

8. हॉबी और प्रतियोगिता रोबोट - रोबोट जो छात्रों द्वारा बनाए जाते हैं। सूमो-बॉट्स, लाइन फॉलोअर्स, रोबोट्स ने केवल सीखने के लिए तैयार किया, मौज-मस्ती के लिए और रोबोट्स ने प्रतियोगिता के लिए तैयार किया।

अब, जैसा कि आप देख सकते हैं कि कई उदाहरण इन प्रकारों में से एक या अधिक में अच्छी तरह से फिट होते हैं। चित्रण के लिए, एक गहरा महासागर खोज रोबोट हो सकता है जो कई कीमती जानकारी एकत्र कर सकता है जो सैन्य या सशस्त्र बलों के उद्देश्यों के लिए नियोजित किया जा सकता है।

रोबोटिक्स एक व्यापक क्षेत्र है और हर दिन क्षेत्र में एक अग्रणी आविष्कार है। रोबोटों का आविष्कार मनुष्यों द्वारा केवल मनोरंजन के लिए किया गया था, लेकिन अब तक उनका उपयोग विभिन्न क्षेत्रों में मनुष्यों की सहायता के लिए किया जाता है। मानव बहुआयामी, कल्पनाशील, अनुकूली नौकरियों के लिए बेहतर है, और रोबोट, सुनसान, आवर्ती कार्यों के लिए अच्छे हैं, मानवों को कठिन सोच वाले काम करने की अनुमति देते हैं, जबकि एक रोबोट को जीवित बनाने के लिए विभिन्न आवर्ती कार्यों या मनोरंजन के लिए मनुष्यों को प्रतिस्थापित करने के लिए नियोजित किया जाता है। अधिक समीचीन।

अब आपको रोबोट के प्रकारों और उसके अनुप्रयोगों के बारे में एक विचार मिल गया है यदि आपके पास इस विषय या विद्युत पर कोई प्रश्न हैं इलेक्ट्रॉनिक परियोजनाओं नीचे टिप्पणी छोड़ दें।