वॉर फील्ड जासूसी रोबोट नाइट विजन कैमरा के साथ
जासूसी रोबोट जैसा कि इसके नाम से पता चलता है कि इसका इस्तेमाल दुश्मन के इलाके पर जासूसी करने के उद्देश्य से किया जाता है। इसके अनुप्रयोग हो सकते हैं:
- युद्ध के समय जहां इसका उपयोग दुश्मन के इलाके से जानकारी एकत्र करने और उस जानकारी को दूर सुरक्षित क्षेत्र में निगरानी करने के लिए किया जा सकता है, और जवाबी हमले के लिए योजना तैयार करना।
- आतंकवादी संगठनों के स्थानों को ट्रैक करना और फिर उपयुक्त समय पर हमले की योजना बनाना।
- किसी भी आपदा प्रभावित क्षेत्र की निगरानी करना जहाँ मानव नहीं जा सकता।
युद्ध क्षेत्र जासूसी रोबोट के बारे में एक संक्षिप्त विचार
तो आइए हम इस बात का एक संक्षिप्त विचार रखें कि कैसे हम जासूसी के लिए युद्ध के क्षेत्रों में रोबोट का उपयोग कर सकते हैं। जरूरत है कि रोबोट सर्किट पर फिट किया गया एक वायरलेस कैमरा जो दुश्मन के प्रदेशों की छवियों और वीडियो को कैप्चर करता है और इन छवियों को प्रसारित करता है, जो टीवी की रिसीवर इकाई द्वारा प्राप्त किए जाते हैं।
हम एक युद्ध का एक सरल प्रोटोटाइप डिजाइन कर सकते हैं क्षेत्र जासूसी रोबोट जिसे दूर से नियंत्रित किया जा सकता है और कैमरे द्वारा प्रेषित छवियों की निगरानी और विश्लेषण टेलीविजन पर किया जा सकता है।
युद्ध क्षेत्र की रोबोट के हार्डवेयर कार्यान्वयन
हम सभी को पहियों और मोटर्स के साथ एक आधार के अलावा एक युद्ध क्षेत्र की जासूसी रोबोट डिजाइन करने के लिए निम्नलिखित घटक होने चाहिए।
- सेंसर यूनिट - एक वायरलेस नाइट विजन कैमरा: एक बुनियादी कैमरे में क्या होता है इसके अलावा, इसमें एक ट्रांसमीटर इकाई होती है। यह छवियों को कैप्चर करता है और डिजिटल सिग्नल के रूप में ट्रांसमीटर के माध्यम से इन छवियों को प्रसारित करता है, जो टीवी या कंप्यूटर से जुड़ी रिसीवर इकाई द्वारा प्राप्त किया जाता है। रिसीवर से कैमरा 30 मील की दूरी पर हो सकता है। ए नाइट विजन कैमरा छवि गहनता का उपयोग करके दृश्य प्रकाश को प्रवर्धित करके या वस्तुओं द्वारा सीधे अवरक्त प्रकाश का उपयोग करके रोशनी प्राप्त कर सकते हैं - ऑब्जेक्ट द्वारा निकट अवरक्त प्रकाश द्वारा परिलक्षित थर्मल इमेजिंग या अवरक्त प्रकाश।
- एक रिसीवर इकाई: रोबोट में एक रिसीवर इकाई भी होती है जो मोटर्स और इस प्रकार रोबोट इकाई को नियंत्रित करने के लिए कमांड सिग्नल प्राप्त करती है।
- एक्ट्यूएटर्स: इसमें एक्ट्यूएटर्स के रूप में दो डीसी मोटर्स होते हैं जो रोबोट को रिवर्स और फॉरवर्ड मोशन प्रदान करते हैं।
- नियंत्रण विभाग: इसमें एक रिमोट ट्रांसमीटर इकाई होती है जिसमें एक माइक्रोकंट्रोलर, एनकोडर, और एक आरएफ मॉड्यूल और एक रिसीवर इकाई होती है, जिसमें सर्किट पर एक RF रिसीवर मॉड्यूल, एक माइक्रोकंट्रोलर और एक डिकोडर होता है।
कैसे एक युद्ध क्षेत्र जासूसी रोबोट नाइट विजन कैमरा काम करता है?
रोबोट पर एम्बेडेड वायरलेस नाइट विजन कैमरा में वायरलेस ट्रांसमीटर होता है। आईआर एल ई डी का एक क्लस्टर रखा गया है जो छवि स्रोतों को आईआर प्रकाश प्रदान करने के लिए उपयोग किया जाता है। आईआर प्रकाश को प्राथमिकता दी जाती है, क्योंकि रात के समय, यह आमतौर पर अंधेरा होता है और चूंकि किसी भी कैमरे को रोशनी के लिए प्रकाश की आवश्यकता होती है, अवरक्त प्रकाश सबसे पसंदीदा विकल्प होता है क्योंकि सभी वस्तुएं इन्फ्रारेड प्रकाश की एक श्रृंखला का उत्सर्जन करती हैं। कैमरा 12 वी की बैटरी से संचालित होता है और इन छवियों को पकड़ता है और उन्हें टेलीविज़न इकाई से जुड़ी रिसीवर इकाई तक पहुंचाता है। ट्रांसमीटर यूनिट द्वारा छवियों को डिजिटल सिग्नल में परिवर्तित किया जाता है और रिसीवर यूनिट इन डिजिटल सिग्नलों को प्राप्त करती है और उन्हें छवियों को फिर से जोड़ देती है और इन छवियों या वीडियो को फिर से मॉनिटर किया जाता है और टेलीविजन यूनिट पर विश्लेषण किया जाता है।
नाइट विजन कैमरा के साथ रोबोट के मूल कार्य को दर्शाने वाला ब्लॉक आरेख
युद्ध क्षेत्र की जासूसी रोबोट को नियंत्रित करना
रोबोट का संपूर्ण नियंत्रण दूरस्थ रूप से किया जाता है। इसमें एक ट्रांसमीटर सेक्शन होता है जो रिसीवर सेक्शन में आवश्यक जानकारी पहुंचाता है। ट्रांसमीटर साइड पर कुछ बटन दबाकर रोबोट को कवर किया जाता है।
युद्ध क्षेत्र की जासूसी रोबोट के ट्रांसमीटर को दर्शाने वाला ब्लॉक डायग्राम
ट्रांसमीटर इकाई में एक एनकोडर होता है जो पुशबुटन के माध्यम से माइक्रोकंट्रोलर से समानांतर डेटा इनपुट प्राप्त करता है और आरएफ मॉड्यूल के माध्यम से सीरियल प्रारूप में इस समानांतर डेटा को प्रसारित करता है। संबंधित पुश बटन को दबाने पर, समानांतर रूप में एनकोडर को संबंधित सिग्नल भेजने के लिए माइक्रोकंट्रोलर को प्रोग्राम किया जाता है। एनकोडर इन समानांतर संकेतों को RF मॉड्यूल द्वारा प्रेषित होने वाले धारावाहिक रूप में परिवर्तित करता है। यह सीरियल डेटा एक आरएफ ट्रांसमीटर का उपयोग कर एक वाहक संकेत के साथ संग्राहक है और ट्रांसमीटर है। उदाहरण के लिए, यदि हम बाएं बटन को दबाते हैं, तो माइक्रोकंट्रोलर कमांड यूनिट को एनकोडर और आरएफ मॉड्यूल के माध्यम से भेजता है।
युद्ध क्षेत्र की जासूसी रोबोट के रिसीवर को दिखाने वाला आरेख
रिसीवर यूनिट में एक आरएफ रिसीवर मॉड्यूल होता है जो प्राप्त सिग्नल और एक डिकोडर को नष्ट कर देता है जो आरएफ रिसीवर मॉड्यूल के माध्यम से सीरियल डेटा प्राप्त करता है और इसे समानांतर रूप में परिवर्तित करता है। माइक्रोकंट्रोलर दो मोटरों के संचालन को नियंत्रित करने के लिए मोटर चालक आईसी को एक उपयुक्त नियंत्रण संकेत देने के लिए इस डेटा का उपयोग करता है। इस प्रकार मोटर को नियंत्रित करके रोबोट को आगे या पीछे की दिशा में ले जाया जा सकता है, जबकि कैमरा एक साथ अपना काम करता है।
मिलिट्री में रोबोट
अब जब हमारे पास युद्ध क्षेत्र रोबोट के बारे में एक संक्षिप्त विचार था, तो हमारे पास रक्षा में व्यावहारिक रोबोटों का संक्षिप्त विवरण है।
सैन्य अभियानों में उपयोग किए जाने वाले रोबोट की एक बुनियादी विशेषता यह है कि वे पूरी तरह से स्वचालित नहीं हैं। वे वास्तव में मानव द्वारा दूरस्थ रूप से नियंत्रित होते हैं। रोबोट या मानवरहित मशीनें जिन्हें वे कहते हैं, वे किसी भी चलती हुई वस्तु या सेंसर, एलआईडीएआरएस (लेजर-आधारित संचार राडार), कैमरा आदि जैसे सभी आवश्यक उपकरणों से सुसज्जित एक उड़ने वाला हवाई जहाज हो सकते हैं। उनका संचालन बमों के निपटान से लेकर दुश्मन के सर्वेक्षण तक हो सकता है। प्रदेशों।
सैन्य अभियानों में 3 प्रकार की मानवरहित मशीनों का उपयोग किया जाता है:
- मानवरहित ग्राउंड व्हीकल (UGV): इनका उपयोग जमीनी उद्देश्यों के लिए किया जाता है। वे एक भारी भार ले जा सकते हैं, असमान इलाकों पर जा सकते हैं, और उन पर विभिन्न सेंसर और कैमरे लगाए जा सकते हैं।
ग्लैडीएटर टैक्टिकल यूजीवी
- मानवरहित हवाई वाहन (यूएवी): इनका उपयोग हवाई हथियार ले जाने के लिए किया जाता है और यह मूल रूप से उड़ने वाली मशीनें हैं।
MQ-9 रीपर मानव रहित हवाई वाहन
- मानव रहित अंडरवाटर व्हीकल (UUV): वे मूल रूप से पनडुब्बी या मशीनें हैं जो पानी के नीचे सर्वेक्षण कर सकती हैं।
तावीज़ यूयूवी
अब जब हमें युद्ध क्षेत्र के रोबोट का ज्ञान हो गया है, तो आइए जानें के कार्य में रोबोट के उपयोग के बारे में हमारे देश के सैन्य अभियानों और इस क्षेत्र में हमारा रक्षा संगठन कैसे प्रगति कर रहा है?
फ़ोटो क्रेडिट:
- ग्लैडीएटर टैक्टिकल यूजीवी द्वारा विकिमीडिया
- MQ-9 रीपर द्वारा मानव रहित हवाई वाहन विकिमीडिया
- तावीज़ द्वारा UUV अभियंता
