जीयूआई अनुप्रयोगों पर आधारित एंड्रॉइड ऑपरेटिंग सिस्टम का उपयोग न केवल विद्युत उपकरणों को नियंत्रित करने में किया जा सकता है, बल्कि रोबोट को नियंत्रित करने में भी किया जा सकता है। इन दिनों के रोबोटों का व्यापक पैमाने पर और कई अलग-अलग तरीकों से आवश्यकतानुसार कार्य करने के लिए उपयोग किया जाता है। नीचे दिए गए कुछ रोबोटों को नियंत्रित करने के बारे में परियोजनाएं हैं। न केवल रोबोट, बल्कि कई अन्य उपयोगों के लिए एंड्रॉइड एप्लिकेशन का उपयोग करना भी संभव है जैसे कि इलेक्ट्रॉनिक रूप से एक संदेश प्रदर्शित करना, ट्रैफ़िक संकेतों को नियंत्रित करना। एंड्रॉइड एप्लिकेशन में एक टच स्क्रीन पैनल होता है, जिसमें एक निर्दिष्ट क्षेत्र को स्पर्श करते हुए, कांच के दोनों ओर दो संवाहक परतों के बीच एक संपर्क स्थापित किया जाता है और उस क्षेत्र के निर्देशांक डेटा के रूप में सॉफ्टवेयर की नियंत्रण इकाई को भेजे जाते हैं। तदनुसार, इस डेटा को संसाधित किया जाता है और फिर इसे वायरलेस कनेक्टिविटी के माध्यम से किसी भी ब्लूटूथ डिवाइस पर भेजा जाता है।
नीचे हम एंड्रॉइड-आधारित अनुप्रयोगों द्वारा इलेक्ट्रॉनिक्स के नियंत्रण से संबंधित कुछ परियोजनाओं को देखने जा रहे हैं।
1 है। एंड्रॉइड एप्लिकेशन द्वारा नाइट विजन वायरलेस कैमरा के साथ युद्ध क्षेत्र की जासूसी रोबोट
रोबोट का सैन्य में व्यापक रूप से उपयोग होता है, जहां उनका उपयोग कई अनुप्रयोगों में किया जाता है जैसे जासूसी, लक्ष्य का पता लगाना और नष्ट करना, आदि। सैन्य में उपयोग किए जाने वाले रोबोट पूरी तरह से स्वचालित नहीं होते हैं क्योंकि वे मानव द्वारा नियंत्रित होते हैं। यह नियंत्रण आरएफ या आईआर या ब्लूटूथ या जीएसएम संचार के माध्यम से दूर से किया जा सकता है। यहां एक जासूसी रोबोट बनाया गया है जो एक वायरलेस कैमरा के साथ एम्बेडेड है जो रात के समय चित्र लेने और इन छवियों को टीवी पर प्रसारित करने के लिए उपयोग किया जाता है। यहां एंड्रॉइड संचालित स्मार्टफोन पर जीयूआई आधारित एप्लिकेशन से संकेतों द्वारा रोबोट के पूरे संचालन और आंदोलन को नियंत्रित किया जाता है।
ब्लॉक आरेख
टच स्क्रीन पैनल के साथ एंड्रॉइड स्मार्टफोन पर एक जीयूआई एप्लिकेशन में प्रासंगिक टच बटन होते हैं जो रोबोट मोटर के लिए गति के आवश्यक निर्देशों को दर्शाते हैं। उदाहरण के लिए, जब, फॉरवर्ड ’दिशा से संबंधित बटन को स्पर्श किया जाता है, तो संबंधित सिग्नल विकसित होता है जो ब्लूटूथ डिवाइस पर प्रसारित होता है। यह ब्लूटूथ डिवाइस माइक्रोकंट्रोलर के साथ हस्तक्षेप करता है और इस कमांड को माइक्रोकंट्रोलर को खिलाया जाता है। कार्यक्रम के अनुसार, माइक्रोकंट्रोलर मोटर चालक को रोबोट को वांछित दिशा में स्थानांतरित करने के लिए संचालित करने के लिए एक उचित तर्क संकेत देता है। इसी तरह, कैमरा रात के समय दृष्टि के लिए आईआर रोशनी का उपयोग करके काम करता है।
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2. अग्निशमन रोबोट दूर से Android अनुप्रयोगों द्वारा संचालित
आग को बुझाने के लिए पारंपरिक फायर ब्रिगेड वाहनों (जहां पूरे ऑपरेशन को मैन्युअल रूप से अंजाम दिया जाता है) के स्थान पर रोबोट का उपयोग किया जा सकता है। ये रोबोट पूरी तरह से स्वचालित हो सकते हैं या इन्हें दूर से नियंत्रित किया जा सकता है। यहां ऐसा रोबोट विकसित किया गया है जिसमें पानी की टंकी होती है और टैंक से जुड़ा एक पाइप जैसे कि टैंक से पाइप से पानी की आपूर्ति की जाती है जिसे उपयोगकर्ता द्वारा ऑपरेशन के अनुसार नोजल के माध्यम से पाइप से बाहर निकाल दिया जाता है। रोबोट और उसके आंदोलन का पूरा संचालन एंड्रॉइड-आधारित स्मार्टफोन पर जीयूआई एप्लिकेशन से नियंत्रण संकेतों द्वारा किया जाता है।
ब्लॉक आरेख
GUI एप्लिकेशन का टच स्क्रीन पैनल अलग-अलग दिशाओं में रोबोट के नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए अलग-अलग टच बटन प्रदान करता है और आवश्यक दिशा में पानी के पंप और इसके जेट स्प्रे को संचालित करने के लिए भी होता है। जब आवश्यक बटन को स्पर्श किया जाता है, तो उस बटन के निर्देशांक को स्मार्टफोन के सॉफ्टवेयर में स्थानांतरित कर दिया जाता है और फिर सिग्नल के रूप में ब्लूटूथ डिवाइस को प्रेषित किया जाता है। ब्लूटूथ डिवाइस के साथ हस्तक्षेप किया गया माइक्रोकंट्रोलर इस सिग्नल को प्राप्त करता है और कार्यक्रम के अनुसार, मोटर चालक को वांछित दिशा में मोटर्स को घुमाने के लिए उचित संकेत देता है।
जानकारी के लिए यहां क्लिक करें: F ire Fighting रोबोट Android अनुप्रयोगों द्वारा दूर से संचालित
3. उठाओ और जगह रोबोट बांह और आंदोलन Android वायरलेस द्वारा नियंत्रित
पिक एंड प्लेस रोबोट एक मोबाइल रोबोट है, जो किसी वस्तु पर उचित दबाव लागू करने के लिए ग्रिपर के साथ उसके स्थान पर पहुंचकर उसे पकड़ लेता है। ग्रिपर एक जंगम उछाल के साथ वस्तु को पकड़ सकता है और फिर इसे वांछित स्थान पर रख सकता है। यह पूरा ऑपरेशन मोटर्स द्वारा किया जाता है जो बदले में रिमोट कंट्रोल के माध्यम से नियंत्रित होता है। इस परियोजना को एक पिक एंड प्लेस रोबोट के रूप में विकसित किया गया है जिसमें रोबोट के आंदोलन के साथ-साथ इसके बूम आर्म को एंड्रॉइड संचालित स्मार्टफोन पर GUI आधारित एप्लिकेशन द्वारा नियंत्रित किया जाता है।
ब्लॉक आरेख
GUI एप्लिकेशन को फोन के एक टच स्क्रीन पैनल पर बनाया गया है जिसमें रोबोट के उचित मूवमेंट के साथ-साथ इसके अंतिम छोर को प्राप्त करने के लिए उपयुक्त बटन होते हैं। बटनों का उपयोग करते हुए, उपयुक्त संकेतों को ब्लूटूथ संचार के माध्यम से माइक्रोकंट्रोलर को प्रेषित किया जाता है, और कार्यक्रम के अनुसार मोटर ड्राइव करने के लिए माइक्रोकंट्रोलर मोटर चालकों के लिए प्रासंगिक तर्क भेजता है।
हाथ (अंत प्रभाव) को वांछित दिशा में ले जाने की आज्ञा स्मार्टफोन पर संबंधित बटन को स्पर्श करके दी गई है। इस कमांड को माइक्रोकंट्रोलर द्वारा संसाधित किया जाता है और वांछित दिशा में आर्म मोटर को घुमाने के लिए मोटर चालक को संकेत प्रदान करता है। जब ऑब्जेक्ट को ग्रिपर के पास लाया जाता है, तो अनुप्रयोग से कमांड के अनुसार, ग्रिपर खुलता है और ऑब्जेक्ट को आवश्यक दबाव के साथ रखा जाता है और ग्रिपर मोटर स्वचालित रूप से बंद हो जाता है।
जानकारी के लिए यहां क्लिक करें: पिक एंड प्लेस रोबोटिक आर्म एंड मूवमेंट नियंत्रित एंड्रॉइड वायरलेसली
4. मेटल डिटेक्टर रोबोट वाहन का संचालन एंड्रॉइड एप्लिकेशन द्वारा किया जाता है
रोबोट का उपयोग खतरनाक लैंडस्केप जैसे संवेदनशील अनुप्रयोगों में किया जाता है। लैंडमाइन विस्फोटक धातु के उपकरण होते हैं जिन्हें जमीन के नीचे रखा जाता है और उनका पता लगाना मुश्किल होता है। मेटल डिटेक्टरों का उपयोग कर बारूदी सुरंगों का मैन्युअल रूप से पता लगाने की पारंपरिक तकनीक का उपयोग करना खतरनाक और असुविधाजनक साबित हुआ है। यह परियोजना एक रोबोट वाहन विकसित करती है, जिस पर मेटल डिटेक्टर सिस्टम लगा हुआ है, जो इसके आगे धातुओं की मौजूदगी को महसूस कर सकता है। रोबोट का पूरा नियंत्रण एंड्रॉइड-आधारित स्मार्टफोन एप्लिकेशन द्वारा किया जाता है।
ब्लॉक आरेख
स्मार्टफोन पर जीयूआई आधारित एप्लिकेशन में वांछित दिशा में रोबोट की गति को प्राप्त करने के लिए उपयुक्त बटन के साथ एक टच स्क्रीन पैनल होता है। नियंत्रण संकेतों को माइक्रोकंट्रोलर के साथ हस्तक्षेप करने वाले एक ब्लूटूथ डिवाइस को प्रेषित किया जाता है और कार्यक्रम के अनुसार, माइक्रोकंट्रोलर मोटर चालक को वांछित दिशा में मोटर को घुमाने या मोटर को रोकने के लिए लॉजिक सिग्नल देता है। अनुनाद में एक कुंडल से युक्त एक मेटल डिटेक्टर सर्किट पर एम्बेडेड होता है और जब कोई धातु इसके पास आती है, तो फैराडे के प्रेरण के नियम के कारण, अनुनाद परेशान होता है जो धातु का पता लगाने का संकेत देता है और तदनुसार यह संकेत एक एलईडी चमक के साथ दिखाया गया है एक श्रव्य बजर ध्वनि।
जानकारी के लिए यहां क्लिक करें: मेटल डिटेक्टर रोबोट वाहन Android एप्लिकेशन द्वारा संचालित है
5. एंड्रॉइड एप्लिकेशन रिमोट रोबोट ऑपरेशन को नियंत्रित करता है
एक रोबोट स्वचालित हो सकता है जिसमें उसके आंदोलन को सर्किट में लगे सेंसर द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है जो उचित इनपुट दे सकते हैं या यह मनुष्यों के हाथों में नियंत्रण के साथ अर्ध-स्वचालित हो सकते हैं। नियंत्रण इकाई को आरएफ, जीएसएम, या ब्लूटूथ संचार के माध्यम से संकेतों को पारित करके दूर से किया जा सकता है। यहां इस परियोजना में, ब्लूटूथ संचार का उपयोग करके रोबोट को नियंत्रित करने का पालन किया गया है। यह एक एंड्रॉइड-आधारित स्मार्टफोन का उपयोग करके किया जाता है।
ब्लॉक आरेख
GUI आधारित एप्लिकेशन के टच स्क्रीन पैनल में स्टॉप बटन के साथ रोबोट के फॉरवर्ड, रिवर्स, लेफ्ट और राइट मूवमेंट को परिभाषित करने के लिए 4 बटन होते हैं। जब किसी भी बटन को छुआ जाता है, तो उस स्थिति से संबंधित निर्देशांक ओएस सॉफ्टवेयर में स्थानांतरित हो जाते हैं और एक सिग्नल उत्पन्न होता है। उचित सिग्नल और कनेक्शन मिलने के बाद इस सिग्नल को ब्लूटूथ डिवाइस में ट्रांसफर कर दिया जाता है। ब्लूटूथ डिवाइस को माइक्रोकंट्रोलर के साथ इंटरैक्ट किया जाता है और इस सिग्नल को माइक्रोकंट्रोलर को खिलाया जाता है। कार्यक्रम के अनुसार, माइक्रोकंट्रोलर तदनुसार मोटर चालक को मोटर्स के लिए वांछित रोटेशन प्रदान करने के लिए उचित संकेत देता है ताकि रोबोट वांछित दिशा में आगे बढ़े।
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6. एंड्रॉइड एप्लीकेशन द्वारा रेलवे लेवल क्रॉसिंग गेट कंट्रोल
यह परियोजना ट्रेनों के आगमन और प्रस्थान और क्रॉसिंग फाटकों के उद्घाटन और समापन के बीच सिंक्रनाइज़ेशन प्राप्त करने का एक तरीका प्रदान करती है। लेवल क्रॉसिंग गेट को मैन्युअल रूप से संचालित करने की पारंपरिक प्रणाली सटीक नहीं है और इससे अतीत में कई दुर्घटनाएं हुई हैं। इस प्रकार ट्रेन चालक से नियंत्रण संकेत के आधार पर फाटकों को खोलने या बंद करने के नियंत्रण का एक स्वचालित तरीका अधिक विश्वसनीय है।
ब्लॉक आरेख
एंड्रॉइड-आधारित स्मार्टफोन पर जीयूआई एप्लिकेशन का उपयोग ड्राइवर द्वारा गेट पर पहुंचने से पहले ट्रेन के आने की सूचना को ब्लूटूथ डिवाइस के माध्यम से माइक्रोकंट्रोलर तक भेजा जाता है। जैसा कि माइक्रोकंट्रोलर इस सिग्नल को प्राप्त करता है, यह तदनुसार क्रॉसिंग गेट को बंद करने के लिए मोटर चालक को उचित तर्क संकेत भेजता है। माइक्रोकंट्रोलर को इस तरह से प्रोग्राम किया जाता है कि यह फाटक को बंद करने के लिए निश्चित समय के लिए सिग्नल भेजता है (उस समय का संकेत जिसके लिए ट्रेन पटरियों को पार करेगी)। उस विशेष समय के बाद, क्रॉस गेट को स्वचालित रूप से खोलने के लिए मोटर चालक को उपयुक्त लॉजिक सिग्नल भेजे जाते हैं।
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7. दूर से नियंत्रित Android आधारित इलेक्ट्रॉनिक सूचना बोर्ड
शिक्षण संस्थानों, संगठनों, मॉल आदि जैसे कई स्थानों पर नोटिस बोर्ड की आवश्यकता होती है। यह हर बार बोर्ड पर मैन्युअल रूप से छड़ी करने के लिए व्यवहार्य और सुविधाजनक नहीं है। संदेश प्रदर्शित करने के इलेक्ट्रॉनिक तरीके का उपयोग करने के बजाय अधिक सुविधाजनक और समय की बचत है। यह परियोजना एक इलेक्ट्रॉनिक नोटिस बोर्ड को परिभाषित करती है जिसमें संदेश को जीयूआई अनुप्रयोग से वायरलेस तरीके से भेजा जाता है और डिस्प्ले यूनिट पर प्रदर्शित किया जाता है।
ब्लॉक आरेख
एंड्रॉइड-आधारित एप्लिकेशन ब्लूटूथ डिवाइस से जुड़ा होता है और इसमें टच स्क्रीन पैनल होता है जो इनबिल्ट कीपैड को सक्रिय करता है। जब संदेश दर्ज किया जाता है (टच स्क्रीन पैनल पर उपयुक्त बटन को छूकर) और भेजे गए बटन को दबाया जाता है, तो प्रोग्राम द्वारा विकसित एएससीआईआई कोड सीरियल डेटा में परिवर्तित हो जाता है और फिर एक ब्लूटूथ डिवाइस को प्रेषित किया जाता है। यह ब्लूटूथ डिवाइस एक माइक्रोकंट्रोलर के साथ हस्तक्षेप करता है और उचित प्रसंस्करण के बाद, माइक्रोकंट्रोलर (कार्यक्रम के अनुसार) एक एलसीडी मॉड्यूल पर संदेश को प्रदर्शित करता है जो इसके साथ हस्तक्षेप करता है।
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8. एंड्रॉयड आधारित रिमोट ट्रैफिक ओवरराइड के साथ घनत्व-आधारित ऑटो ट्रैफिक सिग्नल कंट्रोल
मेट्रो शहरों में वाहनों के बढ़ते उपयोग के साथ, यातायात की भीड़ हर दिन आने वाली प्रमुख समस्या है। यह प्रणाली यातायात की घनत्व के आधार पर ट्रैफिक लाइट को नियंत्रित करने का एक गतिशील तरीका विकसित करके इस समस्या के समाधान को परिभाषित करती है। इसके अलावा, एंड्रॉइड संचालित स्मार्टफोन पर जीयूआई आधारित एप्लिकेशन से नियंत्रण इकाई को दिए गए नियंत्रण संकेतों के आधार पर, एम्बुलेंस, फायर ब्रिगेड वाहनों जैसे वाहनों को जंक्शन से आपातकालीन निकास दिया जाता है।
ब्लॉक आरेख
जंक्शन के हर तरफ अलग-अलग सेंसर लगाए गए हैं ताकि हर तरफ ट्रैफिक का घनत्व महसूस किया जा सके। चूँकि सभी तरफ ट्रैफ़िक घनत्व बराबर या कम है, इसलिए ट्रैफ़िक लाइट्स को एक निश्चित समय अंतराल के लिए हरा रंग दिया जाता है। यदि किसी एक पक्ष में, ट्रैफ़िक घनत्व अधिक है, तो सेंसर इस जानकारी को समझ लेता है, और कार्यक्रम के अनुसार, माइक्रोकंट्रोलर उस तरफ की एलईडी को लॉजिक सिग्नल भेजता है, जैसे कि ग्रीन लाइट लंबे समय तक चमकती है । एंड्रॉइड-आधारित स्मार्टफोन के जीयूआई आधारित एप्लिकेशन पर टच स्क्रीन पैनल में जंक्शन से प्रत्येक दिशा को परिभाषित करने के लिए बटन होते हैं। जबकि एक आपातकालीन वाहन जंक्शन के पास पहुंचता है, नियंत्रण संकेत उचित बटन को छूने से भेजा जाता है (उस दिशा में जिसके अनुसार आपातकालीन वाहन को जाना चाहिए)। यह संकेत ब्लूटूथ डिवाइस को प्रेषित किया जाता है और जैसे ही माइक्रोकंट्रोलर को यह इंटरप्ट सिग्नल (ब्लूटूथ डिवाइस से) प्राप्त होता है, यह एलइडी को लॉजिक सिग्नल भेजता है जैसे कि जंक्शन के अन्य सभी किनारों पर लगे लाल एलईडी सिग्नल को स्विच किया जाता है, उस विशेष पक्ष को छोड़कर जिसे ग्रीन पर स्विच किया गया है। यह आपातकालीन वाहन को अन्य वाहनों के आगे से गुजरने की अनुमति देता है।
विवरण के लिए यहां क्लिक करें: Android आधारित रिमोट ट्रैफ़िक ओवरराइड के साथ घनत्व-आधारित ऑटो ट्रैफ़िक सिग्नल नियंत्रण
यदि आपके ऊपर वर्णित किसी भी परियोजना में, आप उचित लिंक पर क्लिक करके उसी के बारे में अधिक विवरण देखने के लिए स्वतंत्र हैं।
जितनी जल्दी हो सके इन परियोजनाओं को लागू करने के इच्छुक सभी लोगों के लिए, बस इस मूल प्रश्न का उत्तर दें - क्या आप किसी मानवीय हस्तक्षेप के बिना रोबोट के स्वचालित संचालन के लिए एंड्रॉइड एप्लिकेशन का उपयोग कर सकते हैं?यदि हाँ, तो मुझे नीचे टिप्पणी अनुभाग में बताएं।
