रोबोटिक्स के क्षेत्र में विकास के साथ, मानव घुसपैठ कम हो गई है और सुरक्षा उद्देश्य के लिए रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जा रहा है। हमारे दिन-प्रतिदिन के जीवन में, आग की दुर्घटनाएं आम हो गई हैं और कभी-कभी ऐसे खतरे पैदा हो सकते हैं जो मानव जीवन की रक्षा के लिए फायरमैन के लिए कठिन बनाते हैं। ऐसे मामलों में, अग्निशमन रोबोट का उपयोग आग से होने वाली दुर्घटनाओं से मानव जीवन, धन और परिवेश की रक्षा के लिए किया जाता है। इस अग्निशमन रोबोट परियोजना एक उन्नत है इंजीनियरिंग छात्रों के लिए परियोजना , जो रोबोटिक्स में रुचि रखते हैं। यह प्रोजेक्ट प्रोजेक्ट शामिल है आरएफ प्रौद्योगिकी रिमोट ऑपरेशन के लिए और भी उपयोग करता है 8051 माइक्रोकंट्रोलर । एक अग्निशमन रोबोट आग का पता लगाने में सक्षम है अगर घर में आग लग जाती है जबकि घर में कोई व्यक्ति सो रहा है या घर में मौजूद नहीं है। इस अग्निशमन रोबोट के माध्यम से, लोगों और संपत्तियों को आग दुर्घटनाओं से बचाया जा सकता है।
अग्निशमन रोबोट
अग्निशमन रोबोट परियोजना का कार्य
किसी भी सुदूर क्षेत्र या किसी उद्योग में आग लगने की कई संभावनाएँ हैं। उदाहरण के लिए, कपड़ों के गोदामों, कपास मिलों, और ईंधन भंडारण टैंकों में, बिजली के रिसाव से अपार आग और नुकसान हो सकता है। सबसे खराब मामलों और परिदृश्यों में, आग से आर्थिक रूप से और जान लेने से दोनों को भारी नुकसान होता है। रोबोटिक्स मानव जीवन, धन और परिवेश की रक्षा करने का सबसे अच्छा तरीका है। एक अग्निशमन रोबोट को एक एम्बेडेड सिस्टम के साथ बनाया और बनाया गया है। यह सक्रिय रूप से आग की लपटों को स्कैन करते हुए एक मॉडलिंग मंजिल पर अकेले नेविगेट करने में सक्षम है। रोबोट को फायरप्लेस डिवाइस में पथ गाइड के रूप में या सामान्य स्थिति में, आपातकालीन उपकरण के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है। इस रोबोट को इस तरह से डिज़ाइन किया गया है कि यह आग की खोज करता है, और आग को सीमा और नियंत्रण से बाहर फैलने से पहले इसे डुबो देता है।
इस प्रकार का अग्निशमन रोबोट जल्द या बाद में अग्निशामकों के साथ काम करेगा, इस प्रकार पीड़ितों को चोट के खतरे को कम करेगा। इसके अलावा, यह अग्निशमन रोबोट परियोजना रोबोटिक्स के क्षेत्र में नवाचारों के साथ-साथ रुचि पैदा करने में मदद करेगी, जबकि जान बचाने और संपत्ति को खतरे को कम करने के लिए एक समझदार और प्राप्य समाधान की दिशा में काम करेगी।
अग्निशमन रोबोट दूर से Android अनुप्रयोगों द्वारा संचालित
इस परियोजना का मुख्य उद्देश्य रिमोट ऑपरेशन के लिए एंड्रॉइड एप्लिकेशन का उपयोग करके अग्निशमन रोबोट डिजाइन करना है। अग्निशमन रोबोट में पानी को पंप करने के लिए एक पानी का टैंकर होता है और इसे आग पर स्प्रे करने के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है ताररहित संपर्क । वांछित ऑपरेशन के लिए, 8051 माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग किया जाता है।
प्रस्तावित प्रणाली में, ए Android आवेदन आगे, पीछे, दाएं या बाएं दिशाओं में रोबोट की गति को नियंत्रित करने के लिए ट्रांसमीटर रिसीवर से रिसीवर रिसीवर अंत तक कमांड भेजने के लिए उपयोग किया जाता है। रिसीवर की तरफ, दो मोटर्स को 8051 माइक्रोकंट्रोलर में इंटरफेयर किया जाता है, जिसमें से दो का इस्तेमाल वाहन की गति और शेष एक को रोबोट के हाथ को रखने के लिए किया जाता है।
एंड्रॉइड प्रोजेक्ट किट द्वारा संचालित अग्निशमन रोबोट दूरस्थ रूप से Edgefxkits.com द्वारा
रिमोट ऑपरेशन एंड्रॉइड ओएस आधारित स्मार्टफोन या टैबलेट द्वारा किया जाता है। एंड्रॉइड डिवाइस ट्रांसमीटर पर्याप्त रेंज होने के लाभ के साथ रिमोट कंट्रोल के रूप में कार्य करता है, जबकि रिसीवर के पास ड्राइव करने के लिए माइक्रोकंट्रोलर को खिलाया गया ब्लूटूथ डिवाइस होता है डीसी मोटर्स विशेष ऑपरेशन के लिए मोटर चालक आईसी के माध्यम से। इसके अलावा, इस परियोजना को एक वायरलेस कैमरा के साथ हस्तक्षेप करके विकसित किया गया है ताकि इसे नियंत्रित करने वाला व्यक्ति किसी प्रदर्शन पर दूरस्थ रूप से रोबोट के संचालन को देख सके।
आरएफ आधारित अग्निशमन रोबोट वाहन
इस परियोजना का मुख्य लक्ष्य रिमोट ऑपरेशन के लिए आरएफ तकनीक का उपयोग करके एक अग्निशमन रोबोट डिजाइन करना है। इस रोबोट को पानी के छिड़काव के लिए वायरलेस संचार के माध्यम से नियंत्रित पानी के टैंकर और पंप से लोड किया जाता है। वांछित ऑपरेशन के लिए, एक 8051 माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग किया जाता है।
ट्रांसमीटर के अंत में, पुश बटन का उपयोग रोबोट के आंदोलन को नियंत्रित करने के लिए रिसीवर के अंत में कमांड भेजने के लिए किया जाता है, या तो आगे, पीछे, दाएं या बाएं दिशा में। आरएफ ट्रांसमीटर एक आरएफ रिमोट कंट्रोल के रूप में कार्य करता है, जिसमें एपोसाइट एंटीना के साथ 200 मीटर तक की पर्याप्त सीमा का लाभ होता है, जबकि डिकोडर आवश्यक कार्य के लिए मोटर चालक आईसी के माध्यम से डीसी मोटर्स को चलाने के लिए इसे दूसरे माइक्रोकंट्रोलर को खिलाने से पहले डिकोड करता है।
RF आधारित अग्निशमन रोबोट वाहन परियोजना किट Edgefxkits.com द्वारा
पंप के साथ एक पानी की टंकी को रोबोट बॉडी पर रखा गया है और इसका संचालन संचारण छोर से उचित संकेत के माध्यम से माइक्रोकंट्रोलर ओ / पी से किया जाता है। पूरे ऑपरेशन को एक माइक्रोकंट्रोलर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। एक मोटर चालक आईसी को माइक्रोकंट्रोलर के लिए हस्तक्षेप किया जाता है जिसके माध्यम से नियंत्रक मोटरों को चलाता है।
भविष्य में, इस परियोजना को एक वायरलेस कैमरे के साथ हस्तक्षेप करके विकसित किया जा सकता है ताकि व्यक्ति एक डिस्प्ले पर दूरस्थ रूप से रोबोट के नियंत्रण संचालन को देख सके।
जीएसएम आधारित अग्निशमन रोबोट
जनसंचार के लिए जीएसएम मॉडमों ने सार्वजनिक उपयोगिता उत्पाद विकसित किए हैं। इस जीएसएम आधारित अग्निशमन रोबोट का उपयोग घरों, कार्यालयों और दुकानों में आग को रोकने के लिए किया जाता है। यह रोबोट हमारे घर, कार्यालयों, शॉपिंग मॉल आदि में दम घुटने वाले क्षेत्र में चलता है, यह रोबोट आईआर सेंसर के माध्यम से आग को महसूस करने में सक्षम है और फिर किसी की अनुपस्थिति में भी इसे बंद कर देता है। फिर यह तुरंत एक चिंतित व्यक्ति को संदेश भेजता है।
जीएसएम आधारित अग्निशमन रोबोट
इस परियोजना को SIM को शामिल करके कुशल बनाया गया है ताकि समय विभाजन की तकनीकों का उपयोग करके इलाके में कई उपकरणों और बोर्डों को एक एसएमएस भेजा जा सके। इन रोबोटों का उपयोग कारखानों, घरों, कार्यालय आदि जैसे विभिन्न क्षेत्रों में किया जा सकता है। इस जीएसएम आधारित अग्निशमन रोबोट का उपयोग करके, एम्बेडेड सिस्टम के माध्यम से सब कुछ स्वचालित रूप से नियंत्रित करना संभव है। संचार में एम्बेडेड सिस्टम के उपयोग ने कई दिलचस्प अनुप्रयोगों को जन्म दिया है जो सुरक्षा और आराम सुनिश्चित करते हैं।
यह सब एक अग्निशमन रोबोट के बारे में है जो एक माइक्रोकंट्रोलर, जीएसएम, आरएफ और एंड्रॉइड का उपयोग करता है। हमें विश्वास है कि आपको इस अग्निशमन रोबोट परियोजना के बारे में बेहतर समझ हो गई होगी। इसके अलावा, इस अवधारणा के बारे में किसी भी प्रश्न के लिए ,, रोबोटिक्स परियोजनाएं इंजीनियरिंग के छात्रों के लिए या इलेक्ट्रॉनिक्स प्रोजेक्ट , कृपया नीचे टिप्पणी अनुभाग में टिप्पणी करके अपनी प्रतिक्रिया दें।
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