ऑटोमैटिक ड्राइवरलेस ट्रेन को डिजाइन करने का आसान तरीका

एक स्वचालित ट्रेन प्रोटोटाइप का डिजाइन और नियंत्रण

कोलकाता, दिल्ली जैसे मेट्रो शहरों में हर कोई मेट्रो ट्रेन की विलासिता का आनंद ले रहा है? नहीं, तो मैं आपको ड्राइवरलेस स्वचालित संचालित और नियंत्रित ट्रेन के बारे में एक संक्षिप्त विचार दे दूं। लेकिन इससे पहले हमें इसके प्रकारों के बारे में संक्षिप्त जानकारी देनी चाहिए मेट्रो ऑटोमेशन ।

ड्राइवर नियंत्रित मोड : पारंपरिक मोड में, यह मैनुअल ड्राइवर है जो ट्रेन चलाता है और स्थिर प्रकाश संकेतों का उपयोग करके ट्रेन गति को नियंत्रित करता है।

आंशिक रूप से स्वचालित मोड : इस मोड में, ड्राइवर ड्राइव करता है ट्रेन जबकि एक बाहरी नियंत्रण प्रणाली का उपयोग ट्रेन की गति और त्वरण की निरंतर निगरानी करने और ड्राइवर को आवश्यक प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए किया जाता है।

चालक रहित मोड : ट्रेन का पूरा संचालन और रखरखाव किसी भी मानवीय हस्तक्षेप के बिना स्वचालित रूप से किया जाता है। ट्रेन रुक जाती है और अपने आप शुरू हो जाती है और दरवाजे अपने आप बंद हो जाते हैं और खुल जाते हैं।

तो, अब हम अंतिम मोड यानि चालक रहित मोड पर अपना ध्यान केंद्रित करते हैं

पूरी तरह से स्वचालित ड्राइवर रहित ट्रेन में, नियंत्रण एक संचार-आधारित ट्रेन नियंत्रण के माध्यम से किया जाता है, जहां एक ट्रैकसाइड कंप्यूटर का उपयोग असाइन किए गए लाइन पर चलने वाली ट्रेन की निगरानी के लिए किया जाता है और इस जानकारी को केंद्रीकृत कंप्यूटर तक पहुंचाता है। ट्रेन को स्वचालित ट्रेन नियंत्रण प्रणाली द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

स्वचालित चालक रहित ट्रेन का एक मूल प्रोटोटाइप डिजाइन करना

डिजाइन में निम्नलिखित घटक शामिल होंगे:

• एक आयताकार निकाय जो अन्य सभी को धारण करता है रोबोट घटकों जैसे नियंत्रण सर्किट, दरवाजा, आदि।
• एक स्लाइडिंग डोर प्रोटोटाइप
• आईआर एलईडी और फोटोडायोड व्यवस्था की एक जोड़ी
• एक नियंत्रण सर्किटरी एक माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग कर

मूल प्रोटोटाइप का कार्य:

तो आइए देखें कि हमारे मूल प्रोटोटाइप कैसे काम करते हैं:

• स्वचालित प्लेटफ़ॉर्म सेंसिंग और डोर कंट्रोल सिस्टम : इसमें IR LED और एक फोटोडायोड सिस्टम होता है। जब सेंसर को स्टेशन के आने का अहसास होता है, तो मोटर चालक स्वचालित रूप से मोटर को ऐसे चलाता है कि ट्रेन रुक जाती है और किसी व्यक्ति के होश में आने पर दरवाजा खुल जाता है।
• यात्री काउंटर प्रणाली : ट्रेन एक यात्री काउंटर प्रणाली से भी सुसज्जित है जो ट्रेन में प्रवेश करने वाले यात्रियों की संख्या की गणना करता है और जब गिनती एक निश्चित सीमा तक पहुँचती है तो दरवाजा अपने आप बंद हो जाता है और ट्रेन एक निश्चित समय सीमा के बाद चलना शुरू कर देगी।
  

ट्रेन प्रोटोटाइप को कैसे नियंत्रित करें:

• ट्रेन की आवाजाही पर नियंत्रण : आम तौर पर जब ट्रेन चलती है, तो आईआर एलईडी-फोटोडायोड व्यवस्था को ऐसे रखा जाता है जैसे दोनों को एक दूसरे के समानांतर रखा जाता है और इस तरह जब फोटोडियोड को प्रकाश दालों को नहीं मिलता है, तो यह आचरण नहीं करता है और परिणामस्वरूप, माइक्रोकंट्रोलर एक उच्च संकेत मिलेगा। अब जैसे ही ट्रेन किसी स्टेशन के पास पहुंचती है, IR LED से IR लाइट किसी भी वस्तु (स्टेशन सिग्नल को दबाती है) से परावर्तित हो जाती है और परावर्तित प्रकाश फोटोडियोड पर गिर जाता है, जिससे यह संचालित होता है और इस प्रकार एक इंटरचेंज लो सिग्नल माइक्रोकंट्रोलर को दिया जाता है। ट्रांजिस्टर के माध्यम से। मोटर चालक को मोटरों को रोकने के लिए सिग्नल भेजने के लिए माइक्रोकंट्रोलर को प्रोग्राम किया जाता है। मोटर का संचालन मोटर ड्राइव आईसी द्वारा संचालित होता है यहां दो स्टेशन मोटर ड्राइव के माध्यम से माइक्रोकंट्रोलर से जुड़े हैं।

  

  ट्रेन आन्दोलन नियंत्रण को दर्शाने वाला आरेख

• दरवाजों के खुलने और बंद होने को नियंत्रित करना : जैसे ही ट्रेन रुकती है, यानी माइक्रोकंट्रोलर मोटर चालक को मोटरों को रोकने के लिए एक रुकावट संकेत भेजता है, तो माइक्रोकंट्रोलर भी डोर मोटर चालक को एक उच्च संकेत भेजता है, जैसे कि वह मोटर को दरवाजा खोलने के लिए चलाता है, यात्रियों को अंदर जाने के लिए । माइक्रोकंट्रोलर को ऐसे प्रोग्राम किया जाता है कि दरवाजा एक सीमा तक पहुंचने वाले यात्रियों की संख्या तक खोला जाता है और फिर मोटर को घुमाने के लिए मोटर को घुमाने के लिए मोटर चालक को सिग्नल देने के लिए माइक्रोकंट्रोलर को प्रोग्राम किया जाता है। माइक्रोकंट्रोलर कोड को संग्रहीत करता है जो एक असेंबल भाषा में लिखा जाता है। तो इस कोडित प्रोग्राम को एक माइक्रोकंट्रोलर आईसी में डंप करने के लिए हमें एक उपकरण की आवश्यकता होती है जिसे बर्नर या प्रोग्रामर के रूप में जाना जाता है। एक प्रोग्रामर एक हार्डवेयर डिवाइस है जिसमें सॉफ्टवेयर होता है जो कि हेक्स फाइल की सामग्री को पढ़ता है जिसे पीसी या लैपटॉप पर स्टोर किया जाता है। यह हेक्स फ़ाइल डेटा सीरियल या यूएसबी केबल पढ़ता है और डेटा को माइक्रोकंट्रोलर की मेमोरी में स्थानांतरित करता है। अलग-अलग माइक्रोकंट्रोलर के लिए प्रोग्रामर और कंपाइलर अलग-अलग होते हैं जो विभिन्न कंपनियों के लिए होते हैं जैसे कि 8051 माइक्रोकंट्रोलर 'फ्लैश मैजिक' का उपयोग माइक्रोकंट्रोलर और AT89C51 माइक्रोकंट्रोलर 'प्रोग्रामर' का उपयोग माइक्रोकंट्रोलर को प्रोग्राम करने के लिए किया जाता है। यह तरीका है कि कैसे हम एक बर्नर या प्रोग्रामर के साथ एक माइक्रोकंट्रोलर में कोड प्रोग्रामिंग कर रहे हैं।

दरवाजा खोलने और बंद नियंत्रण दिखाते हुए आरेख को अवरुद्ध करें

• ट्रेन में प्रवेश करने और छोड़ने वाले कई यात्रियों की गिनती को नियंत्रित करना : यह एक यात्री काउंटर प्रणाली का उपयोग करके किया जाता है। इसमें फिर से IR LED-Photodiode की व्यवस्था होती है - एक दरवाजे पर और दूसरी थोड़ी दूर। जब कोई व्यक्ति दरवाजे में प्रवेश करता है, तो आईआर एलईडी और फोटोडियोड के बीच एक व्यवधान होता है और तदनुसार, संबंधित ट्रांजिस्टर माइक्रोकंट्रोलर को एक तर्क उच्च संकेत भेजता है। जैसा कि व्यक्ति इस क्षेत्र को छोड़ता है और दूसरी आईआर एलईडी-फोटोडायोड व्यवस्था को बाधित करने के लिए आगे बढ़ता है, 1^{अनुसूचित जनजाति}IR LED-Photodiode व्यवस्था अपने सामान्य ऑपरेशन में वापस आती है और एक कम संकेत संबंधित ट्रांजिस्टर से माइक्रोकंट्रोलर को भेजा जाता है। माइक्रोकंट्रोलर पिन के उच्च से निम्न में संक्रमण से प्रोग्राम से 7 सेगमेंट डिस्प्ले की संख्या में वृद्धि होती है। जब गिनती अधिकतम तक पहुंच जाती है, तो माइक्रोकंट्रोलर को बजर अलार्म को ट्रिगर करने के लिए प्रोग्राम किया जाता है। इसी तरह, जब 2 के बीच एक रुकावट महसूस होती है^{एन डी}IRLED-Photodiode की व्यवस्था, माइक्रोकंट्रोलर के उच्च से निम्न सिग्नल में संक्रमण दूसरे 7 सेगमेंट डिस्प्ले की संख्या में कमी का कारण बनता है।

मतगणना प्रणाली नियंत्रण दिखाते हुए आरेख

स्वचालित ट्रेन नियंत्रण प्रणाली के लाभ:

• एक सुदूर क्षेत्र से परिवहन का आसान तरीका
• पूरी तरह से एयर कंडीशनिंग ट्रेनें
• स्वचालित ट्रेन प्रणालियों का उपयोग करके हम एक सुरक्षित यात्रा कर सकते हैं
• उच्च गति प्रौद्योगिकी
• आधुनिकता
• सरल उपयोग

स्वचालित ट्रेन नियंत्रण प्रणाली के नुकसान:

• महंगा
• अशांति
• नियंत्रण खोना

तो, अब मैंने एक मूल प्रोटोटाइप डिजाइन दिया है, बस एक विचार को छोड़ दें कि हमारे देश में वास्तविक स्वचालित महानगरों की ट्रेनें कैसे नियंत्रित होती हैं?