स्वायत्त रोबोट और उनके प्रकार अनुप्रयोगों के साथ

रोबोटिक्स रोबोट का अध्ययन है और रोबोट इलेक्ट्रो-मैकेनिकल मशीनें हैं जिनका उपयोग विभिन्न कार्यों को करने के लिए किया जाता है। सबसे लोकप्रिय रोबोट में रखा गया है खतरनाक स्थान क्योंकि ये रोबोट प्रदर्शन करते हैं वे कार्य जो मानव प्रदर्शन करने के लिए प्रतिबंधित हैं।

कुछ रोबोट खुद से काम कर सकते हैं और अन्य रोबोटों को कार्य करने के लिए या किए जाने वाले कार्य को बताने के लिए हमेशा व्यक्तियों की मदद की आवश्यकता होती है। रोबोट का उपयोग चिकित्सा, अंतरिक्ष संचार जैसे विभिन्न क्षेत्रों में किया जा सकता है। सैन्य अनुप्रयोगों , और इसी तरह।

स्वायत्त रोबोट

एक स्वचालित रोबोट एक प्रकार का हेरफेर किया हुआ रोबोटिक सिस्टम है, जिसके आधार पर सबसे पहले रोबोटिक सिस्टम के रूप में माना जाता है नियंत्रण प्रणाली यह पास है। स्वचालित रोबोट को उनकी विशेषताओं और अनुप्रयोगों के आधार पर चार मुख्य श्रेणियों में विभाजित किया गया है।

हेरफेर रोबोट प्रणाली को तीन प्रकारों में वर्गीकृत किया गया है:

• स्वायत्त नियंत्रित रोबोट
• रिमोट नियंत्रित रोबोट
• मैन्युअल रूप से नियंत्रित रोबोट

एक स्वायत्त रोबोट का उपयोग मुख्य रूप से औद्योगिक क्षेत्रों में किया जाता है जबकि दूरस्थ नियंत्रित रोबोट का उपयोग उन वातावरणों में किया जाता है जो मानव के लिए प्रतिबंधित हैं। मैन्युअल रूप से नियंत्रित रोबोट व्यापक रूप से माल को संभालने और परिवहन के लिए भी उपयोग किया जाता है।

स्वायत्त रोबोट प्रणाली के प्रकार

तीन प्रकार के हेरफेर रोबोट प्रणाली से, स्वायत्त प्रणाली को चार प्रकारों में वर्गीकृत किया गया है:

1. निर्देशयोग्य
2. गैर प्रोग्राम
3. अनुकूली
4. बुद्धिमान

1. प्रोग्रामेबल ऑटोमेटिक रोबोट

प्रोग्राम करने योग्य स्वचालित रोबोट

एक प्रोग्रामेबल रोबोट एक पहली पीढ़ी का रोबोट है जिसमें प्रत्येक संयुक्त पर एक ऐक्ट्यूएटर सुविधा है। जिस तरह के एप्लिकेशन के लिए उन्हें कमीशन दिया जाता है, उसके आधार पर रोबोट को रिप्रोग्रामेबल किया जा सकता है। एक बार दिए गए पैटर्न और निश्चित अनुक्रम में फ़ंक्शन करने के लिए रोबोट को प्रोग्राम किए जाने के बाद रोबोट के फ़ंक्शन और एप्लिकेशन को पुन: क्रमबद्ध करके बदला जा सकता है।

रोबोट किट जैसे लेगो माइंड स्टॉर्म, प्रोग्रामेबल रोबोटिक्स से बायोलॉइड, छात्रों को इसकी प्रोग्रामिंग और काम करने के बारे में जानने में मदद कर सकते हैं। एडवांस मोबाइल रोबोट, रोबोटिक आर्म्स और गैजेटियर इन प्रोग्रामेबल रोबोट्स के कुछ उदाहरण हैं।

इस स्वायत्त रोबोट का मुख्य दोष यह है कि एक बार क्रमादेशित होने के बावजूद इसके कार्य को बदलने की आवश्यकता होती है (भले ही आपात स्थिति में) ऑपरेशन को जारी रखा जाता है। इन रोबोटों का उपयोग विभिन्न अनुप्रयोगों जैसे मोबाइल रोबोटिक्स, औद्योगिक नियंत्रण और अंतरिक्ष शिल्प अनुप्रयोगों में किया जा सकता है।

2. नॉन-प्रोग्रामेबल ऑटोमेटिक रोबोट

नॉन प्रोग्रामेबल ऑटोमैटिक रोबोट

यह रोबोट मूल प्रकार के रोबोट में से एक है, वास्तव में, एक गैर-प्रोग्राम योग्य रोबोट है। इस रोबोट को रोबोट के रूप में भी नहीं माना जाता है, लेकिन यह एक शोषक है जिसमें रिप्रोग्रामेबल कंट्रोलिंग डिवाइस की कमी है। उद्योगों में प्रयुक्त यांत्रिक हथियार इस प्रकार के रोबोटों के कुछ उदाहरण हैं, जिनमें आमतौर पर रोबोट बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए उद्योगों में उपयोग किए जाने वाले प्रोग्राम योग्य उपकरणों से जुड़े होते हैं जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।

इस प्रकार के रोबोट कुछ उपकरणों में पथ मार्गदर्शक और चिकित्सा उत्पादों के वाहक और कुछ सहित अनुप्रयोगों को ढूंढते हैं लाइन अनुयायी रोबोट।

3. अनुकूली रोबोट

अनुकूली रोबोट

अनुकूली रोबोट भी औद्योगिक रोबोट हैं जिन्हें प्रक्रिया में विभिन्न श्रेणियों में स्वतंत्र रूप से अनुकूलित किया जा सकता है। हालाँकि, ये रोबोट प्रोग्राम करने योग्य रोबोट की तुलना में अधिक परिष्कृत हैं। इन्हें कुछ हद तक अनुकूलित किया जा सकता है, और मूल्यांकन के बाद वे उस अनुकूलित क्षेत्र में आवश्यक कार्रवाई कर सकते हैं। ये रोबोट ज्यादातर सेंसर और कंट्रोल सिस्टम से लैस होते हैं।

सेंसर पर्यावरण की स्थिति, प्रक्रिया चर और किसी विशेष कार्य से संबंधित अन्य मापदंडों को समझने के लिए उपयोग किया जाता है। फीडबैक कंट्रोल सिस्टम सेंसर से इन संकेतों को एक्सेस करता है, और कार्यान्वित एल्गोरिथ्म के आधार पर, यह आउटपुट को नियंत्रित करता है।

अनुकूली रोबोट का उपयोग मुख्य रूप से छिड़काव और वेल्डिंग सिस्टम जैसे अनुप्रयोगों में किया जाता है। रोबोटिक ग्रिपर और 2- उंगली अनुकूली ग्रिपर इस स्वायत्त रोबोट के उदाहरण हैं। इन रोबोटों का उपयोग एयरोस्पेस, चिकित्सा, उपभोक्ता वस्तुओं, हाउस-होल्ड अनुप्रयोगों और विनिर्माण औद्योगिक क्षेत्रों जैसे विभिन्न अनुप्रयोगों में किया जा सकता है।

4. बुद्धिमान रोबोट

बुद्धिमान रोबोट

बुद्धिमान रोबोट, जैसा कि नाम से पता चलता है, सेंसर और के साथ अन्य सभी प्रकार के रोबोटों में सबसे बुद्धिमान हैं माइक्रोप्रोसेसरों डेटा के भंडारण और प्रसंस्करण के लिए। ये रोबोट प्रदर्शन उनकी स्थिति-आधारित विश्लेषण और कार्य प्रदर्शन क्षमताओं के कारण अत्यधिक कुशल हैं। बुद्धिमान रोबोट दर्द, गंध और स्वाद जैसी इंद्रियों को महसूस कर सकते हैं और दृष्टि और श्रवण के लिए भी सक्षम हैं, और - भावनाओं, सोच और सीखने जैसी क्रियाओं और अभिव्यक्तियों का प्रदर्शन करते हैं।

ये रोबोट चिकित्सा, सैन्य अनुप्रयोगों और घरेलू उपकरण नियंत्रण प्रणाली, आदि जैसे क्षेत्रों में अपने आवेदन पाते हैं।

ये चार अलग-अलग प्रकार के स्वायत्त रोबोट सिस्टम हैं, जिन्हें आवेदनों की एक विस्तृत श्रृंखला पर लागू किया जा सकता है। इसके अलावा, वास्तविक समय रोबोट और उनके कार्यान्वयन के बारे में किसी भी प्रश्न के लिए रोबोटिक्स परियोजनाएं , आप नीचे दिए गए टिप्पणी अनुभाग में टिप्पणी कर सकते हैं।

डॉन मिस इट : अधिक रोबोटिक्स प्रोजेक्ट विचारों के लिए

फ़ोटो क्रेडिट

• प्रोग्रामेबल स्वचालित रोबोट द्वारा Renishaw
• गैर प्रोग्रामेबल स्वचालित रोबोट विकिमीडिया
• बुद्धिमान रोबोट द्वारा bp.blogspot