सेल फोन संचालित लैंड रोवर रोबोट वाहन ब्लॉक आरेख के साथ काम कर रहा है

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आमतौर पर, रिमोट कंट्रोल रोबोट आरएफ सर्किट का उपयोग करते हैं, जिसमें सीमित कार्य सीमा, सीमित नियंत्रण और सीमित आवृत्ति रेंज की कमियां होती हैं। इन कमियों को दूर करने के लिए, सेल फोन संचालित भूमि रोवर रोबोट वाहन का उपयोग किया जाता है। यह रोबोट नियंत्रण, घुसपैठ मुक्त नियंत्रक और बारह तक नियंत्रण प्रणाली आदि के फायदे प्रदान करता है।

हालांकि क्षमताओं और उपस्थिति की एम्बेडेड रोबोटिक्स काफी हद तक भिन्न होता है, सभी रोबोट नियंत्रण के किसी न किसी रूप में एक चल, यांत्रिक संरचना की सुविधाओं को साझा करते हैं। रोबोट के नियंत्रण में तीन अलग-अलग चरण शामिल हैं, वे धारणा, प्रसंस्करण और कार्रवाई हैं। आमतौर पर, सेंसर रोबोट पर लगे होते हैं। धारणा और प्रसंस्करण ऑन-बोर्ड माइक्रोकंट्रोलर द्वारा किया जाता है, और मोटर्स का उपयोग करके कार्रवाई की जाती है।




सेल फोन संचालित लैंड रोवर रोबोट वाहन

सेल फोन Edgefxkits.com द्वारा लैंड रोवर रोबोट वाहन संचालित

सेल फोन Edgefxkits.com द्वारा लैंड रोवर रोबोट वाहन संचालित

इस परियोजना का मुख्य उद्देश्य एक रोबोटिक हाथ को नियंत्रित करना है जो मोबाइल फोन का उपयोग करके रोबोट वाहन पर लगाया जाता है। यह एक बड़ी कार्य सीमा और मजबूत नियंत्रण आदि प्रदान करता है।



सेल फोन के ब्लॉक आरेख भूमि रोवर रोबोट वाहन संचालित:

सेल फोन के ब्लॉक आरेख संचालित लैंड रोवर

सेल फोन के ब्लॉक आरेख संचालित लैंड रोवर

प्रमुख भवन ब्लॉक माइक्रोकंट्रोलर, सेलफोन, डीटीएमएफ डिकोडर और डीसी-मोटर-चालक सर्किट हैं। सेलफोन पूरे सिस्टम का सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा है क्योंकि पूरा सिस्टम काम करता है और सेलफोन द्वारा सक्रिय होता है। DTMF (दोहरी टोन बहु आवृत्ति) सेल फोन से इनपुट सिग्नल प्राप्त करता है और इसे डीकोड करता है, और फिर 4-बिट-डिजिटल आउटपुट उत्पन्न करता है 8051 माइक्रोकंट्रोलर । जब DTMF डिकोडर एक डिजिटल आउटपुट देता है, तो यह हर बार एक अवरोध भी उत्पन्न करता है।

माइक्रोकंट्रोलर पूरे सिस्टम का दिल है क्योंकि यह संपूर्ण नियंत्रण क्रिया करता है। माइक्रोकंट्रोलर कोड पर निर्भर करता है जो डीटीएमएफ डिकोडर द्वारा दोनों डीसी मोटर्स को घुमाकर दाएं या बाएं और आगे या पीछे की ओर ले जाने के लिए उत्पन्न होता है। डीसी मोटर चालक को कम या उच्च तर्क के संदर्भ में माइक्रोकंट्रोलर से सक्रियण संकेत मिलते हैं, फिर यह दोनों दिशाओं में दो मोटर्स को बढ़ाता है और घुमाता है।

रोबोट के नियंत्रण में मुख्य रूप से चार अलग-अलग चरण शामिल हैं: धारणा, कार्रवाई प्रसंस्करण और पहचान। धारणा चरण में यदि रोबोट से जुड़ा सेलफोन एक कॉल प्राप्त करता है, तो सेलफ़ोन पर कुंजी की दबाने की क्रिया उत्पन्न DTMF टोन को डिकोड करती है। फिर, डिकोडर चिप सेलफोन से ऑडियो सिग्नल प्राप्त करता है, और फिर DTMF टोन को एक बाइनरी कोड में परिवर्तित करता है, जिसे बाद में माइक्रोकंट्रोलर को खिलाया जाता है। इस परियोजना में, एक MT88710 आईसी एक DTMF डिकोडर के रूप में उपयोग किया जाता है। प्रसंस्करण चरण में, माइक्रोकंट्रोलर बाइनरी कोड को संसाधित करता है जो डीटीएमएफ डिकोडर से प्राप्त होता है। माइक्रोकंट्रोलर gram C ’में पूर्वप्रक्रमित होता है इनपुट बिट्स के अनुसार इस विशेष कार्य को करने के लिए।


एक्शन स्टेज पर, मोटर्स का रोटेशन माइक्रोकंट्रोलर द्वारा दिए गए इनपुट पर निर्भर करता है। 30 आरपीएम में से प्रत्येक दो डीसी मोटर्स का उपयोग लैंडरोवर के लिए किया जाता है और मोटर-चालक आईसी द्वारा संचालित होता है। मंच का पता लगाने पर, और बाधा का पता लगाने के लिए, ए अवरक्त ट्रांसमीटर और रिसीवर बजर के साथ उपयोग किया जाता है। जब बाधा रोबोट के सामने आती है, आईआर ट्रांसमीटर ऑब्जेक्ट पर आईआर किरणों को पहुंचाता है, तो ऑब्जेक्ट आईआर रिसीवर को आईआर रिसीवर को दर्शाता है। IR रिसीवर तब बजर को सक्रिय करने के लिए IR किरणें प्राप्त करता है।

सेल फोन के सर्किट आरेख संचालित लैंड रोवर रोबोट वाहन:

इस सेलफोन संचालित रोबोट लैंडरोवर के मुख्य घटक माइक्रोकंट्रोलर, मोटर चालक और डीटीएमएफ डिकोडर हैं। इस परियोजना में एक MT8870 श्रृंखला DTMF डिकोडर का उपयोग किया जाता है जो 16 DTMF टोन जोड़े का 4-बिट कोड आउटपुट में पता लगाने के लिए डिजिटल गिनती तकनीकों का उपयोग करता है। बिल्ट-इन डायलनोन सर्किट प्रीफिल्टरिंग को खत्म कर देता है। यदि पिन 2 पर एक इनपुट सिग्नल दिया जाता है, तो इनपुट कॉन्फ़िगरेशन को प्रभावी माना जाता है। DTMF टोन के 4-बिट-डिकोड सिग्नल को पिन 14 के आउटपुट के माध्यम से पिन 11 में स्थानांतरित किया जाता है। ये पिन माइक्रोकंट्रोलर पिंस पाओ, पा 1, पा 2 और पा 3 से जुड़े हैं। PD3 और PD7 के माध्यम से पोर्ट पिन PD0 से माइक्रोकंट्रोलर का आउटपुट इनपुट IN1, IN4 को खिलाया जाता है और पिंस EN1, मोटर-चालक L293D IC के EN2 को सक्षम बनाता है दो डीसी मोटर्स ड्राइव

सेल फोन के सर्किट आरेख संचालित लैंड रोवर

सेल फोन के सर्किट आरेख संचालित लैंड रोवर

इस सर्किट में, S1 स्विच का उपयोग मैनुअल रीसेट के लिए किया जाता है। डीसी मोटरों को चलाने के लिए माइक्रोकंट्रोलर का आउटपुट पर्याप्त नहीं है, इसलिए मोटर घुमाव के लिए वर्तमान ड्राइवर आवश्यक हैं। L293D मोटर चालक को 4.5V से 36V तक वोल्टेज पर 600 mA तक के द्विदिश ड्राइव धाराओं को प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो इसे बनाता है। डीसी मोटर्स को चलाना आसान है। L293D मोटर चालक में चार चालक होते हैं। IN4 और OUT1 और OUT4 के माध्यम से पिन IN1 ड्राइवर 4 के माध्यम से 1 ड्राइवर के इनपुट और आउटपुट पिन हैं। ड्राइवर 1,2,3 और 4 सक्षम pin1 (EN1) और पिन 9 (EN2) द्वारा सक्षम होते हैं। जब सक्षम इनपुट EN1 (pin1) उच्च होता है, तो ड्राइवर 1 और 2 सक्षम होते हैं। इसी तरह, सक्षम इनपुट EN2 (pin9) ड्राइवरों को सक्षम करता है 3।

फायदे और नुकसान:

सेलफोन-संचालित-रोबोटिक लैंडरोवर के फायदे में वायरलेस कंट्रोलिंग प्रोविजनिंग और सर्विलांस सिस्टम, 3 जी-प्रौद्योगिकी-आधारित वाहन नेविगेशन और सेलफ़ोन के नेटवर्क पर आधारित असीम परिचालन रेंज शामिल हैं। नुकसान में शामिल हैं: सेलफोन बिलिंग की लागत अधिक है मोबाइल बैटरी डिस्चार्ज : बैटरी के साथ जुड़ी डिस्चार्जिंग समस्या क्योंकि बैटरी डिस्चार्ज होने के कारण बैटरी जल्दी खराब हो जाती है क्योंकि लोड अधिक अनुकूलन क्षमता है: सिस्टम सभी सेलफोन के अनुकूल नहीं है, लेकिन इसमें लगे हेडसेट केवल इस्तेमाल किए जा सकते हैं।

इस प्रकार, यह सेलफोन संचालित रोबोट परियोजना मोबाइल फोन का उपयोग करके सैन्य वाहनों को नियंत्रित करने के लिए सैन्य अनुप्रयोगों में बहुत उपयोगी है। भविष्य में, हम व्यवस्था करके दुश्मनों की स्थिति का पता लगा सकते हैं वायरलेस कैमरा भूमि रोवर रोबोट वाहन के लिए। यह परियोजना शिक्षाविदों में भी सहायक हो सकती है क्योंकि छात्र इस परियोजना में प्रस्तावित विभिन्न शब्दावली और सिद्धांतों को सीख सकते हैं। यह परियोजना छात्रों को उनके अभिनव विचारों और विचारों को जोड़ने में मदद करेगी रोबोटिक्स परियोजनाओं का विकास

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