अग्निशमन नियंत्रण खतरनाक स्थितियों में प्रयुक्त रोबोट का नियंत्रण

रोबोटों का उपयोग उद्योगों, सैन्य, घरेलू में कई अनुप्रयोगों में किया जा सकता है। रोबोट के प्रमुख उपयोगों में से एक मानव के लिए एक संपत्ति है। चाहे वह किसी भी तरह की खतरनाक परिस्थितियां हों जैसे आग लगना या बारूदी सुरंगों से भरी जगह, रोबोट आसानी से इन समस्याओं से बाहर निकलने का रास्ता बना सकते हैं। तो आइये देखते हैं इन दो प्रकार के रोबोट्स - ए लैंड माइन सेंसिंग रोबोट और फायर फाइटिंग रोबोट

लैंड माइन सेंसिंग रोबोट

रोबोट के साथ लैंड माइन कैसे करें?

रोबोटिक्स के सबसे महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों में से एक रक्षा में है। सेना में एक रोबोट एक रिमोट-नियंत्रित वाहन है जिसमें कई अनूठी विशेषताएं हैं। यह जासूसी करने के लिए एक कैमरा के साथ एक रोबोट वाहन हो सकता है, एक रोबोट वाहन हो सकता है जिसमें लक्ष्य का पता लगाने और नष्ट करने के लिए LASER बंदूक या रोबोट हो सकता है मेटल डिटेक्टर भूमि की खानों की उपस्थिति का पता लगाने के लिए।

मेरा पता लगाने के पारंपरिक और पारंपरिक तरीकों में से एक प्रशिक्षित व्यक्तियों का उपयोग है जो मैन्युअल रूप से धातु डिटेक्टर का उपयोग करके धातुओं या खानों की खोज करते हैं। हालाँकि, यह असुरक्षित और महंगा है और धीमा भी है।

इस समस्या को दूर करने के लिए कहीं अधिक उन्नत प्रणाली को प्राथमिकता दी जाती है।

लैंडमाइंस का पता लगाने के कुछ तरीके:

• एक रोबोट का उपयोग करना जो जमीन में एक जांच सम्मिलित कर सकता है जो मिट्टी के नीचे की वस्तुओं का पता लगा सकता है और सामग्री के प्रकार को निर्धारित कर सकता है।
• एक मेटल डिटेक्टर के साथ एक रोबोट का उपयोग करना जो लैंड माइंस जैसे प्रवाहकीय तत्वों की उपस्थिति और उपयोगकर्ता को सचेत कर सकता है।

दूसरे प्रकार के बारे में विवरण में आगे जाने से पहले - यानी एक मेटल डिटेक्टर वाला रोबोट, आइए हम दो महत्वपूर्ण शब्दों - लैंड माइन्स और मेटल डिटेक्टर का एक संक्षिप्त स्मरण करते हैं।

सेवा मेरे भूमि की खान एक विस्फोटक उपकरण है जो जानबूझकर जमीन के नीचे रखा जाता है जो दबाव द्वारा ट्रिगर होने पर फट जाता है। एक सांख्यिकीय रिपोर्ट के अनुसार, दुनिया भर के 70 देशों में लगभग 100 मिलियन बारूदी सुरंग हैं। एक बार लगाई गई बारूदी सुरंग 50 साल तक काम कर सकती है। यह खतरनाक नहीं है !!

एक मूलभूत मेटल डिटेक्टर फैराडे के प्रेरण के नियम के सिद्धांत पर काम करता है। इसमें एक कुंडल होता है, जो चारों ओर एक स्पंदित चुंबकीय क्षेत्र विकसित करने के लिए सक्रिय होता है। जब कुंडल धातु (एक खदान) जैसे एक प्रवाहकीय तत्व के आसपास के क्षेत्र में आता है, तो एक विद्युत प्रवाह (एड़ी वर्तमान) इसमें प्रेरित होता है। प्रेरित एड़ी वर्तमान में धातु के चारों ओर विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र के विकास का कारण बनता है, जो कि कॉइल के लिए पुन: प्रस्तुत किया जाता है जो एक इलेक्ट्रिक सिग्नल विकसित करता है जिसका विश्लेषण किया जाता है। ग्रेटर कुंडल और धातु के बीच की दूरी है, कमजोर चुंबकीय क्षेत्र है।

एक सरल प्रोटोटाइप:

मेटल डिटेक्टर के साथ रोबोट वाहन का एक सरल प्रोटोटाइप

रोबोट डिजाइनिंग:

रोबोट वाहन में निम्नलिखित इकाइयाँ होती हैं:

• गति के लिए दो पहियों के साथ संलग्न, पूरे रोबोट संरचना का समर्थन करने के लिए एक आयताकार आधार।
• रोबोट को आवश्यक गति प्रदान करने के लिए डीसी मोटर्स का एक जोड़ा।
• एक नियंत्रण इकाई जिसमें एक आरएफ रिसीवर होता है जो मोटर चालक को नियंत्रित करने और तदनुसार मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए एक ट्रांसमीटर इकाई से कमांड सिग्नल प्राप्त करता है।
• मेटल डिटेक्ट होते ही बजर अलार्म के साथ मेटल डिटेक्टर सर्किट चालू हो जाता है।

रोबोट कैसे काम करता है:

रोबोट कंट्रोल सर्किटरी पर लगे मेटल डिटेक्टर सर्किट में एक ट्रांजिस्टर होता है, जो कि कॉइल से युक्त एक ट्यून ऑसिलेटर सर्किट से संचालित होता है। जब एक धातु का पता लगाया जाता है और कुंडली के माध्यम से विद्युत प्रवाह का पता लगाया जाता है, तो ट्रांजिस्टर 1 चालू स्थिति में होता है और एक अन्य ट्रांजिस्टर 2 को बंद हालत में चलाता है। यह ट्रांजिस्टर 3, बदले में, दूसरे ट्रांजिस्टर को बंद हालत में चलाता है। यह विशेष रूप से ट्रांजिस्टर 3is एक और ट्रांजिस्टर 4 से जुड़ा है जो इस तरह से जुड़ा हुआ है कि यह चालू स्थिति में है जब इसका ड्राइवर ट्रांजिस्टर 3 बंद हालत में है। ट्रांजिस्टर 4 इस तरह से जुड़ा हुआ है कि हालत में, बजर और एलईडी को उचित पूर्वाग्रह दिया जाता है और संचालन करना शुरू होता है।

मेटल डिटेक्टर यूनिट का ब्लॉक आरेख

एलईडी चमकने लगती है और बजर बजने लगता है। इस प्रकार जब एक धातु का पता लगाया जाता है, तो बजर अलार्म बजना शुरू हो जाएगा और एलईडी चमक जाएगा।

रोबोट को नियंत्रित करना:

सरल प्रोटोटाइप को आरएफ संचार का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सकता है, जो एक छोटी दूरी की संचार प्रणाली है। आदेशों को एक ट्रांसमीटर का उपयोग करके प्रेषित किया जाता है और रोबोट गति को नियंत्रित करने के लिए रोबोट सर्किट पर एम्बेडेड रिसीवर द्वारा प्राप्त किया जाता है।

ट्रांसमीटर अनुभाग के ब्लॉक आरेख

ट्रांसमीटर में आगे, पीछे, रोक, बाएं और दाएं जैसे पुशबुटों का एक सेट होता है, जो किसी भी वांछित दिशा में रोबोट की गति प्रदान करने के लिए दबाए जाते हैं। पुशबट्टन माइक्रोकंट्रोलर के इनपुट पोर्ट से जुड़े होते हैं। इन संकेतों को प्राप्त करने पर माइक्रोकंट्रोलर एक और I / O पोर्ट के समानांतर रूप में एक संबंधित 4 बिट सिग्नल विकसित करता है, जिससे एक एनकोडर आईसी जुड़ा हुआ है। एनकोडर इन सिग्नल्स को डेटा के सीरियल रूप में परिवर्तित करता है। RF ट्रांसमीटर इस सीरियल डेटा को मॉड्यूलेट करता है, जो एंटीना के माध्यम से प्रसारित होता है।

प्राप्तकर्ता खंड का आरेख

रोबोट पर लगे रिसीवर सेक्शन में RF रिसीवर होता है जो इस सिग्नल को डिमॉड्यूलेट करता है। डिकोडर आईसी इस संकेत को धारावाहिक रूप में प्राप्त करता है और इसके आउटपुट पर संबंधित 4 बिट समानांतर डेटा विकसित करता है। माइक्रोकंट्रोलर यह डेटा प्राप्त करता है और तदनुसार मोटर चालक IC LM293D को एक नियंत्रण संकेत प्रदान करता है, जो दोनों मोटरों को चलाता है।

अग्निशमन रोबोट वाहन:

इसकी अवधारणा अग्निशमन रोबोट वाहन आग में लड़ रहा है। हाल के वर्षों में आग और बम विस्फोट सहित कई गंभीर दुर्घटनाएँ हुई हैं। हम परमाणु ऊर्जा संयंत्रों, पेट्रोलियम, गैस टैंक, और रासायनिक कारखानों जैसे बड़े आग दुर्घटनाओं के बारे में जानते रहे हैं, इस जगह में बड़े पैमाने पर आग लगाने वाली औद्योगिक कंपनियों ने एक बार आग लगा दी, परिणाम बहुत गंभीर हो सकता है। इस घटना में हजारों लोगों की मौत हो गई है। यह एक अग्निशमन है रोबोट वाहन तकनीक। यह रोबोट वाहन आग खोजने और आग से लड़ने के लिए इस्तेमाल किया गया था।

अग्निशमन रोबोट वाहन

अग्निशमन रोबोटिक वाहन का कार्य सिद्धांत:

रोबोट वाहन एक पानी के टैंकर के साथ भरी हुई है। पंप को वायरलेस संचार (आरएफ और मोबाइल संचार) द्वारा नियंत्रित किया जाता है। ट्रांसमीटर अंत pushbuttons से जुड़ा हुआ है। इस पुशबटन कमांड का उपयोग करके रोबोट को आगे, पीछे, बाएं, दाएं जैसे रिसीवर और नियंत्रण क्षण में भेजा जाता है। प्राप्त अंत तीन मोटर्स माइक्रोकंट्रोलर से जुड़े हुए हैं।

ट्रांसमीटर ब्लॉक आरेख

रिसीवर ब्लॉक आरेख

आरएफ ट्रांसमीटर आरएफ रिमोट कंट्रोल के रूप में कार्य करता है जहां सीमा 200 मीटर है। घर, कार्यालयों और उद्योगों में फायर सेंसर एक निश्चित स्थान पर रखे जाते हैं जब आग सेंसर के पास होती है। सेंसर एक भावना है कि संबंधित बिट आरएफ रिसीवर को प्रेषित किया जाता है। आरएफ रिसीवर एक माइक्रोकंट्रोलर के साथ एकीकृत है। जब आरएफ रिसीवर सिग्नल प्राप्त करता है कि सूचना माइक्रोकंट्रोलर के पास जा रही है तो रोबोट फायर सेंसर की ओर बढ़ रहा है। सेंसर के स्थान माइक्रोकंट्रोलर में संग्रहीत हैं। एक बार जब रोबोट वांछित स्थान पर पहुंच जाता है तो रोबोट रुक जाता है और स्प्रेयर को उस आग में सक्रिय कर देता है। फायरिंग के बाद रोबोट प्रारंभिक स्थिति में जाता है। पूरे सर्किट को माइक्रोकंट्रोलर द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

अग्निशमन रोबोट वाहनों के प्रकार:

होम फायर फाइटिंग रोबोट वाहन :

क्षेत्र की कार्रवाई घर के वर्तमान प्रवाह पर विवश है। यह रोबोट आग पकड़ने के लिए कई घरेलू वस्तुओं का उपयोग कर रहा है जब कोई सो रहा है या दूर है। इस रोबोट का उपयोग घर को सुरक्षित करने के लिए किया जाता है और इस एप्लिकेशन का उपयोग करके सभी दरवाजे फ़्लोर में खोले जाते हैं क्योंकि यह वाहन घर में एक जगह से दूसरी जगह जा रहा है। अग्निशमन क्षेत्र सुरक्षित होना चाहिए ताकि नया हादसा न हो। इस रोबोट की अतिरिक्त विशेषता लंबी दूरी पर संचालित करना है।

औद्योगिक अग्निशमन:

अधिकांश उद्योगों को गैस, पेट्रोल, परमाणु ऊर्जा संयंत्रों, रासायनिक उद्योगों को भारी मात्रा में नुकसान और आग लगने जैसी समस्याओं का सामना करना पड़ता है, आसपास के क्षेत्रों में लोगों की अधिक संख्या मृत है। यह रोबोट असीमित पानी की आपूर्ति करने के लिए जलते हुए क्षेत्र के अंदर आग ले जाने की ताकत रखता है। आग के कारण दृश्यता कम हो जाती है, अत्यधिक गर्मी, और कई और स्थितियाँ जो चोटों का कारण बन सकती हैं।

वन अग्निशमन:

वन की आग बहुत खतरनाक है। यह बड़ी मात्रा में वन क्षेत्र को जलाने वाला कम समय हो सकता है। यहां तक ​​कि शहर के अग्निशमन विभाग को शहर के आसपास के क्षेत्र में जंगल की आग से निपटना पड़ता है। कुछ साल पहले 1990 के दशक में लगभग 152 अग्निशामक मारे गए थे। वन फायर रोबोटिक्स आग को पकड़ने और आग पर लड़ने के लिए उपयोग कर रहे हैं। यह रोबोट वायरलेस संचार उद्देश्यों के लिए बाहरी नियंत्रण उपकरण का उपयोग करता है। मॉड्यूल उत्पादन के अंत के साथ जुड़ा हुआ है जिसका उपयोग रोबोट की आग बुझाने के लिए किया जाता है। वन फायर फाइटिंग रोबोट को नियंत्रित करने के लिए प्रेशर सेंसर, टेम्परेचर सेंसर, स्मॉग सेंसर, इन्फ्रारेड सेंसर जैसे एप्लिकेशन का उपयोग किया जाता है।

प्रॉम्प्ट पर!

जबकि मैंने मेटल डिटेक्टर के साथ रोबोट का एक मूल विचार दिया है, एक प्रमुख सवाल अभी भी मौजूद है- असमान इलाकों पर रोबोट को कैसे निर्देशित किया जाए जो अज्ञात हैं, खासकर भारी बारिश, धूल और गर्म तापमान रेंज के अधीन वातावरण में। एक उत्तर खोजने के लिए और अपनी टिप्पणी पोस्ट करें।