एक रोबोट एक यांत्रिक या आभासी कृत्रिम एजेंट है, आम तौर पर एक इलेक्ट्रोमैकेनिकल मशीन होती है जो कंप्यूटर प्रोग्राम का उपयोग करके निर्देशित होती है इलेक्ट्रॉनिक सर्किटरी । रोबोट स्वायत्त या अर्ध-स्वायत्त हो सकते हैं और ह्यूमैनॉइड्स जैसे कि होंडा इनोवेटिव मोबिलिटी और टीओएसवाई के उन्नत चरण हैं। टीओएसवाई पिंग पोंग बजाने वाले रोबोट को औद्योगिक रोबोट, पेटेंट असिस्ट रोबोट, मेडिकल ऑपरेटिंग रोबोट, डॉग थेरेपी रोबोट, सामूहिक रूप से झुंड वाले रोबोट और यहां तक कि सूक्ष्म नैनोरोबोट भी। एक उपस्थिति या स्वचालित आंदोलनों की तरह जीवन का प्रतिनिधित्व करने से, एक रोबोट खुफिया की भावना या अपने दम पर स्थानांतरित कर सकता है। इस लेख में आईआर सेंसर-आधारित वायरलेस रोबोट वाहनों पर चर्चा की गई है।
एक वायरलेस रोबोट वाहन क्या है?
रोबोट एक तकनीक है रोबोट के डिजाइन, निर्माण, संचालन और अनुप्रयोग के साथ-साथ कंप्यूटर सिस्टम के साथ व्यवहार, संवेदी प्रतिक्रिया, और सूचना प्रसंस्करण को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता है, जिसे रोबोट कहा जाता है। यह तकनीक उन स्वचालित मशीनों से संबंधित है जिन्हें खतरनाक वातावरण में मनुष्यों द्वारा रखा जा सकता है, या वे उपस्थिति, व्यवहार में मनुष्यों से मिलते जुलते हैं। आजकल रोबोट प्रकृति से प्रेरित जैव-प्रेरित रोबोटिक्स के क्षेत्र में योगदान कर रहे हैं। इन रोबोटों ने रोबोटिक्स और सॉफ्ट रोबोटिक्स की एक नई शाखा भी बनाई। औद्योगिक युग के माध्यम से विकसित की गई यांत्रिक तकनीकों में स्वचालित मशीनों, रिमोट-कंट्रोल और वायरलेस रिमोट कंट्रोल जैसे अधिक व्यावहारिक अनुप्रयोग हैं।
वायरलेस रोबोट वाहन
IR सेंसर क्या है?
एक आईआर सेंसर एक ऐसा उपकरण है जो परिवेश के कुछ पहलुओं को महसूस करने के लिए उत्सर्जित करता है जो आईआर विकिरण का पता लगाता है। एमिटर सिर्फ एक IR LED ( प्रकाश उत्सर्जक डायोड ) और डिटेक्टर बस एक आईआर फोटोडायोड है जो आईआर एलईडी द्वारा उत्सर्जित समान तरंग दैर्ध्य के आईआर प्रकाश के प्रति संवेदनशील है। जब आईआर प्रकाश फोटोडायोड पर गिरता है, तो प्रतिरोध और आउटपुट वोल्टेज, आईआर प्रकाश के परिमाण के अनुपात में बदल जाता है। कई प्रकार के आईआर सेंसर हैं जो एप्लिकेशन के आधार पर बनाए और बनाए जा सकते हैं। कंट्रास्ट सेंसर (में प्रयुक्त) रोबोट के बाद की पंक्ति ), निकटता सेंसर (टच स्क्रीन फोन में प्रयुक्त), और बाधा सेंसर (सामानों की गिनती और बर्गलर अलार्म में प्रयुक्त) कुछ उदाहरण हैं।
आईआर सेंसर
रेडियो फ्रीक्वेंसी रिमोट नियंत्रित वायरलेस रोबोट
RF नियंत्रित वायरलेस रोबोटिक वाहन में मुख्य रूप से RF ट्रांसमीटर और RF रिसीवर शामिल होता है।
आरएफ ट्रांसमीटर
आरएफ मॉड्यूल आमतौर पर बहुत छोटे आकार के होते हैं और 3 वी से 12 वी के वोल्टेज रेंज में काम करते हैं। आरएफ ट्रांसमीटर मॉड्यूल केवल 433MHz आवृत्ति के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। यदि तर्क शून्य को प्रसारित करता है, तो ट्रांसमीटर द्वारा कोई शक्ति नहीं खींची जाती है। संचारण के लिए, तर्क एक है, यह 3 वी के साथ लगभग 4.5 एमए की शक्ति का उपभोग करता है। ट्रांसमीटर और रिसीवर के साथ हस्तक्षेप किया 8051 माइक्रोकंट्रोलर और वांछित ऑपरेशन प्राप्त करें। RF ट्रांसमीटर ने 3V से 6V की रेंज में वोल्टेज और 4V से 12V की आउटपुट पावर दी है।
आरएफ ट्रांसमीटर
आरएफ ट्रांसमीटर सर्किट आरेख नीचे दिखाया गया है, आगे, पीछे, दाएं और बाएं जैसे विभिन्न दिशाओं में रोबोट वाहन को स्थानांतरित करने के लिए अलग-अलग पुश बटन को जोड़ने के लिए उपयोग किया जाता है। इस प्रकार, उपयुक्त पुश बटन को दबाकर, हम रोबोट वाहन की गति को नियंत्रित कर सकते हैं।
RF रिसीवर
आरएफ रिसीवर भी आकार में छोटा है और आरएफ रिसीवर 5V के एक ऑपरेटिंग वोल्टेज के साथ 3.5mA की वर्तमान आपूर्ति करता है। आरएफ ट्रांसमीटर मॉड्यूल केवल 433MHz के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं (जो ट्रांसमीटर से संकेत प्राप्त करने के लिए संचार उद्देश्यों के लिए ट्रांसमीटर आवृत्ति के साथ मेल खाना चाहिए)।
RF रिसीवर
रोबोटिक वाहन का उपयोग करके आरएफ संचार
रेडियोफ्रीक्वेंसी (आरएफ) में एक ट्रांसमीटर और एक रिसीवर होता है, जो एक पृथक सर्किट से जुड़ा होता है जिसे नियंत्रित किया जाना है। एक कंट्रोल सिग्नल को रेडियो तरंगों या इलेक्ट्रोमैग्नेटिक तरंगों के रूप में ट्रांसमीटर अंत से स्थानांतरित किया जाता है, जैसे कि डिवाइस को दूरस्थ रूप से नियंत्रित करने के लिए, जो रिसीवर के अंत से जुड़ा होता है। यह नियंत्रण संकेत रेडियोफ्रीक्वेंसी की विद्युत चुम्बकीय तरंगों या रेडियो तरंगों का उपयोग करके प्रेषित होता है। इस प्रकार, रिसीवर के अंत में प्राप्त नियंत्रण संकेत और सटीक आउटपुट जैसे रोबोट वाहन, विशेष प्रयोजन रोबोट, संचार उद्देश्य उपकरण, और इसी तरह प्राप्त करते हैं।
RF नियंत्रित रोबोट वाहन
इस परियोजना का मुख्य लक्ष्य एक रोबोट वाहन को डिजाइन करना है जिसे टीवी रिमोट द्वारा नियंत्रित किया जाता है। यहां, प्रस्तावित प्रणाली का उपयोग करता है आरएफ प्रौद्योगिकी रिमोट ऑपरेशन के लिए। एक IR सेंसर को रोबोट के नियंत्रण इकाई के लिए बाधित किया जाता है, जो अवरक्त संकेतों का पता लगाने के लिए रिमोट द्वारा प्रेषित होता है। माइक्रोकंट्रोलर की एक 8051 श्रृंखला को पसंदीदा ऑपरेशन के लिए उपयोग किया जाता है।
ट्रांसमिटिंग (TX) सेक्शन में, पुशबट्टन का उपयोग रोबोट की गति को नियंत्रित करने के लिए रिसीवर को कमांड भेजने के लिए किया जाता है, या तो चार दिशाओं जैसे आगे, दाएं, पिछड़े और बाएं, आदि में ले जाने के लिए, प्राप्त करने वाले सेक्शन में, दो मोटर्स आपस में जुड़े होते हैं। 8051 परिवार के माइक्रोकंट्रोलर के साथ जहां वे वाहन के आवागमन के लिए उपयोग किए जाते हैं।
IR सेंसर-आधारित वायरलेस रोबोट वाहन परियोजना किट
टीवी रिमोट RC5 आधारित डेटा उत्पन्न करता है जो कि एक अवरक्त रिसीवर द्वारा प्राप्त होता है जो माइक्रोकंट्रोलर के साथ हस्तक्षेप करता है। माइक्रोकंट्रोलर में इनबिल्ट प्रोग्राम कोड को संदर्भित करता है कि मोटर चालक आईसी के माध्यम से मोटरों को कार्य करने के लिए i / p डेटा के आधार पर पसंदीदा आउटपुट का उत्पादन करें।
RF ट्रांसमीटर एक RF रिमोट कंट्रोल के रूप में कार्य करता है जिसमें एक उपयुक्त एंटीना के साथ पर्याप्त रेंज (200 मीटर तक) का लाभ होता है, जबकि रिसीवर इसे किसी अन्य माइक्रोकंट्रोलर को आपूर्ति करने से पहले डिकोड करता है। डीसी मोटर्स ड्राइव आवश्यक कार्य के लिए मोटर चालक आईसी के माध्यम से।
इसके अलावा, इस परियोजना का उपयोग करके बढ़ाया जा सकता है DTMF तकनीक । RF तकनीक का उपयोग करके हम सेल फोन का उपयोग करके रोबोट को नियंत्रित कर सकते हैं। आरएफ प्रौद्योगिकी की तुलना में लंबी संचार रेंज में इस तकनीक का एक फायदा है।
इस प्रकार, यह सब आईआर सेंसर-आधारित वायरलेस रोबोट वाहनों के बारे में है। हमें उम्मीद है कि आपको इस अवधारणा की बेहतर समझ मिल गई होगी। इसके अलावा, इस अवधारणा के बारे में कोई संदेह या इलेक्ट्रिकल और इलेक्ट्रॉनिक्स प्रोजेक्ट , कृपया नीचे टिप्पणी अनुभाग में अपनी प्रतिक्रिया दें। यहाँ आपके लिए एक सवाल है, आईआर सेंसर का मुख्य कार्य क्या है?
