हाइब्रिड स्टेपर मोटर क्या है: कार्य और इसके अनुप्रयोग

मोटर एक विद्युत उपकरण है जिसका उपयोग शक्ति (P), वोल्ट (V) और amps (A) को यांत्रिक शक्ति, टोक़ और गति में बदलने के लिए किया जाता है। आवश्यकता के आधार पर विभिन्न प्रकार के मोटर्स उपलब्ध हैं, जिसमें स्टेपर मोटर एक प्रकार है। स्टेपर मोटर गति को नियंत्रित करता है और साथ ही रोटेशन कोण को बहुत सटीक रूप से नियंत्रित करता है। ये मोटर्स BLDC मोटर्स हैं जो वाइंडिंग के रोटेशन को विनियमित करने के लिए एक इलेक्ट्रॉनिक ड्राइवर का उपयोग करती हैं। विंडिंग के रोटेशन को बदलने के लिए, चालक को इनपुट के रूप में विद्युत दालों को दिया जाता है, ताकि मोटर हर पल्स के लिए एक कदम बदल जाए। स्टेपर मोटर्स को तीन प्रकार के स्थायी चुंबक, चर और संकर स्टेपर मोटर में वर्गीकृत किया गया है। यह लेख हाइब्रिड स्टेपर मोटर के अवलोकन पर चर्चा करता है।

हाइब्रिड मोटर क्या है?

परिभाषा: दो का संयोजन मोटर्स एक स्थायी चुंबक और चर अनिच्छा की तरह एक हाइब्रिड मोटर के रूप में जाना जाता है। हाइब्रिड मोटर का कार्य सिद्धांत है, इस मोटर में रोटर को स्थाई चुंबक स्टेपर मोटर के समान अक्षीय रूप से चुम्बकित किया जाता है, जबकि स्टेटर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक रूप से एक वैरिएबल अनिच्छा स्टेपर मोटर के समान सक्रिय होता है। तो यह एक एक्ट्यूएटर है जो इलेक्ट्रिकल दालों को कोणीय विस्थापन में बदलता है।

हाइब्रिड स्टेपर मोटर

अन्य प्रकारों की तुलना में, इस तरह की मोटर कम कदम कोण सहित उच्च टोक़ प्रदान करती है और इसमें अच्छी गतिशील संपत्ति होती है। दिन-प्रतिदिन कंप्यूटर प्रौद्योगिकी, अर्धचालक और स्थायी चुंबक सामग्री जैसे विभिन्न क्षेत्रों में विकास बढ़ा है। इसी तरह, रोबोटिक्स, इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन, मेडिकल आदि जैसे विभिन्न क्षेत्रों में भी स्टेपर मोटर्स का उपयोग बढ़ा है।

हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स विभिन्न प्रकारों में उपलब्ध हैं, जैसे कि बेसिक, एनकोडर, IP65, ब्रेक, एकीकृत प्रकार जिसमें ड्राइव और कंट्रोलर, ब्रेक, और गियर शामिल हैं।

हाइब्रिड स्टेपर मोटर निर्माण

हाइब्रिड स्टेपर मोटर का निर्माण दो मोटर्स के सिद्धांतों जैसे स्थायी चुंबक और चर अनिच्छा स्टेपर मोटर के उपयोग से किया जा सकता है। इस प्रकार के मोटर्स 0.9 डिग्री, 1.8 ° अन्यथा 3.6 ° जैसे विभिन्न चरण संकल्पों के साथ उपलब्ध हैं। इस मोटर का मानक चरण रिज़ॉल्यूशन 1.8 ° है।

वे उच्च स्थैतिक और गतिशील टोक़ दिखाते हैं और बेहद उच्च दर पर गति को चलाते हैं, इसलिए, इन मोटर्स का उपयोग मुख्य रूप से औद्योगिक अनुप्रयोगों में किया जाता है। इस मोटर में आवश्यक भाग हैं स्टेटर तथा रोटार क्योंकि ये दोनों हाइब्रिड मोटर को जोड़ते हैं। इस मोटर में अनुमानों के समान एक दांत शामिल होता है। ये दांत पूरे रोटेशन में अलग-अलग कॉन्फ़िगरेशन में जुड़े हुए हैं

हाइब्रिड स्टेपर मोटर निर्माण

स्टेटर का निर्माण चर अनिच्छा के समान है अन्यथा स्थायी चुंबक स्टेपर मोटर। इस मोटर में, रोटर में लचीले लोहे के दो समान ढेर शामिल होते हैं जो अक्षीय रूप से चुम्बकीय गोल चुंबक के दो ध्रुवों से जुड़े होते हैं।

रोटर के दांत नरम लोहे के खंभे से जुड़े होते हैं और इसे शाफ्ट पर रखा जाता है। इसलिए, ये दांत एक उत्तरी ध्रुव और दक्षिणी ध्रुव के सिरों पर स्थित हो जाते हैं, और इन दांतों को स्टेटर का उपयोग करके रोटर पोल की सही स्थिति के लिए कुछ कोण के माध्यम से स्थानांतरित किया जाता है।

हाइब्रिड स्टेपर मोटर कार्य करना

हाइब्रिड स्टेपर मोटर का कार्य सिद्धांत स्थायी चुंबक मोटर के समान है। उपरोक्त मोटर आरेख में, इसके दो चरण होते हैं, चार ध्रुव, और छह दांत रोटर। एक बार 'x' डीसी सप्लाई का उपयोग करके उत्तेजित हो जाता है तो YY 'उत्तेजित नहीं कर सकता। तो रोटर के ध्रुवों को एक दिशा से दूसरी दिशा में बदल दिया जाएगा।

इसी तरह, यदि YY का चरण उत्साहित है, तो XX 'को बंद कर दिया जाएगा, इसलिए डंडे की स्थिति बदल जाएगी। तो मोटर में रोटर को काउंटर-क्लॉकवाइज दिशा में एक नई स्थिति में बदल दिया जाएगा। यदि YY 'विरोध में उत्तेजित है, तो उच्च पोल दक्षिणी और निचले ध्रुव के उत्तर में बदल जाता है, उसके बाद रोटर दक्षिणावर्त दिशा में चला जाएगा।
मोटर को वांछित दिशा में संचालित करने के लिए, स्टेटर को दालों की एक उचित श्रृंखला दी जानी चाहिए। इसलिए प्रत्येक उत्तेजना के लिए, यह एक नए स्थान में सुरक्षित हो जाएगा। यदि उत्तेजना अलग हो जाती है तो स्थायी चुंबक में उत्तेजना के कारण यह मोटर अपनी बंद अवस्था को बनाए रखेगा। इस मोटर के स्टेप- एंगल को 30 डिग्री दिया जा सकता है। दरअसल, उच्च कोणीय संकल्प को प्राप्त करने के लिए कई रोटर पोल का उपयोग करके इन मोटरों की डिजाइनिंग की जा सकती है।

विशेषताएं

हाइब्रिड स्टेपर मोटर की विशेषताओं में मुख्य रूप से शामिल हैं

• स्थिति पर सटीक नियंत्रण
• मोटर में एक विद्युत चुम्बकीय ब्रेक शामिल है
• नाड़ी संकेतों का उपयोग करके नियंत्रण करना सरल है
• रोकी गई जगह पर, यह मोटर खुद रखती है
• उच्च टोक़ को कॉम्पैक्ट आकार के माध्यम से उत्पन्न किया जा सकता है

स्थायी चुंबक, परिवर्तनीय अनिच्छा और हाइब्रिड स्टेपर मोटर के बीच अंतर

इन तीनों मोटर्स के बीच के अंतर को सारणीबद्ध प्रारूप में नीचे चर्चा की गई है।

हाइब्रिड स्टेपर मोटर के फायदे

हाइब्रिड स्टेपर मोटर के फायदे इस प्रकार हैं: -

• इस मोटर का टॉर्क अधिक है
• यह निरोध देता है टॉर्कः डी-एनर्जेटिक वाइंडिंग सहित
• कदम की लंबाई कम है
• इस मोटर की दक्षता कम गति से अधिक है।
• कदम दर कम है।

हाइब्रिड स्टेपर मोटर नुकसान

हाइब्रिड स्टेपर मोटर के नुकसान इस प्रकार हैं

• इन मोटरों में उच्च जड़ता होती है
• मोटर के भीतर रोटर चुंबक के कारण यह मोटर वजन अधिक है
• चुंबकीय शक्ति के कारण मोटर का प्रदर्शन प्रभावित होगा।
• यह मोटर महंगी है

अनुप्रयोग

हाइब्रिड स्टेपर मोटर अनुप्रयोगों इस प्रकार हैं

• ये मोटर्स स्वचालित उपकरणों, गेज और मशीनों के उत्पादन में लागू होते हैं, जिनका उपयोग कटिंग, लेबलिंग, पैकेजिंग, फिलिंग आदि के रूप में किया जाता है।
• ये लेन डायवर्टर में उपयोग किए जाते हैं, लिफ्ट , और कन्वेयर बेल्ट।
• इनका उपयोग सीसी कैमरों जैसे सुरक्षा उपकरणों में किया जाता है
• ये उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए लागू होते हैं जैसे प्रिंटिंग मशीन, स्कैनर, डिजिटल कैमरा इत्यादि।
• इन मोटर्स का उपयोग डिजिटल डेंटल, लिक्विड पंप, रेस्पिरेटर, रक्त विश्लेषण मशीनरी की फोटोग्राफी आदि के लिए चिकित्सा क्षेत्र में किया जाता है

इस प्रकार, यह लेख चर्चा करता है हाइब्रिड स्टेपर मोटर का अवलोकन। यह बहुत लोकप्रिय है क्योंकि यह स्थायी चुंबक रोटर की तुलना में टॉर्क, गति और स्टेप रेजोल्यूशन को धारण करने के मामले में अच्छा प्रदर्शन प्रदान करता है। लेकिन ये अधिक महंगे हैं जब पीएम स्टेपर मोटर्स के साथ विपरीत होते हैं। यहां आपके लिए एक प्रश्न है कि बाजार में उपलब्ध तीन प्रकार की स्टेपर मोटर्स क्या हैं?