ICM-20608-G विनिर्देश और अनुप्रयोग

मोशन ट्रैकिंग वस्तुओं या लोगों के आंदोलन को पकड़ने की प्रक्रिया है। इस तकनीक का उपयोग विभिन्न अनुप्रयोगों जैसे कि सैन्य, चिकित्सा, खेल आदि में किया जाता है ... मोशन ट्रैकिंग का उपयोग ग्राफिक डिजाइनिंग और एनिमेशन में भी किया जाता है। गाइरस्कोप और एक्सेलेरोमीटर जैसे ट्रैकिंग गतियों के लिए अत्यधिक उपयोग किया जाता है। यह आधुनिक उपकरणों में इन सेंसर को एम्बेड करने के लिए एक बड़ी चुनौती के रूप में आता है जो आकार में अत्यधिक अनुकूलित होते हैं। एक बहुउद्देशीय सेंसर एक समाधान के रूप में आ सकता है। ऐसे सेंसर में से एक ICM-20608-G है। इसमें जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर है और छोटे आकार में भी उपलब्ध है, जिससे विभिन्न पोर्टेबल उपकरणों पर एम्बेड करना आसान हो जाता है।

ICM-20608-G क्या है?

ICM-20608-G मोशन ट्रैकिंग डिवाइस है जो 3-एक्सिस जीरोस्कोप और 3-एक्सिस एक्सेलेरोमीटर को जोड़ती है। यह उच्च-प्रदर्शन, कम बिजली की खपत करने वाला उपकरण है। ICM-20608-G एक छोटे 3 × 3 × 0.75 मिमी, 16-पिन LGA पैकेज के रूप में उपलब्ध है। इस डिवाइस में एक डिजिटल तापमान सेंसर, प्रोग्रामेबल इंटरप्ट और फिल्टर भी हैं।

ब्लॉक आरेख

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ICM-20608-G के प्रमुख ब्लॉक और कार्य नीचे दिए गए हैं-

• 16-बिट एडीसी के साथ 3-अक्ष एमईएमएस जाइरोस्कोप सेंसर।
• 16-बिट एडीसी के साथ 3-अक्ष एक्सीलेरोमीटर सेंसर।
• I2C और SPI सीरियल संचार इंटरफेस।
• सेंसर के यांत्रिक और विद्युत कार्यों के परीक्षण के लिए स्व-परीक्षण।
• क्लॉकिंग।
• सेंसर डेटा रजिस्टर।
• 512- बाइट्स फीफो।
• बाधा डालना।
• डिजिटल आउटपुट तापमान सेंसर।
• मैं करता हूँ।
• चार्ज पंप।
• मानक शक्ति मोड।

सर्किट आरेख

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ICM-20608-G को आसानी से I2C धारावाहिक संचार इंटरफेस का उपयोग करके माइक्रोकंट्रोलर्स के साथ हस्तक्षेप किया जा सकता है। I2C इंटरफ़ेस का चयन करने के लिए CS पिन को हाई खींचा जाना चाहिए। डिवाइस विभिन्न पुस्तकालय भी प्रदान करता है। पुस्तकालयों को डाउनलोड करके कोई भी I2C इंटरफ़ेस पर कमांड का उपयोग करके आसानी से डिवाइस का उपयोग कर सकता है। बाहरी सिरेमिक कैपेसिटर का उपयोग REGOUT, VDD, VDDIO में मॉड्यूल में किया जाता है।

जब गाइरोस्कोप को उसके किसी भी अक्ष पर घुमाया जाता है, तो कोरिओलिस प्रभाव के कारण होने वाले कंपन को संधारित्र द्वारा उठाया जाता है। इस संकेत को तब कोणीय दर के लिए आनुपातिक रूप से उत्पन्न करने के लिए प्रवर्धित, डीमोडाइज्ड और फ़िल्टर किया जाता है। डिजिटल मान प्राप्त करने के लिए फ़िल्टर के साथ ADC का उपयोग किया जाता है।

पिन विवरण

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ICM-20608-G एक छोटे 16- पिन LGA पैकेज के रूप में उपलब्ध है। यह CMOS -MEMS निर्माण प्रक्रिया का उपयोग करके निर्मित होता है। ICM-20608-G आमतौर पर मॉड्यूल के रूप में उपलब्ध है। तो, निर्माता के आधार पर पिन विवरण बदलता है। लेकिन, पिंस की संख्या और उनकी कार्यक्षमता समान है। ICM-20608-G के विभिन्न पिनों का पिन विवरण नीचे दिया गया है-

• पिन -1, VDDIO, डिजिटल इनपुट / आउटपुट सप्लाई वोल्टेज पिन है।
• पिन -2, SCL / SCLK, I2C सीरियल क्लॉक (SCL) या SPI सीरियल क्लॉक (SCLK) है।
• पिन -3 का उपयोग एसडी 2 सीरियल डेटा इनपुट के लिए I2C सीरियल डेटा और एसडीआई के लिए एसडीए के रूप में किया जाता है।
• पिन -4 को SP2 सीरियल डेटा आउटपुट के लिए I2C दास एड्रेस LSB और SDO के लिए AD0 के रूप में उपयोग किया जाता है।
• पिन -5, सीएस, चिप सेलेक्ट पिन है। इसका मान SPI मोड के लिए 0 और I2C मोड के लिए 1 है।
• पिन -6, INT, इंटरप्ट डिजिटल आउटपुट पिन है।
• पिन -7, आरईएसवी, आरक्षित पिन है। यह पिन जुड़ा नहीं है।
• पिन -8, FSYNC, डिजिटल इनपुट पिन सिंक्रनाइज़ है। यदि उपयोग न किया जाए तो यह पिन जमीन से जुड़ा होना चाहिए।
• पिन -9 से पिन -12, आरईएसवी, आरक्षित पिन हैं। ये पिन जुड़े नहीं हैं।
• पिन -13, जीएनडी, ग्राउंड पिन है। यह पिन जमीन से जुड़ा होता है।
• पिन -14, REGOUT, रेगुलेटर फिल्टर कैपेसिटर कनेक्शन पिन है।
• पिन -15, आरईएसवी, आरक्षित पिन है।
• पिन -16, वीडीडी, बिजली आपूर्ति पिन है।

आईसीएम -20608-जी के विनिर्देशों

ICM-20608-G के कुछ विनिर्देश निम्नानुसार हैं-

• ICM-20608-G में 3-अक्ष गायरोस्कोप और 3-अक्ष एक्सीलेरोमीटर शामिल हैं।
• इस मॉड्यूल पर मौजूद गायरोस्कोप में rosc 250, ± 500, ± 1000 और ± 2000 ° / सेकंड की एक उपयोगकर्ता-प्रोग्रामेबल पूर्ण-श्रेणी है।
• गायरोस्कोप भी 16-बिट के साथ प्रदान किया जाता है एडीसी एस
• डिवाइस पर मौजूद एक्सीलेरोमीटर में, 2g, g 4g, the 8g, और g 16g का उपयोगकर्ता-प्रोग्रामेबल पूर्ण-श्रेणी है।
• एक्सेलेरोमीटर 16-बिट एडीसी के साथ भी दिया गया है।
• ICM-20608-G में यूजर-प्रोग्रामेबल इंटरप्ट है।
• इस डिवाइस में ऑन-चिप प्रोग्रामेबल फिल्टर भी हैं।
• त्वरणमापी और जाइरोस्कोप अक्ष के बीच न्यूनतम क्रॉस-अक्ष संवेदनशीलता, हस्तक्षेप को कम करने के लिए।
• जाइरोस्कोप में संवेदनशीलता-पैमाने पर फैक्ट्री कैलिब्रेटेड फैक्ट्री है।
• ICM-20608-G में I2C और SPI दोनों सीरियल इंटरफेस हैं।
• सीरियल बस इंटरफ़ेस पर ट्रैफ़िक को कम करने के लिए, इस डिवाइस में FIFO के 512 बाइट्स भी हैं।
• यह डिवाइस डिवाइस पर मौजूद सभी रजिस्टरों के साथ या तो उपयोग करके संवाद कर सकता है I2C 400kHz या उपयोग करने पर एसपीआई 8Mhz पर।
• यह डिवाइस एक छोटे लेकिन उच्च प्रदर्शन वाले LGA पैकेज के रूप में उपलब्ध है।
• इसके अलावा जाइरोस्कोप और accelerometer , ICM-20608-G में एक डिजिटल भी है तापमान सेंसर ।
• डिवाइस की 10,000 ग्राम सदमे सहिष्णुता उच्च मजबूती प्रदान करती है।
• यह उपकरण दो अलग-अलग आपूर्ति वोल्ट VDD और VDDIO के रूप में है।
• VDD की ऑपरेटिंग रेंज 1.71v से 3.45v तक है।
• VDDIO की ऑपरेटिंग रेंज भी 1.71 V से 3.45V है।
• जब जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर दोनों एक आवेदन के लिए उपयोग किए जाते हैं, तो 3mA की वर्तमान की आवश्यकता होती है।
• जब केवल गायरोस्कोप का उपयोग किया जाता है, तो 2.6 एमए वर्तमान की आवश्यकता होती है।
• इस उपकरण की निर्दिष्ट तापमान सीमा -40 ° C से 85 ° C है।
• इस डिवाइस का स्टोरेज टेम्परेचर रेंज -40 ° C से 125 ° C तक है।

के आवेदन आईसीएम -20608-जी

कुछ आवेदन नीचे दिए गए हैं-

• जैसा कि ICM-20608-G एक छोटे पैकेज में आता है, इसका उपयोग पोर्टेबल उपकरणों में किया जाता है।
• इस उपकरण का उपयोग हैंडसेट और पोर्टेबल गेमिंग उपकरणों में किया जाता है।
• ड्रोन और टॉय प्लेन भी इस डिवाइस का इस्तेमाल करते हैं।
• इस डिवाइस का उपयोग मोबाइल फोन और टैबलेट में भी किया जाता है।
• डीटीवी के लिए 3 डी रिमोट कंट्रोल और 3 डी चूहों में।
• ICM-20608-G स्वास्थ्य, फिटनेस और खेल के लिए उपयोग किए जाने वाले पहनने योग्य उपकरणों में पाया जा सकता है।
• इस उपकरण का उपयोग रोबोटिक्स में भी किया जाता है।
• वीआर और एआर उपकरणों में आईसीएम -20608-जी का उपयोग किया जाता है।
• इसकी कम बिजली की खपत के कारण, बैटरी चालित उपकरणों में ICM-20608-G का अत्यधिक उपयोग किया जाता है।
• उन अनुप्रयोगों में जहां अचानक गिरावट के खिलाफ सुरक्षा की आवश्यकता होती है, ICM-20608-G बहुत उपयोगी है।
• नेविगेशन सिस्टम में, यह उपकरण सटीक माप के लिए लागू किया जाता है।

के वैकल्पिक आईसी आईसीएम -20608-जी

ICM-20608-G एक 6-एक्सिस मोशन ट्रैकिंग डिवाइस है जिसे InvenSense द्वारा लॉन्च किया गया है। कुछ IC जो बाजार में उपलब्ध हैं और ICM-20608-G के विकल्प के रूप में इस्तेमाल की जा सकती हैं, ADXL335, MPU6050, MMA7341 हैं।

इस उपकरण का 6-अक्ष एकीकरण निर्माताओं को विनिर्माण के दौरान असतत उपकरणों के चयन, योग्यता, और सिस्टम-स्तरीय एकीकरण जैसी समय लेने वाली जटिल प्रक्रियाओं को समाप्त करने में सक्षम बनाता है। इस मॉड्यूल के साथ आसानी से हस्तक्षेप किया जा सकता है Arduino , यह परियोजनाओं को डिजाइन करने के लिए छात्रों द्वारा अत्यधिक बेहतर बना देता है ।ICM-20608-G उच्च अंत-उपयोगकर्ता अनुभव प्रदान करने वाले सटीक माप प्रदान करता है। इसके अलावा विद्युत विशेषताओं और बाधित समय आरेख आईसीएम -20608-जी में पाया जा सकता है विवरण तालिका । आपने अपने एप्लिकेशन के लिए किस सीरियल इंटरफ़ेस का उपयोग किया है?