रिमोट कंट्रोल ट्रॉली सर्किट बिना माइक्रोकंट्रोलर के

पोस्ट में बताया गया है कि कैसे दिए गए रिमोट हैंडसेट का उपयोग कर उपयोगकर्ता द्वारा एक सस्ते अभी तक शक्तिशाली रिमोट नियंत्रित ट्रॉली बनाई जा सकती है, जिसे बाएं, दाएं, आगे और रिवर्स पैंतरेबाज़ी की जा सकती है। विचार एक माइक्रोकंट्रोलर सर्किट पर निर्भर नहीं करता है।

मेरी पिछली पोस्ट में मैंने एक के बारे में चर्चा की थी सरल रिमोट नियंत्रित खिलौना कार सर्किट , रिमोट नियंत्रित ट्रॉली का वर्तमान विचार एक ही अवधारणा से प्रेरित है, लेकिन इसका उपयोग दुर्जेय और अधिक भारी भार उठाने के लिए किया जाता है।

रीटेल आउटलेट्स के लिए रिमोट कंट्रोल्ड ट्रॉली

यह डिज़ाइन विशेष रूप से अनुकूल हो सकता है और मॉल या शॉपिंग रिटेल आउटलेट्स के लिए लागू हो सकता है जहां इसे कंपाउंड के भीतर सामग्री के परिवहन के लिए एक छोटे परिवहन वाहन के रूप में लागू किया जा सकता है या रिमोट टीएक्स यूनिट के कुछ प्रेस की मदद से आधार बनाया जा सकता है।

प्रस्तावित रिमोट नियंत्रित ट्रॉली के निर्माण में पहला कदम मानक आरएक्स / टीएक्स आरएफ मॉड्यूल का एक सेट आपके स्थानीय इलेक्ट्रॉनिक डीलर या किसी भी ऑनलाइन स्टोर से खरीदना होगा, मैं एक ऑनलाइन स्टोर से खरीदने की सलाह देता हूं क्योंकि यह बहुत आसान और सुविधाजनक होगा। , हालांकि महंगा।

खरीद की गई इकाइयाँ नीचे दी गई होंगी:

433 मेगाहर्ट्ज टीएक्स, आरएक्स मॉड्यूल का उपयोग करना

बाईं ओर भूरा रंग इकाई Tx या ट्रांसमीटर इकाई है जबकि समीपवर्ती सर्किट व्यापक Rx या रिसीवर इकाई है।

टीएक्स यूनिट को ए, बी, सी, डी के रूप में चिह्नित 4 लाल रंग के बटन के साथ देखा जा सकता है, और आरएक्स बोर्ड को 4 रिले (काले रंग के बक्से) वाले देखा जा सकता है।

टीएक्स मॉड्यूल के चार संबंधित बटन आरएक्स मॉड्यूल के चार संबंधित रिले के संचालन के लिए वायरलेस रूप से युग्मित हैं।

आप बोर्ड के किनारों (हरे रंग के) के आस-पास तय किए गए कनेक्टर देख सकते हैं, इन कनेक्टरों को Rx बोर्ड के लिए (+) (-) आपूर्ति इनपुट के साथ और रिले संपर्कों के साथ सभी 4 रिले के लिए उचित रूप से समाप्त किया गया है।

एक रिले, जैसा कि हम सभी जानते हैं कि 5 बुनियादी संपर्क और उनके पिनआउट शामिल हैं: कॉइल के लिए 2 पिन, पोल के लिए एक और एन / सी और एन / ओ के लिए एक-एक।

चूँकि Rx इकाई में 4 रिले हैं, आप संबंधित कनेक्टर बिंदुओं से जुड़े 5 x 4 = 20 आउटपुट पा सकेंगे।

यह कनेक्टर्स पर इन रिले समाप्ति को अलग से ट्रैक करने के लिए एक थकाऊ काम हो सकता है, इसलिए मैं अपने आप को ऊपर के कार्य से बचाने के लिए सीधे रिले पिनआउट्स पर टांका लगाने वाले तारों की सलाह देता हूं, इस प्रयास की आवश्यकता बाद में होगी जब हम इकाई को संलग्न करते हैं ट्रॉली का नियंत्रण सर्किट।

ट्रॉली के लिए रिले नियंत्रण सर्किट का निर्माण

इसके लिए आपको एक मुट्ठी रिले और डायोड की आवश्यकता होगी। ट्राली के हाई पावर व्हील मोटर्स को संभालने के लिए रिले को सही ढंग से रेट किया जाना चाहिए। मैं इसके लिए OEN मेक रिले का उपयोग करने की सलाह देता हूं, जैसा कि निम्नलिखित छवि में दिखाया गया है:

रिले चालक सर्किट में आवश्यक डायोड हमारे मानक 1N4007 डायोड हो सकते हैं।

उसी के लिए सर्किट का विवरण निम्नलिखित आरेख में देखा जा सकता है:

रिले तारों का विवरण और योजनाबद्ध

रिमोट ट्रॉली सर्किट कैसे काम करता है

उपरोक्त निर्दिष्ट रिले और डायोड का उपयोग करके आपको उपरोक्त रिले चालक सर्किट बोर्ड का निर्माण पूरा करना होगा जो कि बस वर्बोडार्ड के एक टुकड़े पर किया जा सकता है।

इसके बाद हमारे पास अपने निपटान में एक प्रमुख कार्य है जो उपरोक्त आरेख में दिखाए गए हरे तारों को रिमोट कंट्रोल आरएक्स बोर्ड के साथ एकीकृत कर रहा है।

एकीकरण से पहले हमें Rx मॉड्यूल में कुछ मॉड्स डालने होंगे, जैसा कि नीचे बताया गया है:

अछूता तारों के टुकड़ों का उपयोग करते हुए, उचित रूप से छीन लिया गया और सिरों पर टिन किया गया (रिले लगाकर) रिले के सभी पोल पिन को जोड़ता है और इस सामान्य जोड़ को Rx बोर्ड की सकारात्मक रेखा से जोड़ता है।

अब इस स्थिति में हम यह मान सकते हैं कि जब रिले सक्रिय अवस्था में नहीं होते हैं (रिमोट हैंडसेट के माध्यम से) तो प्रत्येक रिले का ध्रुव धनात्मक इनपुट उनके संबंधित N / C बिंदुओं से जुड़ा होगा, और जब ध्रुव से धनात्मक सक्रिय होगा पारी और प्रासंगिक एन / ओ अंक के साथ जुड़ा हुआ है।

संक्षेप में, एन / ओ संपर्क को सक्रिय करने पर सकारात्मक आपूर्ति प्राप्त होगी और इसलिए हम एन / ओ संपर्कों से इस सकारात्मक आपूर्ति में रुचि रखते हैं क्योंकि ये केवल रिले सक्रिय होने पर शुरू किए जाएंगे, जिसका अर्थ है कि जब टीएक्स (ट्रांसमीटर) ) बटन दबाए जाते हैं।

इसलिए सभी संबंधित एन / ओ पिनआउट को ऊपर दिए गए रिले चालक सर्किट के हरे तारों से जोड़ा जाना चाहिए।

एक बार यह हो जाने के बाद, Rx को रिमोट नियंत्रित ट्रॉली के सभी इच्छित युद्धाभ्यासों को निष्पादित करने के लिए रिले ड्राइवर मॉड्यूल के साथ एकीकृत किया जाएगा, वह है: फॉरवर्ड, रिवर्स, मोशन और लेफ्ट, राइट मुड़ता है।

रिले चालक बोर्ड को शक्ति देना

चूंकि रिले चालक चरण में रिले ट्रॉली व्हील के साथ जुड़े भारी मोटर्स को स्थानांतरित करने के लिए जिम्मेदार होगा, इसलिए इसके लिए आपूर्ति को समान रूप से मजबूत करने की आवश्यकता होगी, इसलिए गहरे चक्र लीड एसिड बैटरी आदर्श रूप से इस एप्लिकेशन के लिए अनुकूल हो जाते हैं।

12V में रेटेड होने वाली मोटरों को मानकर, ट्रॉली को भारी भार के साथ भी ले जाने में सक्षम बनाने के लिए 40AH लीड एसिड बैटरी काफी अच्छी होगी।

मोटर वाहन के साथ पहियों का विन्यास युद्धाभ्यास के लिए

जैसा कि निम्नलिखित आंकड़े में पहचाना जा सकता है, चर्चा की गई रिमोट नियंत्रित ट्रॉली को su [पोर्टिंग और सिस्टम को रोल करने के लिए 4 पहियों की आवश्यकता होगी।

हालाँकि केवल दो पहिये ही इच्छित रिवर्स, फॉरवर्ड, दायें और बायें युद्धाभ्यास को सक्षम करने के लिए जिम्मेदार होंगे, और इसलिए मोटरों को ट्रॉली के इन दो सामने पहियों के साथ जकड़ना आवश्यक होगा, जैसा कि निम्नलिखित छवि में दिखाया गया है:

ट्रॉली व्हील कनेक्शन को कॉन्फ़िगर करना

रियर व्हील सिर्फ डमी व्हील्स हैं, जो केवल फ्रंट व्हील कमांड्स के जवाब में ट्रॉली की मुफ्त रोलिंग की अनुमति के लिए तय किए गए हैं।

जैसा कि उपरोक्त छवि में देखा जा सकता है, पीसीबी असेंबली के रूप में चिह्नित मॉड्यूल रिले चालक बोर्ड है, रिमोट मॉड्यूल आरएक्स रिमोट रिसीवर बोर्ड को दर्शाता है जबकि बैटरी 40 एएच 12 वी बैटरी है जिसे हमने लेख के पिछले भाग में चर्चा की थी।

असेंबल करने के बाद आपको रिले ड्राइवर बोर्ड के साथ मोटर वायर कनेक्शन को ट्विक और जांचना पड़ सकता है।

आगे और पीछे की गति के लिए दोनों मोटर्स को एक दूसरे के साथ सिंक में होना चाहिए, दूसरी तरफ दाएं या बाएं फ्लिप को निष्पादित करने के लिए, मोटर्स को एक विपरीत घूर्णी आंदोलन से गुजरना होगा।

यदि आप मोटर को उपरोक्त तरीके से व्यवहार नहीं करते हैं, तो यह संभवत: मोटरों में से किसी एक की ध्रुवता की अदला-बदली करके संभवत: ठीक किया जा सकता है। यह तुरंत स्थिति को ठीक करेगा और मोटर्स को निर्दिष्ट युद्धाभ्यास को लागू करने के लिए मजबूर करेगा।

अंत में ए। बी, सी, डी बटन उचित रूप से मिलान किए जा सकते हैं या संबंधित पैंतरेबाज़ी में से किसी के लिए आरएक्स मॉड्यूल के साथ हरे रंग के तार लिंक को बदलकर उपयोगकर्ताओं की व्यक्तिगत पसंद के अनुसार बदल सकते हैं।