कैसे एक Arduino और 8051 माइक्रोकंट्रोलर के साथ एक रोबोट बनाने के लिए

आधुनिक दुनिया में, रोबोट एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाएगा । रोबोट का मुख्य उद्देश्य मैन पावर को कम करना है। रोबोट का उपयोग इलेक्ट्रॉनिक्स में कई अनुप्रयोगों में किया जाता है। इस लेख में हमने Arduino मॉड्यूल और 8051 माइक्रोकंट्रोलर के साथ एक रोबोट बनाने के बारे में चर्चा की है। Arduino के साथ एक रोबोट बनाने के लिए हम बाधा से बचने के साथ arduino रोबोट के बारे में बता रहे हैं। आवश्यक घटकों में रोबोट बॉडी, डीसी मोटर, अल्ट्रासोनिक सेंसर, Arduino मॉड्यूल, मोटर चालक आईसी और Arduino मॉड्यूल शामिल हैं

रोबोट का निर्माण कैसे करें?

आवश्यक घटक रोबोट बनाने के लिए निम्नलिखित शामिल हैं

रोबोट बॉडी

का मूल रोबोट निकाय बाधा से बचने का रोबोट निम्नलिखित छवि में दिखाया गया है। रोबोट बॉडी एक प्लास्टिक बॉडी है और इसमें दोनों तरफ पहिए लगे होते हैं। रोबोट बॉडी के सामने अल्ट्रासोनिक सेंसर की व्यवस्था है। अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करके बाधा का पता लगा सकता है। जब रोबोट घूम रहा होता है, यदि अल्ट्रासोनिक सेंसर द्वारा किसी भी बाधा का पता लगाया जाता है, तो रोबोट एक तरफ बढ़ जाएगा और यह आगे बढ़ता रहेगा।

रोबोट बॉडी

डीसी यंत्र

डीसी मोटर एक इलेक्ट्रिक मोटर है और यह सीधे चालू बिजली पर चलता है। किसी भी इलेक्ट्रिक मोटर का संचालन विद्युत चुंबकत्व पर आधारित है। चुंबकीय क्षेत्र को वर्तमान ले जाने वाले कंडक्टर द्वारा निर्मित किया जाता है जब इसे बाहरी चुंबकीय क्षेत्र में रखा जाता है, तो यह कंडक्टर में वर्तमान के आनुपातिक बल का अनुभव करेगा। आमतौर पर, हम जानते हैं कि मैग्नेट उत्तर से दक्षिण तक ध्रुवीयता के विपरीत आकर्षण हैं और यदि ध्रुवीयताएं उत्तर से उत्तर और दक्षिण से दक्षिण की तरह होती हैं, फिर मैग्नेट को पीछे हटाना होगा।

डीसी यंत्र

डीसी मोटर का आंतरिक विन्यास वर्तमान ले जाने वाले कंडक्टर और बाहरी चुंबकीय क्षेत्र के बीच गति उत्पन्न करने के लिए चुंबकीय संपर्क को जोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें हम दो डीसी मोटर्स का उपयोग कर रहे हैं, प्रत्येक मोटर में 6v और कुल दो DC मोटर्स में 12v शामिल हैं। दो डीसी मोटर्स को रोबोट शरीर में रखा गया है जिसे हम निम्नलिखित छवि में देख सकते हैं। डीसी मोटर्स की मदद से रोबोट बॉडी को स्थानांतरित किया जाता है

डीसी मोटर के साथ रोबोट बॉडी

Arduino मॉड्यूल

निम्न छवि arduino मॉड्यूल छवि दिखाती है। Arduino मॉड्यूल Arduino किट का उपयोग करके बाधा परिहार रोबोट के डिजाइन में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। Arduino का रिसीवर पिन अल्ट्रासोनिक सेंसर के दूसरे पिन से जुड़ा होता है और Arduino मॉड्यूल का 1st, 2nd, और 3rd पिन डीसी मोटर ड्राइवर से जुड़ा होता है। सामान्य घटक कैपेसिटर और डायोड भी बैटरी बिजली की आपूर्ति की मदद से आर्डिनो मॉड्यूल से जुड़े होते हैं।

Arduino मॉड्यूल

मोटर चालक आईसी

डीसी मोटर को चलाने के लिए मोटर चालक आईसी उपयोग किया गया। मोटर चालक के पिन 3,6 & 11, 14 डीसी मोटर से जुड़े होते हैं। इनपुट पिन 1 और 2 आर्डूइनो माड्यूल से जुड़े होते हैं और इनेबल पिन आर्डिनो के ट्रांसमीटर पिन से जुड़ा होता है। मोटर चालक के पिन 4, 5, 12, 13 जमीन से जुड़े होते हैं।

मोटर चालक आईसी

अतिध्वनि संवेदक

इस अवधारणा में अल्ट्रासोनिक सेंसर आगे एक बाधा का पता लगाने के लिए प्रयोग किया जाता है और यह कमांड को आर्दुइनो बोर्ड को भेजेगा। इनपुट सिग्नल के आधार पर माइक्रोकंट्रोलर रोबोट को वैकल्पिक दिशाओं में जाने के लिए पुनर्निर्देशित करता है।

अतिध्वनि संवेदक

Arduino रोबोट बाधा से बचने के अनुप्रयोग

• Arduino रोबोट किसी भी सतह पर घूम सकता है
• यह रेफ्रिजरेटर बॉडी की तरह धात्विक सतह पर घूम सकता है।

नीचे दी गई छवि बाधा से बचाव के लिए आर्डिनो रोबोट को दिखाती है

बाधा से बचने के लिए Arduino रोबोट

के साथ एक रोबोट बनाने के लिए 8051 माइक्रोकंट्रोलर हम मेटल डिटेक्टर रोबोट वाहन के बारे में बता रहे हैं। 8051 माइक्रोकंट्रोलर के साथ रोबोट बनाने के लिए आवश्यक घटक हैं

• 8051 माइक्रोकंट्रोलर
• डीसी मोटर्स
• मोटर चालक
• मेटल डिटेक्टर
• डिकोडर
• एनकोडर
• दबाकर लगाया जाने वाला बटन
• क्रिस्टल
• आरएफ ट्रांसमीटर और रिसीवर

मेटल डिटेक्टर

मेटल डिटेक्टर एक कॉइल है जिसमें जमीन पर धातुओं का पता लगाने के लिए एक या एक से अधिक धातु के कुंडल हैं। मेटल डिटेक्टर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक इंडक्शन के सिद्धांत पर काम करता है। मेटल डिटेक्टर पीसीबी के माध्यम से रोबोट बॉडी से जुड़ा होता है जिसे हम अंतिम छवि में देख सकते हैं। निम्नलिखित छवि इलेक्ट्रॉनिक परियोजनाओं में उपयोग किए जाने वाले सामान्य मेटल डिटेक्टर को दिखाती है।

मेटल डिटेक्टर

दबाकर लगाया जाने वाला बटन

पुश बटन वे बटन हैं जो प्लास्टिक और धातु जैसी कठोर धातुओं से बने होते हैं। आमतौर पर पुश बटन का उपयोग माइक्रोकंट्रोलर में प्रोग्राम को रीसेट करने के लिए किया जाता है। निम्न छवि पुश बटन छवि दिखाती है।

बटन दबाओ

8051 माइक्रोकंट्रोलर

8051 माइक्रोकंट्रोलर में 40 पिन होते हैं । माइक्रोकंट्रोलर के 4 वें और 5 वें पिन क्रिस्टल ऑसिलेटर से जुड़े होते हैं। Vcc पिन 5V की बिजली आपूर्ति के लिए दिया गया है और ग्राउंड पिन जमीन से जुड़ा हुआ है। माइक्रोकंट्रोलर के पिन 15, 16, 18, 19 HT12E के एनकोडर आईसी से जुड़े हैं। माइक्रोकंट्रोलर पिन 2, 7, 8, 9, पुश बटन से जुड़े होते हैं।

रोकनेवाला, संधारित्र, क्रिस्टल थरथरानवाला, 8051 श्रृंखला माइक्रोकंट्रोलर, एनकोडर और आदि जैसे सभी घटकों को जोड़ने के बाद निम्न छवि चालू है मुद्रित सर्किट बोर्ड ।

पीसीबी कनेक्शन

नीचे की छवि 8051 श्रृंखला के माइक्रोकंट्रोलर के साथ मेटल डिटेक्टर रोबोट को दिखाती है।

8051 सीरीज माइक्रोकंट्रोलर के साथ मेटल डिटेक्टर रोबोट

इस लेख में हमने इसके बारे में चर्चा की है Arduino और 8051 माइक्रोकंट्रोलर के साथ एक रोबोट का निर्माण कैसे करें । मुझे उम्मीद है कि इस लेख को पढ़कर आपको रोबोट बनाने के लिए कुछ बुनियादी ज्ञान प्राप्त हुआ होगा। यदि आपके पास इस लेख के बारे में या इलेक्ट्रॉनिक्स के बारे में कोई प्रश्न हैं और संचार परियोजनाओं , कृपया नीचे दिए गए अनुभाग में टिप्पणी करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें। यहाँ आप के लिए सवाल है, 8051 श्रृंखला का माइक्रोकंट्रोलर क्या है?

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