इस इलेक्ट्रिक स्कूटर / रिक्शा सर्किट को बनाएं

लेख एक साधारण इलेक्ट्रिक स्कूटर सर्किट डिज़ाइन प्रस्तुत करता है जिसे इलेक्ट्रिक ऑटो-रिक्शा बनाने के लिए संशोधित किया जा सकता है। श्री स्टीव द्वारा विचार का अनुरोध किया गया था।

सर्किट अनुरोध

मैं आपके ब्लॉग को खोजने के लिए पर्याप्त भाग्यशाली था, वास्तव में आश्चर्यजनक सामान जिसे आप डिजाइन करने में कामयाब रहे हैं।

मैं तलाश कर रहा हूं एक डीसी से डीसी स्टेप अप और इलेक्ट्रिक स्कूटर मोटर के लिए नियंत्रक

इनपुट: SLA (सीलबंद-सीसा-एसिड) बैटरी 12V, जो ~ 13.5V चार्ज है
न्यूनतम वोल्टेज - ~ 10.5V पर कट जाता है

आउटपुट: 60V डीसी मोटर 1000W।

क्या आप इस तरह एक सर्किट भर में आए हैं?

मैं इमेज कर सकता हूं कि यह पुश-पुल टाइप होगा, लेकिन इसमें किसी भी तरह के मॉसफेट (वाट्सएप 80-100 ए) का कोई आइडिया नहीं है, जिससे उन्हें ड्राइविंग, फिर ट्रांसफॉर्मर, कोर टाइप और फिर डायोड।
इसके अलावा PWM के कर्तव्य चक्र को कैप करने के लिए न्यूनतम वोल्टेज कट जाता है।

मुझे कुछ और जानकारी मिली है। मोटर हॉल सेंसर के साथ 3 चरण ब्रशलेस है।
इसे एप्रोच करने के दो तरीके हैं, एक मौजूदा कंट्रोलर को छोड़ दें और केवल 12V को 60V तक बढ़ाएँ या b / को कंट्रोलर को भी बदलें।

बिजली दक्षता में कोई अंतर नहीं होगा, नियंत्रक हॉल सेंसर के आधार पर किस चरण में करंट मिलता है। इसलिए, एक योजना के साथ चिपके हुए।

आपका बहुत बहुत धन्यवाद,
स्टीव

परिरूप

आज इलेक्ट्रिक वाहन बनाना पहले की तुलना में बहुत आसान है, और यह डिजाइन में दो मुख्य तत्वों के कारण संभव हो गया है, अर्थात् बीएलडीसी मोटर्स और ली-आयन या ली-पॉलिमर बैटरी।

इन दो अति कुशल सदस्यों ने मौलिक रूप से इलेक्ट्रिक वाहनों की अवधारणा को वास्तविकता और व्यावहारिक रूप से व्यवहार्य बनने की अनुमति दी है।

क्यों BLDC मोटर

BLDC मोटर या ब्रशलेस मोटर कुशल है क्योंकि यह शाफ्ट के बॉल बेयरिंग को छोड़कर किसी भी भौतिक संपर्क के साथ चलने के लिए डिज़ाइन की गई है।

BLDC मोटर्स में रोटर पूरी तरह से चुंबकीय बल के माध्यम से घूमता है, जिससे सिस्टम बेहद कुशल हो जाता है, जो पहले ब्रश किए गए मोटर्स के विपरीत होता था, जो इसके रोटर को ब्रश के माध्यम से आपूर्ति स्रोत से जुड़ा होता था, जिससे सिस्टम में बहुत अधिक घर्षण, स्पार्किंग और पहनने और आंसू पैदा होते थे।

क्यों ली-आयन बैटरी

इसी तरह की तर्ज पर, बहुत उन्नत ली-आयन बैटरी और लीपो बैटरी के आगमन के साथ आज बैटरी से बिजली प्राप्त करना एक अक्षम अवधारणा नहीं है।

पहले हमारे पास सभी डीसी बैक अप सिस्टम के लिए हमारे निपटान में केवल एसिड बैटरी थी, जो दो प्रमुख कमियां थीं: इन समकक्षों को चार्ज करने के लिए बहुत समय चाहिए था, जिसमें डिस्चार्ज की दर सीमित थी, कम जीवन, और भारी और भारी थे, ये सब केवल जोड़ रहे थे काम करने की उनकी अक्षम प्रकृति के लिए।

इसका विरोध करते हुए, ली-आयन, या ली-पो बैट्स हल्के, कॉम्पैक्ट, उच्च वर्तमान दरों पर जल्दी चार्ज होते हैं और किसी भी वांछित उच्च वर्तमान दर पर निर्वहन होते हैं, इनमें उच्चतर जीवन है, एसएमएफ प्रकार हैं, ये सभी विशेषताएं उन्हें बना रही हैं। आवेदन के लिए सही उम्मीदवार जैसे इलेक्ट्रिक स्कूटर, इलेक्ट्रिक रिक्शा, क्वाडकॉप्टर ड्रोन आदि।

यद्यपि BLDC मोटर्स बेहद कुशल हैं, इनके लिए अपने स्टेटर कॉइल को चलाने के लिए विशेष IC की आवश्यकता होती है, आज हमारे पास इन अनन्य अगली पीढ़ी के IC मॉड्यूल का निर्माण करने वाले कई निर्माता हैं जो न केवल इन मोटर्स के संचालन का मूल कार्य करते हैं, बल्कि कई उन्नत अतिरिक्त के साथ भी निर्दिष्ट हैं। सुविधाएँ, जैसे: PWM ओपन लूप कंट्रोल, सेंसर असिस्टेड लूप कंट्रोल, मल्टीपल प्रूफ सेफगार्ड, मोटर रिवर्स / फॉरवर्ड कंट्रोल, ब्रेकिंग कंट्रोल और अन्य अत्याधुनिक इन-बिल्ट फीचर की भीड़।

BLDC ड्राइवर सर्किट का उपयोग करना

मैंने अपनी पिछली पोस्ट में पहले से ही इस तरह की एक उत्कृष्ट चिप पर चर्चा की है, विशेष रूप से उच्च वाट बीएलडीसी मोटर्स को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया है, यह मोटोरोला से MC33035 आईसी है।

आइए जानें कि अपने घर में ही इलेक्ट्रिक स्कूटर या इलेक्ट्रिक रिक्शा बनाने के लिए इस मॉड्यूल को प्रभावी ढंग से कैसे लागू किया जा सकता है।

मैं वाहन के यांत्रिक विवरणों पर चर्चा नहीं करूंगा, बल्कि केवल विद्युत सर्किट और सिस्टम के तारों के विवरण पर चर्चा करूंगा।

सर्किट आरेख

हिस्सों की सूची

Rt सहित सभी प्रतिरोधक लेकिन रु और R = 4k7 को छोड़कर, 1/4 वाट

सीटी = 10 एन एफ

गति नापने का यंत्र = 10K रैखिक

ऊपरी शक्ति BJTs = TIP147

लोअर मस्जिद = IRF540

रुपये = 0.1 / अधिकतम स्टेटर वर्तमान क्षमता

आर = 1 के

सी = 0.1uF

उपरोक्त आंकड़ा एक पूर्ण उच्च वाट क्षमता वाले ब्रश रहित 3-चरण डीसी मोटर चालक IC MC33035 को दर्शाता है जो प्रस्तावित इलेक्ट्रिक स्कूटर या इलेक्ट्रिक रिक्शा एप्लिकेशन के लिए पूरी तरह उपयुक्त है।

इस उपकरण में सभी बुनियादी सुविधाएँ हैं, जो इन वाहनों में होने की उम्मीद की जा सकती है, और यदि आवश्यक हो तो आईसी को कई वैकल्पिक संभव कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से अतिरिक्त उन्नत सुविधाओं के साथ बढ़ाया जा सकता है।

बंद लूप मोड में कॉन्फ़िगर किए जाने पर उन्नत सुविधाएँ विशेष रूप से संभव हो जाती हैं, हालांकि चर्चा की गई एप्लिकेशन एक खुला लूप कॉन्फ़िगरेशन है जो अधिक पसंदीदा कॉन्फ़िगरेशन है क्योंकि यह कॉन्फ़िगर करने के लिए बहुत सीधा है, और फिर भी सभी आवश्यक सुविधाओं को पूरा करने में सक्षम है। एक इलेक्ट्रिक वाहन में इसकी उम्मीद की जा सकती है।

हम पहले ही चर्चा कर चुके हैं इस चिप के पिनआउट कार्य पिछले अध्याय में, उसी को संक्षेप में प्रस्तुत करते हैं और यह भी समझते हैं कि इलेक्ट्रिक वाहन में शामिल विभिन्न कार्यों को प्राप्त करने के लिए उपरोक्त आईसी को कैसे लागू किया जा सकता है।

कैसे आईसी कार्य

हरे रंग की छायांकित धारा स्वयं MC 33035 IC है जो चिप के अंदर अंतर्निहित सभी निर्मित परिष्कृत सर्किटरी को दिखाती है और जो इसे अपने प्रदर्शन से इतना उन्नत बनाती है।

पीला छायांकित भाग मोटर है, जिसमें in डेल्टा ’विन्यास में तीन कॉइल द्वारा इंगित 3-चरण स्टेटर शामिल है, शीर्ष पर एन / एस पोल मैग्नेट और तीन हॉल प्रभाव सेंसर के साथ इंगित परिपत्र रोटर।

तीन हॉल इफेक्ट सेंसर से सिग्नल आंतरिक प्रसंस्करण के लिए आईसी के पिन 4, 5, 6 से जुड़े होते हैं और संबंधित आउटपुट पावर डिवाइसों पर संबंधित आउटपुट स्विचिंग अनुक्रम उत्पन्न करते हैं।

पिनआउट फ़ंक्शंस adn Controls

पिनआउट्स 2, 1 और 24 बाहरी रूप से कॉन्फ़िगर किए गए ऊपरी बिजली उपकरणों को नियंत्रित करते हैं जबकि पिंस 19, 20, 21 को पूरक कम श्रृंखला बिजली उपकरणों को नियंत्रित करने के लिए सौंपा गया है। जो कि विभिन्न खिलाए गए आदेशों के अनुसार कनेक्टेड BLDC ऑटोमोटिव मोटर को नियंत्रित करता है।

चूंकि आईसी एक लूप लूप मोड में कॉन्फ़िगर किया गया है, इसे बाहरी पीडब्लूएम संकेतों का उपयोग करके सक्रिय और नियंत्रित किया जाना है, जिसका कर्तव्य चक्र मोटर की गति निर्धारित करने वाला है।

हालांकि इस स्मार्ट आईसी को पीडब्लूएम उत्पन्न करने के लिए एक बाहरी सर्किट की आवश्यकता नहीं होती है, बल्कि इसे एक इन-बिल्ट थरथरानवाला और एक जोड़ी त्रुटि amp सर्किट्री द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

पीडब्लूएम के लिए आवृत्ति (20 से 30 किलोहर्ट्ज़) उत्पन्न करने के लिए आरटी, और सीटी घटकों को उचित रूप से चुना जाता है, जो आगे की प्रक्रिया के लिए आईसी के # 10 को पिन करने के लिए खिलाया जाता है।

ऊपर 5 पिन आपूर्ति वोल्टेज के माध्यम से आईसी # पिन # 8 पर उत्पन्न होता है, यह आपूर्ति हॉल प्रभाव उपकरणों को खिलाने के लिए एक साथ उपयोग की जाती है, ऐसा लगता है कि यहां सब कुछ ठीक है .... कुछ भी बर्बाद नहीं हुआ है।

लाल रंग में छायांकित भाग विन्यास के गति नियंत्रण खंड का निर्माण करता है, जैसा कि देखा जा सकता है कि यह केवल एक साधारण पोटेंशियोमीटर का उपयोग करके बनाया गया है .... इसे ऊपर की ओर धकेलने से गति और इसके विपरीत बढ़ जाती है। यह बदले में पीडब्लूएम ड्यूटी चक्रों के संगत भिन्न के माध्यम से संभव बनाया गया है पिन # 10, 11, 12, 13 ।

पोटेंशियोमीटर को एलडीआर / एलईडी असेंबली सर्किट में परिवर्तित किया जा सकता है घर्षण-कम पेडल गति नियंत्रण वाहन में।

पिन # 3 मोटर रोटेशन, या स्कूटर या रिक्शा दिशा के आगे, रिवर्स दिशा निर्धारित करने के लिए है। तात्पर्य यह है कि अब आपके इलेक्ट्रिक स्कूटर या आपके इलेक्ट्रिक रिक्शा में पीछे पलटने की सुविधा होगी .... बस एक रिवर्स सुविधा के साथ एक दोपहिया वाहन की कल्पना करें, ..... दिलचस्प?

पिन # 3 एक स्विच के साथ देखा जा सकता है, इस स्विच को बंद करने से मोटर को 'फॉरवर्ड' मोशन को सक्षम करने के लिए पिन # 3 को ग्राउंड करने में मदद मिलती है, जबकि इसे खोलने से मोटर विपरीत दिशा में घूमता है (पिन 3 में इंटरनल पुल अप रेज़िस्टर होता है, इसलिए ओपनिंग स्विच आईसी के लिए हानिकारक कुछ भी नहीं होता है)।

समान रूप से, पिन # 22 स्विच कनेक्टेड मोटर की चरण-शिफ्ट सिग्नल प्रतिक्रिया का चयन करता है, इस स्विच को मोटर चश्मा के संदर्भ में उचित रूप से चालू या बंद किया जाना चाहिए, यदि 60 डिग्री चरणबद्ध मोटर का उपयोग किया जाता है, तो स्विच को बंद रहने की आवश्यकता है , और एक 120 डिग्री चरणबद्ध मोटर के लिए खुला।

पिन # 16 आईसी का ग्राउंड पिन है और सिस्टम से जुड़ी बैटरी नेगेटिव लाइन और / या कॉमन ग्राउंड लाइन से जुड़ा होना चाहिए।

पिन # 17 Vcc, या पॉजिटिव इनपुट पिन है, इस पिन को 10V और 30V, 10V के बीच एक आपूर्ति वोल्टेज से जुड़ा होना चाहिए, न्यूनतम मान और 30V IC के लिए अधिकतम ब्रेकडाउन सीमा है।

पिन # 17 यदि मोटर आपूर्ति चश्मा IC Vcc चश्मे से मेल खाती है, तो 'Vm' या मोटर सप्लाई लाइन के साथ एकीकृत किया जा सकता है, अन्यथा pin17 को एक अलग चरण डाउन रेगुलेटर चरण से आपूर्ति की जा सकती है।

पिन # 7 आईसी का 'सक्षम' पिनआउट है, इस पिन को एक स्विच के माध्यम से जमीन पर समाप्त होते देखा जा सकता है, जब तक कि इसे चालू किया जाता है और पिन # 7 पर जमी रहती है, तब मोटर को सक्रिय रहने दिया जाता है, जब स्विच बंद हो जाता है, मोटर निष्क्रिय हो जाती है जिसके परिणामस्वरूप मोटर तट तक पहुँच जाता है और अंत में रुकने की स्थिति में होता है। यदि मोटर या वाहन कुछ लोड के तहत है, तो कोस्टिंग मोड जल्दी से बंद हो सकता है।

पिन # 23 'ब्रेकिंग' क्षमता के साथ असाइन किया गया है, और संबंधित स्विच के खुलने पर मोटर लगभग तुरंत रुकने और रुकने का कारण बनता है। जब तक इस स्विच को बंद रखा जाता है, तब तक मोटर को सामान्य रूप से चलाने की अनुमति दी जाती है और पिन # 7 को दबाकर रखा जाता है।

मैं पिन # 7 (सक्षम) और पिन # 23 (ब्रेक) पर एक साथ गैंग-अप करने की सिफारिश करूंगा ताकि ये एक दोहरी कार्रवाई के साथ स्विच किए जाएं और साथ में, यह मोटर रोटेशन को प्रभावी ढंग से और सामूहिक रूप से 'मारने' में मदद करेगा। और मोटर को दो पन्नो से संयुक्त संकेत के साथ चलाने में सक्षम बनाता है।

Resist रु ’ऐसी स्थितियों के तहत, अधिभार या मोटर के लिए वर्तमान परिस्थितियों की जांच के लिए जिम्मेदार अवरोधक बनाता है। 'फॉल्ट' की स्थिति तुरंत मोटर को बंद करने से शुरू होती है और आईसी आंतरिक रूप से लॉक-आउट मोड में चली जाती है। इस मोड में स्थिति तब तक बनी रहती है जब तक कि खराबी ठीक नहीं हो जाती और सामान्य स्थिति बहाल नहीं हो जाती।

यह प्रस्तावित इलेक्ट्रिक स्कूटर / रिक्शा नियंत्रण मॉड्यूल पिनआउट के विभिन्न पिनआउट के बारे में विस्तृत विवरण का निष्कर्ष निकालता है। इसे केवल सफलतापूर्वक और सुरक्षित रूप से वाहन संचालन को लागू करने के लिए आरेख में दिखाए गए कनेक्शन जानकारी के अनुसार सही ढंग से कार्यान्वित किया जाना चाहिए।

इसके अतिरिक्त, IC MC33035 में कुछ अंतर्निहित सुरक्षा विशेषताएं भी शामिल हैं जैसे कि अंडर-वोल्टेज लॉकआउट, जो सुनिश्चित करता है कि यदि आवश्यक न्यूनतम आपूर्ति वोल्टेज से आईसी बाधित हो, और एक थर्मल ओवरऑल सुरक्षा सुनिश्चित करने में भी वाहन बंद हो जाए। कि आईसी कभी भी तापमान के साथ काम नहीं करता है।

बैटरी (बिजली की आपूर्ति) कैसे कनेक्ट करें

अनुरोध के अनुसार, इलेक्ट्रिक वाहन 60V इनपुट के साथ काम करने के लिए निर्दिष्ट है और उपयोगकर्ता अनुरोधों के लिए ए बूस्ट कनर्वटर 12 वी या 24 वी बैटरी से इस उच्च स्तर के वोल्टेज को प्राप्त करने के लिए।

हालांकि, एक बढ़ावा कनवर्टर जोड़ने से अनावश्यक रूप से सर्किट अधिक जटिल हो सकता है और एक संभावित अक्षमता में जोड़ सकता है। बेहतर विचार श्रृंखला में 12V बैटरी के 5nos का उपयोग करना है। 1000 वॉट मोटर के लिए पर्याप्त बैक अप और करंट के लिए, प्रत्येक बैटरी को 25AH या उससे अधिक पर रेट किया जा सकता है।

निम्नलिखित कनेक्शन विवरण का हवाला देकर बैटरी की तारों को लागू किया जा सकता है: