डीसी मोटर, सर्वो मोटर और स्टेपर मोटर के बीच अंतर?

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चुनना विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए सही मोटर कुछ डिजाइन मानदंडों पर निर्भर करता है जैसे कि स्थिति सटीकता सटीकता, लागत, ड्राइव पावर की उपलब्धता, टोक़ और त्वरण आवश्यकताएं। कुल मिलाकर, अलग-अलग अनुप्रयोगों के लिए डीसी, सर्वो और स्टेपर मोटर्स जैसी मोटरें सर्वश्रेष्ठ हैं। लेकिन, स्टेपर मोटर उच्च होल्डिंग टॉर्क और लोअर एक्सेलेरेशन एप्लिकेशन के लिए अच्छी तरह से अनुकूल है। कई लोग इस गलतफहमी में हैं कि डीसी मोटर, सर्वो मोटर और स्टेपर मोटर में बहुत अंतर है। इन तीनों मोटरों के बीच अंतर जानने के लिए, यह लेख इन तीनों मोटरों के बीच एक संक्षिप्त अंतर देता है।

एक डीसी मोटर, एक सर्वो मोटर और एक स्टेपर मोटर के बीच अंतर

एक डीसी मोटर, एक सर्वो मोटर और एक स्टेपर मोटर के बीच चयन करना काफी काम हो सकता है, जिसमें कई डिज़ाइन कारक, जैसे लागत, गति, टोक़, त्वरण, और ड्राइव सर्किट्री का संतुलन भी शामिल है, सभी सर्वश्रेष्ठ चुनने में एक आवश्यक भूमिका निभाते हैं आपके आवेदन के लिए इलेक्ट्रिक मोटर।




डीसी मोटर्स

डीसी मोटर एक दो तार निरंतर घुमाव वाली मोटर है और दो तार बिजली और जमीन हैं। जब आपूर्ति लागू की जाती है, तो एक डीसी मोटर घूमना शुरू हो जाएगी जब तक कि बिजली अलग न हो जाए। अधिकांश डीसी मोटर्स प्रति मिनट (आरपीएम) पर उच्च क्रांतियों में चलती हैं, उदाहरण एक कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित शीतलन या कार के पहियों के लिए कंप्यूटर में उपयोग किए जाने वाले प्रशंसक हैं।

डीसी यंत्र

डीसी यंत्र



पीडब्लूएम (पल्स चौड़ाई मॉडुलन) तकनीक का उपयोग करके डीसी मोटर की गति को नियंत्रित किया जा सकता है, जो चालू और बंद शक्ति को तेज करने की एक तकनीक है। चालू / बंद अनुपात में साइकिल चलाने में लगने वाला समय मोटर की गति को परिभाषित करता है। उदा। यदि बिजली 50% पर चलती है, तो DC मोटर 100% की आधी गति से घूमेगी। प्रत्येक नाड़ी इतनी तेज़ होती है कि मोटर बिना किसी लड़खड़ाहट के साथ घूमती हुई दिखती है! कृपया अधिक जानने के लिए लिंक देखें डीसी मोटर कार्य, लाभ और नुकसान

सर्वो मोटर्स

आम तौर पर, इमदादी मोटर चार चीजों का एक संघ है, अर्थात् एक डीसी मोटर, एक नियंत्रण सर्किट, एक गियरिंग सेट, और एक पोटेंशियोमीटर भी आमतौर पर एक स्थिति सेंसर होता है।

इमदादी मोटर की स्थिति को विशिष्ट डीसी मोटर्स की तुलना में अधिक सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है, और आमतौर पर, उनके पास बिजली, जीएनडी, और नियंत्रण जैसे तीन तार होते हैं। इन मोटरों को पावर लगातार लागू किया जाता है, इमदादी मोटर नियंत्रण सर्किट के साथ इमदादी मोटर को चलाने के लिए ड्रॉ को बदलते हैं। इन मोटरों को अधिक सटीक कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जहां एक मोटर की स्थिति को स्पष्ट रूप से स्पष्ट करने की आवश्यकता होती है जैसे किसी रोबोट रेंज को चलाना या किसी विशेष सीमा के भीतर नाव या रोबोट पैर पर पतवार को नियंत्रित करना।


सर्वो मोटर

सर्वो मोटर

ये मोटर एक मानक डीसी मोटर की तरह आसानी से वैकल्पिक नहीं होते हैं। इसके स्थान पर, रोटेशन कोण 1800 के लिए आंशिक है। इमदादी मोटर्स एक नियंत्रण संकेत प्राप्त करता है जो ओ / पी स्थिति को दर्शाता है और डीसी मोटर पर शक्ति लागू करता है जब तक कि स्थिति सही नहीं हो जाती है, स्थिति सेंसर द्वारा तय की जाती है।

पीडब्ल्यूएम (पल्स चौड़ाई मॉडुलन) का उपयोग इमदादी मोटर के संकेत को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। लेकिन, डीसी मोटर्स के विपरीत यह सकारात्मक पल्स की अवधि है जो सर्वो शाफ्ट की गति से कुछ हद तक स्थिति को नियंत्रित करती है। तटस्थ पल्स का मूल्य सर्वो पर निर्भर करता है मध्य स्थिति में इमदादी मोटर का शाफ्ट रखता है। पल्स का मान बढ़ने से सर्वो मोटर बारी-बारी से दक्षिणावर्त होगी, और एक छोटी पल्स शाफ्ट एंटीक्लॉकवाइज स्विच करेगी।

इमदादी नियंत्रण पल्स आम तौर पर हर 20 एमएस में आवर्तक होता है, मूल रूप से सर्वो मोटर को बताता है कि कहां जाना है, भले ही इसका मतलब समान स्थिति में शेष हो। जब एक सर्वो को चलने की आज्ञा दी जाती है, तो वह उस स्थिति में चला जाएगा और उस स्थिति को पकड़ लेगा, भले ही बाहरी बल उसके खिलाफ धक्का दे। सर्वो मोटर उस स्थिति से बाहर निकलने से लड़ेगी, जिसमें प्रतिरोधक बल की अधिकतम मात्रा के साथ सर्वो मोटर उस सर्वो की रेटिंग का उपयोग कर सकती है। कृपया इस लिंक का संदर्भ लें। सर्वो मोटर कार्य, लाभ और नुकसान

स्टेपर मोटर्स

एक स्टेपर मोटर मूल रूप से एक सर्वो मोटर होती है जो मोटराइज़ेशन की एक अलग विधि का उपयोग करती है। जहां एक मोटर में एक निरंतर रोटेशन डीसी मोटर और संयुक्त नियंत्रक सर्किट शामिल होता है, स्टेपर मोटर्स स्थिति का वर्णन करने के लिए केंद्रीय उपकरण के आसपास व्यवस्थित कई नोकदार इलेक्ट्रोमैग्नेट का उपयोग करता है।

स्टेपर मोटर को प्रत्येक इलेक्ट्रोमैग्नेट को अलग करने और मोटर शाफ्ट को चालू करने के लिए एक बाहरी नियंत्रण सर्किट की आवश्यकता होती है। जब इलेक्ट्रोमैग्नेट बिजली चालित होता है तो यह उपकरण के दांतों को आकर्षित करता है और उनका समर्थन करता है, अगले इलेक्ट्रोमैग्नेट 'बी' से कुछ हद तक ऑफसेट होता है। जब ‘A’ को बंद कर दिया जाता है, और turned B ’चालू हो जाता है, तो उपकरण everywhere B’ के साथ संरेखित करने के लिए थोड़ा घूमता है, और हर जगह चक्र, तंत्र के चारों ओर प्रत्येक इलेक्ट्रोमैग्नेट के साथ घूमने के लिए और फिर से सक्रिय होने के लिए de-energizing। एक इलेक्ट्रोमैग्नेट से अगले तक की प्रत्येक क्रांति को 'स्टेप' नाम दिया गया है, और इसलिए मोटर को 3600 पूर्ण रोटेशन के माध्यम से सटीक पूर्व-परिभाषित चरण कोणों द्वारा सक्रिय किया जा सकता है।

स्टेपर मोटर

स्टेपर मोटर

इन मोटरों का उपयोग दो किस्मों में किया जाता है, अर्थात् एकध्रुवीय / द्विध्रुवी। द्विध्रुवी मोटर्स सबसे ठोस प्रकार की मोटर हैं और आम तौर पर 4 या 8 लीड होती हैं। उनके अंदर विद्युत चुम्बकीय कॉइल के दो ऐरे हैं, और कॉइल्स में वर्तमान दिशा को बदलकर स्टेपिंग प्राप्त की जाती है। एकध्रुवीय मोटर 5 तारों, 6 तारों या 8 तारों के साथ पहचानने योग्य होते हैं, 2-कॉइल भी होते हैं, लेकिन प्रत्येक में एक केंद्र नल होता है। ये मोटरें कॉइल्स में करंट की विपरीत दिशा के बिना कदम बढ़ा सकती हैं, जिससे इलेक्ट्रॉनिक्स सरल हो जाएगा। लेकिन, क्योंकि इस टैप का उपयोग प्रत्येक कॉइल के आधे हिस्से को मजबूत करने के लिए किया जाता है, जब वे सामान्य रूप से द्विध्रुवी की तुलना में कम टॉर्क देते हैं।

स्टेपर मोटर डिजाइन सक्रिय मोटर की आवश्यकता के बिना एक निरंतर होल्डिंग टोक़ दे सकता है, बशर्ते कि मोटर अपनी सीमाओं के अंदर उपयोग किया जाता है, त्रुटियां नहीं होती हैं, क्योंकि ये मोटर्स शारीरिक रूप से पूर्व-निर्धारित स्थितियों में हैं। कृपया लिंक का संदर्भ लें अधिक जानकारी के लिए स्टेपर मोटर कार्य, लाभ और नुकसान

डीसी, सर्वो और स्टेपर मोटर के पेशेवरों और विपक्ष

डीसी मोटर, सर्वो मोटर और स्टेपर मोटर के फायदे और नुकसान में निम्नलिखित शामिल हैं।

  • डीसी मोटर्स तेजी से और निरंतर रोटेशन मोटर्स हैं जो मुख्य रूप से किसी भी चीज के लिए उपयोग किए जाते हैं जो प्रति मिनट (आरपीएम) उच्च रोटेशन पर घूमने की आवश्यकता होती है। मसलन कार के पहिए, पंखे आदि।
  • सर्वो मोटर्स एक सीमित कोण में उच्च टोक़, तेज, सटीक रोटेशन हैं। आम तौर पर, स्टेपर मोटर्स के लिए एक उच्च-प्रदर्शन विकल्प, लेकिन पीडब्लूएम ट्यूनिंग के साथ अधिक जटिल सेटअप। रोबोटिक हथियार / पैर या पतवार नियंत्रण आदि के लिए मुकदमा किया गया।
  • स्टेपर मोटर्स धीमी, आसान सेटअप, सटीक घुमाव और नियंत्रण हैं - एक स्थिति को नियंत्रित करने में सर्वो मोटर्स जैसे अन्य मोटर्स पर लाभ। जहाँ इन मोटरों को ड्राइव करने के लिए फीडबैक मैकेनिज्म और बैकिंग सर्किट्री की आवश्यकता होती है, इस मोटर का फ्रैक्चर जोड़ द्वारा रोटेशन की प्रकृति के माध्यम से स्थिति नियंत्रण है। 3 डी प्रिंटर और संबंधित उपकरणों के लिए उपयुक्त जहां स्थिति आवश्यक है।

इस प्रकार, यह डीसी मोटर, सर्वो मोटर और फायदे और नुकसान के साथ एक स्टेपर मोटर के बीच मुख्य अंतर के बारे में है। हम आशा करते हैं कि आपको इस अवधारणा की बेहतर समझ मिल गई होगी। इसके अलावा, इस अवधारणा के बारे में कोई भी संदेह या मोटर्स का उपयोग करके किसी भी विद्युत परियोजनाओं को लागू करने के लिए कृपया नीचे टिप्पणी अनुभाग में टिप्पणी करके अपनी बहुमूल्य प्रतिक्रिया दें। यहाँ आपके लिए एक सवाल है, मोटर का कार्य क्या है?