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लगभग हर यांत्रिक विकास जिसे हम अपने आस-पास देखते हैं, एक इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा पूरा किया जाता है। इलेक्ट्रिक मशीनें ऊर्जा को परिवर्तित करने की एक विधि है। मोटर्स विद्युत ऊर्जा लेते हैं और यांत्रिक ऊर्जा का उत्पादन करते हैं। इलेक्ट्रिक मोटर्स का उपयोग उन सैकड़ों उपकरणों को बिजली देने के लिए किया जाता है जिनका हम रोजमर्रा की जिंदगी में उपयोग करते हैं। इलेक्ट्रिक मोटर्स को मोटे तौर पर दो अलग-अलग श्रेणियों में वर्गीकृत किया जाता है: डायरेक्ट करंट (डीसी) मोटर और अल्टरनेटिंग करंट (एसी) मोटर। इस लेख में, हम डीसी मोटर और इसके काम करने के बारे में चर्चा करने जा रहे हैं। और यह भी कि एक गियर डीसी मोटर्स कैसे काम करती है।

डीसी मोटर क्या है?

सेवा मेरे डीसी मोटर एक इलेक्ट्रिक मोटर है यह प्रत्यक्ष विद्युत पर चलता है। एक इलेक्ट्रिक मोटर में, ऑपरेशन सरल विद्युत चुंबकत्व पर निर्भर है। एक वर्तमान-ले जाने वाला कंडक्टर एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है, जब यह तब एक बाहरी चुंबकीय क्षेत्र में रखा जाता है, तो यह कंडक्टर में वर्तमान के लिए आनुपातिक और बाहरी चुंबकीय क्षेत्र की ताकत का सामना करेगा। यह एक उपकरण है जो विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करता है। यह इस तथ्य पर काम करता है कि चुंबकीय क्षेत्र में रखा गया एक करंट-वहन करने वाला कंडक्टर एक बल का अनुभव करता है जिसके कारण वह अपनी मूल स्थिति के संबंध में घूमता है। प्रैक्टिकल डीसी मोटर में चुंबकीय प्रवाह और आर्मेचर प्रदान करने के लिए फ़ील्ड वाइंडिंग्स होते हैं जो कंडक्टर के रूप में कार्य करते हैं।

ब्रशलेस डीसी मोटर

का इनपुट एक brushless डीसी मोटर करंट / वोल्टेज है और इसका आउटपुट टॉर्क है। डीसी मोटर के संचालन को समझना एक मूल आरेख से बहुत सरल है जो नीचे दिखाया गया है। डीसी मोटर में मूल रूप से दो मुख्य भाग होते हैं। घूर्णन भाग को रोटर कहा जाता है और स्थिर भाग को स्टेटर भी कहा जाता है। रोटर स्टेटर के संबंध में घूमता है।

रोटर में वाइंडिंग्स होते हैं, वाइंडिंग्स को कम्यूटेटर के साथ विद्युत रूप से जोड़ा जाता है। ब्रश, कम्यूटेटर संपर्क, और रोटर वाइंडिंग की ज्यामिति ऐसी होती है कि जब बिजली लगाई जाती है, तो एनर्जेटिक वाइंडिंग और स्टेटर मैग्नेट की ध्रुवीयता को गुमराह किया जाता है और रोटर तब तक मुड़ता है जब तक यह स्टेटर के फील्ड मैग्नेट के साथ बहुत सीधा हो जाता है।

जैसे ही रोटर संरेखण तक पहुंचता है, ब्रश अगले कम्यूटेटर संपर्कों पर चले जाते हैं और अगले घुमावदार को सक्रिय करते हैं। रोटेशन रोटर वाइंडिंग के माध्यम से वर्तमान की दिशा को उलट देता है, रोटर के चुंबकीय क्षेत्र के एक फ्लिप को प्रेरित करता है, जिससे यह घूमता रहता है।

डीसी मोटर का निर्माण

डीसी मोटर का निर्माण नीचे दिखाया गया है। काम करने से पहले उसका डिज़ाइन जानना बहुत ज़रूरी है। इस मोटर के आवश्यक भागों में आर्मेचर के साथ-साथ स्टेटर भी शामिल है।

डीसी यंत्र

आर्मेचर कॉइल घूर्णन वाला हिस्सा है जबकि स्थिर भाग स्टेटर है। इसमें आर्मेचर कॉइल डीसी सप्लाई की ओर जुड़ा होता है जिसमें ब्रश के साथ-साथ कम्यूटेटर भी शामिल होते हैं। कम्यूटेटर का मुख्य कार्य एसी को डीसी में बदलना है जो आर्मेचर में प्रेरित होता है। वर्तमान के प्रवाह को मोटर के रोटरी हिस्से से ब्रश का उपयोग करके आपूर्ति की जा सकती है, जो कि बाहर के लोड से निष्क्रिय है। आर्मेचर की व्यवस्था इलेक्ट्रोमैग्नेट या स्थायी के दो ध्रुवों के बीच में की जा सकती है।

डीसी मोटर पार्ट्स

डीसी मोटर्स में, मोटर्स के विभिन्न लोकप्रिय डिजाइन हैं जो ब्रशलेस, स्थायी चुंबक, श्रृंखला, यौगिक घाव, शंट की तरह उपलब्ध हैं, अन्यथा स्थिर शंट। सामान्य तौर पर, डीसी मोटर के हिस्से इन लोकप्रिय डिजाइनों में समान हैं लेकिन इस का पूरा संचालन समान है। डीसी मोटर के मुख्य भागों में निम्नलिखित शामिल हैं।

स्टेटर

स्टेटर की तरह एक स्थिर हिस्सा डीसी मोटर भागों में से एक है जिसमें क्षेत्र वाइंडिंग शामिल हैं। इसका मुख्य कार्य आपूर्ति प्राप्त करना है।

रोटार

रोटर मोटर का गतिशील हिस्सा है जिसका उपयोग इकाई के यांत्रिक क्रांतियों को बनाने के लिए किया जाता है।

ब्रश

एक कम्यूटेटर का उपयोग करने वाले ब्रश मुख्य रूप से रोटर की ओर स्थिर विद्युत सर्किट को ठीक करने के लिए एक पुल के रूप में काम करते हैं।

कम्यूटेटर

यह एक विभाजन वलय है जो तांबे के खंडों के साथ बनाया गया है। यह डीसी मोटर के सबसे आवश्यक भागों में से एक है।

फील्ड वाइंडिंग्स

ये वाइंडिंग फील्ड कॉइल के साथ बनाई जाती हैं जिन्हें कॉपर वायर के रूप में जाना जाता है। ये घुमाव ध्रुवों के जूतों के माध्यम से किए गए स्लॉट के लगभग होते हैं।

आर्मेचर वाइंडिंग्स

डीसी मोटर में इन वाइंडिंग्स का निर्माण लैप और वेव जैसे दो प्रकार का होता है।

घोड़े का अंसबंध

योक की तरह एक चुंबकीय फ्रेम कभी-कभी कच्चा लोहा या स्टील के साथ बनाया जाता है। यह एक गार्ड की तरह काम करता है।

डंडे

मोटर में खंभे में पोल कोर के साथ-साथ पोल जूते जैसे दो मुख्य भाग शामिल हैं। ये आवश्यक भाग हाइड्रोलिक बल के माध्यम से एक साथ जुड़े होते हैं और योक से जुड़े होते हैं।

दांत / खांचा

गैर-संवाहक स्लॉट लाइनर को अक्सर स्लॉट की दीवारों के साथ-साथ खरोंच, यांत्रिक समर्थन और अतिरिक्त विद्युत इन्सुलेशन से सुरक्षा के लिए कॉइल के बीच जाम किया जाता है। स्लॉट्स के बीच की चुंबकीय सामग्री को दांत कहा जाता है।

मोटर आवास

मोटर का आवास ब्रश, बियरिंग और लोहे की कोर को सहारा देता है।

काम करने का सिद्धांत

एक विद्युत मशीन जिसका उपयोग विद्युत से यांत्रिक में ऊर्जा को परिवर्तित करने के लिए किया जाता है, को डीसी मोटर के रूप में जाना जाता है। डीसी मोटर काम सिद्धांत वह यह है कि जब एक करंट-वहन करने वाला कंडक्टर चुंबकीय क्षेत्र के भीतर स्थित होता है, तो यह एक यांत्रिक शक्ति का अनुभव करता है। यह बल दिशा फ्लेमिंग के बाएं हाथ के नियम और साथ ही इसकी परिमाण के माध्यम से तय की जा सकती है।

यदि पहली उंगली को बढ़ाया जाता है, तो दूसरी उंगली, साथ ही बाएं हाथ का अंगूठा एक दूसरे के लिए लंबवत होगा और प्राथमिक उंगली चुंबकीय क्षेत्र की दिशा को इंगित करती है, अगली उंगली वर्तमान दिशा को इंगित करती है और तीसरी उंगली की तरह अंगूठे को दर्शाता है। बल दिशा जो कंडक्टर के माध्यम से अनुभव की जाती है।

एफ = बिल न्यूटन

कहा पे,

'B' चुंबकीय प्रवाह घनत्व है,

“एक मल्टीमीटर के साथ कैपेसिटर का परीक्षण ”

‘I 'वर्तमान है

चुंबकीय क्षेत्र में ‘L’ कंडक्टर की लंबाई है।

जब भी डीसी सप्लाई की ओर आर्मेचर वाइंडिंग दी जाती है, तो वाइंडिंग के भीतर करंट का प्रवाह सेट हो जाएगा। फील्ड वाइंडिंग या स्थायी मैग्नेट चुंबकीय क्षेत्र प्रदान करेगा। तो, आर्मेचर कंडक्टर एक बल का अनुभव करेंगे क्योंकि उपरोक्त सिद्धांत के आधार पर चुंबकीय क्षेत्र।
कम्यूटेटर को यूनी-दिशात्मक टोक़ प्राप्त करने के लिए अनुभागों की तरह डिज़ाइन किया गया है या कंडक्टर के आंदोलन के चुंबकीय क्षेत्र में ऊपर जाने के बाद बल के पथ को हर बार पलट दिया जाता है। तो, यह डीसी मोटर का कार्य सिद्धांत है।

डीसी मोटर्स के प्रकार

डीसी मोटर्स के विभिन्न प्रकारों की चर्चा नीचे की गई है।

गियर डीसी मोटर्स

गियर वाली मोटरें मोटर की गति को कम करती हैं, लेकिन टॉर्क में इसी वृद्धि के साथ। यह संपत्ति काम में आती है, क्योंकि डीसी मोटर्स इलेक्ट्रॉनिक डिवाइस के उपयोग के लिए बहुत तेज गति से घूम सकती है। गियर वाली मोटरों में आमतौर पर डीसी ब्रश मोटर और शाफ्ट से जुड़ा गियरबॉक्स होता है। मोटर्स को दो जुड़ी इकाइयों द्वारा गियर के रूप में प्रतिष्ठित किया जाता है। इसकी डिजाइनिंग की लागत, जटिलता को कम करने और औद्योगिक उपकरण, एक्चुएटर, चिकित्सा उपकरण और रोबोटिक्स जैसे अनुप्रयोगों के निर्माण के कारण इसके कई अनुप्रयोग हैं।

कोई भी अच्छा रोबोट कभी गियर्स के बिना नहीं बनाया जा सकता है। मानी जाने वाली सभी चीजें, गियर और वेग जैसे मापदंडों को कैसे प्रभावित करती हैं, इसकी एक अच्छी समझ बहुत महत्वपूर्ण है।
गियर यांत्रिक लाभ के सिद्धांत पर काम करते हैं। इसका मतलब है कि विशिष्ट गियर व्यास का उपयोग करके, हम घूर्णी वेग और टोक़ के बीच आदान-प्रदान कर सकते हैं। रोबोट के पास टोक़ अनुपात के लिए एक वांछनीय गति नहीं है।
रोबोटिक्स में, टॉर्क स्पीड से बेहतर है। गियर के साथ, बेहतर टोक़ के साथ उच्च वेग का आदान-प्रदान करना संभव है। टोक़ में वृद्धि गति में कमी के विपरीत आनुपातिक है।

गियर डीसी मोटर्स

गियर डीसी मोटर में गति में कमी

गियर में तेजी से कमी में एक छोटा गियर होता है जिसमें एक बड़ा गियर होता है। कमी गियरबॉक्स में इन कटौती गियर सेट के कुछ सेट हो सकते हैं।

गियर डीसी मोटर में गति में कमी

कभी-कभी गियर मोटर का उपयोग करने का उद्देश्य डिवाइस में एक मोटर की घूर्णन शाफ्ट की गति को कम करना है, उदाहरण के लिए एक छोटी इलेक्ट्रिक घड़ी में, जहां छोटे सिंक्रोनस मोटर 1,200 आरपीएम पर बदल सकता है, हालांकि ड्राइव करने के लिए एक आरपीएम तक कम हो जाता है दूसरे हाथ और मिनट और घंटे हाथ ड्राइव करने के लिए घड़ी तंत्र में और कम हो गई। यहां ड्राइविंग बल की मात्रा तब तक अप्रासंगिक है जब तक यह घड़ी तंत्र के घर्षण प्रभावों को दूर करने के लिए पर्याप्त है।

सीरीज डीसी मोटर

एक सीरीज़ मोटर एक डीसी सीरीज़ मोटर होती है जहाँ फ़ील्ड वाइंडिंग श्रृंखला में आंतरिक रूप से आर्मेचर वाइंडिंग से जुड़ी होती है। श्रृंखला मोटर उच्च शुरुआती टोक़ प्रदान करता है, लेकिन इसे कभी भी लोड के बिना नहीं चलाया जाना चाहिए और यह पहली बार सक्रिय होने पर बहुत बड़े शाफ्ट भार को स्थानांतरित करने में सक्षम है। सीरीज मोटर्स को एक श्रृंखला-घाव मोटर के रूप में भी जाना जाता है।

श्रृंखला की मोटरों में, फील्ड विंडिंग को आर्मेचर के साथ श्रृंखला में जोड़ा जाता है। क्षेत्र की ताकत आर्मेचर वर्तमान में प्रगति के साथ बदलती है। जिस समय इसकी गति एक भार कम हो जाती है, श्रृंखला मोटर अधिक उत्कृष्ट टोक़ को आगे बढ़ाता है। इसका शुरुआती टॉर्क डीसी मोटर के विभिन्न प्रकारों से अधिक है।

यह अधिक आसानी से विकीर्ण कर सकता है जो बड़ी मात्रा में करंट के कारण घुमावदार में पैदा हुआ है। फुल-लोड और नो-लोड के बीच इसकी गति काफी बढ़ जाती है। जब लोड हटा दिया जाता है, तो मोटर गति बढ़ जाती है, और आर्मेचर और फील्ड कॉइल के माध्यम से वर्तमान कम हो जाता है। बड़ी मशीनों का अनलोड संचालन खतरनाक है।

मोटर श्रृंखला

आर्मेचर और फील्ड कॉइल्स के माध्यम से करंट कम हो जाता है, उनके चारों ओर फ्लक्स लाइनों की ताकत कमजोर हो जाती है। यदि कॉइल के चारों ओर फ्लक्स लाइनों की ताकत उसी दर से कम हो जाती है, जैसा कि उनके माध्यम से बह रही है, तो दोनों उसी दर पर घटेंगे

जिससे मोटर की गति बढ़ जाती है।

लाभ

एक श्रृंखला मोटर के फायदों में निम्नलिखित शामिल हैं।

विशाल टोक़ शुरू
सरल निर्माण
डिजाइनिंग आसान है
रखरखाव आसान है
प्रभावी लागत

अनुप्रयोग

सीरीज़ मोटर्स अपने निष्क्रिय राज्य से भारी टर्निंग पावर, टॉर्क का उत्पादन कर सकती है। यह विशेषता श्रृंखला मोटर्स को छोटे विद्युत उपकरणों, बहुमुखी बिजली के उपकरणों और आदि के लिए उपयुक्त बनाती है। श्रृंखला मोटर्स उपयुक्त नहीं होती हैं जब निरंतर गति की आवश्यकता होती है। कारण यह है कि श्रृंखला मोटर्स का वेग अलग-अलग भार के साथ बहुत भिन्न होता है।

शंट मोटर

शंट मोटर्स शंट डीसी मोटर्स हैं, जहां क्षेत्र विंडिंग को हिलाया जाता है या मोटर की आर्मेचर वाइंडिंग के समानांतर में जुड़ा हुआ है। शंट डीसी मोटर का उपयोग आमतौर पर इसकी सबसे अच्छी गति विनियमन के कारण किया जाता है। इसके अलावा इसलिए आर्मेचर वाइंडिंग और फील्ड वाइंडिंग दोनों को एक ही आपूर्ति वोल्टेज के लिए प्रस्तुत किया जाता है, हालांकि, आर्मेचर करंट की धारा और फील्ड करंट के लिए असतत शाखाएं होती हैं।

एक शंट मोटर में श्रृंखला मोटर की तुलना में कुछ विशिष्ट कार्य विशेषताएं होती हैं। चूंकि शंट फ़ील्ड कॉइल ठीक तार से बना है, इसलिए यह श्रृंखला फ़ील्ड की तरह शुरू करने के लिए एक बड़ा वर्तमान नहीं बना सकता है। इसका मतलब है कि शंट मोटर में बहुत कम स्टार्टिंग टॉर्क होता है, जिसके लिए यह आवश्यक है कि शाफ्ट लोड काफी कम हो।

शंट मोटर

जब वोल्टेज को शंट मोटर पर लगाया जाता है, तो शंट कॉइल के माध्यम से बहुत कम मात्रा में करंट प्रवाहित होता है। शंट मोटर के लिए आर्मेचर श्रृंखला मोटर के समान है और यह एक मजबूत चुंबकीय क्षेत्र का उत्पादन करने के लिए वर्तमान को आकर्षित करेगा। आर्मेचर के चारों ओर चुंबकीय क्षेत्र और शंट क्षेत्र के चारों ओर उत्पन्न क्षेत्र के परस्पर संपर्क के कारण, मोटर घूमने लगती है।

सीरीज़ मोटर की तरह, जब आर्मेचर चालू होना शुरू होता है, तो यह EMF का उत्पादन करेगा। पीछे की EMF आर्मेचर में करंट को बहुत छोटे स्तर तक कम करना शुरू कर देगी। वर्तमान में आर्मेचर ड्रा की राशि सीधे लोड के आकार से संबंधित होती है जब मोटर पूरी गति तक पहुंचती है। चूंकि लोड आम तौर पर छोटा होता है, आर्मेचर करंट छोटा होगा।

लाभ

शंट मोटर के फायदों में निम्नलिखित शामिल हैं।

सरल नियंत्रण प्रदर्शन, जिसके परिणामस्वरूप जटिल ड्राइव समस्याओं को हल करने के लिए उच्च स्तर का लचीलापन है
उच्च उपलब्धता, इसलिए न्यूनतम सेवा प्रयास की आवश्यकता है
उच्च स्तर की विद्युत चुम्बकीय संगतता
बहुत चिकनी चल रही है, इसलिए समग्र प्रणाली का कम यांत्रिक तनाव और उच्च गतिशील नियंत्रण प्रक्रियाएं
व्यापक नियंत्रण रेंज और कम गति, इसलिए सार्वभौमिक रूप से प्रयोग करने योग्य है

अनुप्रयोग

शंट डीसी मोटर्स बेल्ट-संचालित अनुप्रयोगों के लिए बहुत उपयुक्त हैं। इस निरंतर गति मोटर का उपयोग औद्योगिक और मोटर वाहन अनुप्रयोगों में किया जाता है जैसे मशीन टूल्स और घुमावदार / अनडिंडिंग मशीन जहां बड़ी मात्रा में टोक़ परिशुद्धता की आवश्यकता होती है।

डीसी कंपाउंड मोटर्स

डीसी कंपाउंड मोटर्स में एक अलग उत्साहित शंट क्षेत्र शामिल होता है जिसमें एक उत्कृष्ट शुरुआती टोक़ होता है, हालांकि यह चर गति अनुप्रयोगों के भीतर परेशानी का सामना करता है। इन मोटरों के क्षेत्र को श्रृंखला में आर्मेचर के माध्यम से जोड़ा जा सकता है और साथ ही साथ एक अलग क्षेत्र जो अलग से उत्साहित है। श्रृंखला क्षेत्र एक बेहतर शुरुआती टोक़ देता है जबकि शंट क्षेत्र उन्नत गति विनियमन देता है। लेकिन, श्रृंखला क्षेत्र चर गति ड्राइव के अनुप्रयोगों के भीतर नियंत्रण के मुद्दों का कारण बनता है और आमतौर पर 4-क्वाड्रंट ड्राइव में उपयोग नहीं किया जाता है।

अलग से उत्साहित

जैसा कि नाम से पता चलता है, क्षेत्र घुमावदार अन्यथा कॉइल एक अलग डीसी स्रोत के माध्यम से सक्रिय होते हैं। इन मोटर्स का अनोखा तथ्य यह है कि आर्मेचर करंट पूरे फील्ड वाइंडिंग में सप्लाई नहीं करता है, क्योंकि फील्ड वाइंडिंग को एक अलग बाहरी डीसी करंट सोर्स से मजबूत किया जाता है। डीसी मोटर का टॉर्क समीकरण Tg = Ka a Ia है, इस मामले में, टॉर्क को परिवर्तित फ्लक्स filed ux DC से बदलकर a Ia ’आर्मेचर करंट से स्वतंत्र कर दिया जाता है।

सेल्फ एक्साइटेड

जैसा कि नाम से पता चलता है, इस प्रकार की मोटर में, विंडिंग के भीतर की धारा को मोटर के माध्यम से आपूर्ति की जा सकती है अन्यथा मशीन ही। इसके अलावा, इस मोटर को श्रृंखला घाव और शंट-घाव मोटर में विभाजित किया गया है।

स्थायी चुंबक डीसी मोटर

पीएमडीसी या स्थायी चुंबक डीसी मोटर में आर्मेचर वाइंडिंग शामिल है। इन मोटरों को क्षेत्र के प्रवाह को उत्पन्न करने के लिए स्टेटर कोर के अंदर के मार्जिन पर रखकर स्थायी मैग्नेट के साथ डिज़ाइन किया गया है। दूसरी ओर, रोटर में ब्रश और कम्यूटेटर सेगमेंट सहित एक पारंपरिक डीसी आर्मेचर शामिल है।

एक स्थायी चुंबक डीसी मोटर में, चुंबकीय क्षेत्र को एक स्थायी चुंबक के माध्यम से बनाया जा सकता है। तो, इनपुट करंट का उपयोग उत्तेजना के लिए नहीं किया जाता है जो एयर कंडीशनर, वाइपर, ऑटोमोबाइल स्टार्टर्स आदि में उपयोग किया जाता है।

डीसी मोटर को माइक्रोकंट्रोलर से जोड़ना

माइक्रोकंट्रोलर मोटरों को सीधे नहीं चला सकते। इसलिए हमें मोटर्स की गति और दिशा को नियंत्रित करने के लिए किसी प्रकार के ड्राइवर की आवश्यकता होती है। मोटर चालकों के बीच इंटरफेस उपकरणों के रूप में कार्य करेगा माइक्रोकंट्रोलर और मोटर्स । मोटर चालक वर्तमान एम्पलीफायरों के रूप में कार्य करेंगे क्योंकि वे कम वर्तमान नियंत्रण संकेत लेते हैं और उच्च वर्तमान संकेत प्रदान करते हैं। इस उच्च वर्तमान सिग्नल का उपयोग मोटरों को चलाने के लिए किया जाता है। L293D चिप का उपयोग करना एक माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके मोटर को नियंत्रित करने का एक आसान तरीका है। इसमें आंतरिक रूप से दो एच-ब्रिज ड्राइवर सर्किट शामिल हैं।

इस चिप को दो मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। L293D में दो सेट होते हैं जहाँ 1 सेट में इनपुट 1, इनपुट 2, आउटपुट 1, आउटपुट 2 होता है, इनेबल पिन के साथ, जबकि दूसरे सेट में इनपुट 3, इनपुट 4, आउटपुट 3, आउटपुट 4 में अन्य सक्षम पिन होते हैं। यहां L293D से संबंधित एक वीडियो है

यहां एक डीसी मोटर का एक उदाहरण है जो L293D माइक्रोकंट्रोलर के साथ हस्तक्षेप करता है।

डीसी मोटर ने L293D माइक्रोकंट्रोलर के साथ हस्तक्षेप किया

L293D में दो सेट हैं, जहाँ एक सेट में इनपुट 1, इनपुट 2, आउटपुट 1 और आउटपुट 2 है और दूसरे सेट में इनपुट 3, इनपुट 4, आउटपुट 3 और आउटपुट 4 है, जो उपरोक्त आरेख के अनुसार है,

यदि पिन नंबर 2 और 7 उच्च हैं तो पिन नंबर 3 और 6 भी उच्च हैं। यदि सक्षम 1 और पिन नंबर 2 उच्च छोड़ पिन नंबर 7 के रूप में कम है तो मोटर आगे की दिशा में घूमती है।
यदि सक्षम 1 और पिन नंबर 7 उच्च छोड़ने वाले पिन नंबर 2 के रूप में कम हैं तो मोटर रिवर्स दिशा में घूमता है।

आज डीसी मोटर्स अभी भी कई अनुप्रयोगों में पाए जाते हैं जैसे कि खिलौने और डिस्क ड्राइव के रूप में या स्टील रोलिंग मिल और पेपर मशीनों को संचालित करने के लिए बड़े आकार में।

डीसी मोटर समीकरण

अनुभवी प्रवाह की भयावहता है

F = BlI

जहां, बी- फ्लक्स घनत्व क्षेत्र वाइंडिंग द्वारा उत्पादित फ्लक्स के कारण

l- कंडक्टर की सक्रिय लंबाई

मैं-वर्तमान कंडक्टर से गुजर रहा है

चूंकि कंडक्टर घूमता है, एक ईएमएफ प्रेरित होता है जो आपूर्ति की गई वोल्टेज के विपरीत दिशा में कार्य करता है। यह के रूप में दिया जाता है

सूत्र

जहां, Ø- क्षेत्र घुमावदार के कारण फ्लुज

P- डंडे की संख्या

A- एक स्थिर

एन - मोटर की गति

Z- कंडक्टरों की संख्या

आपूर्ति वोल्टेज, वी = ई_ख+ मैं_{सेवा मेरे}आर_{सेवा मेरे}

विकसित टॉर्क है

सूत्र 1 इस प्रकार टोक़ सीधे आर्मेचर करंट के समानुपाती होता है।

इसके अलावा, गति आर्मेचर करंट के साथ बदलती है, इसलिए अप्रत्यक्ष रूप से टॉर्क और मोटर की गति एक-दूसरे पर निर्भर होती है।

डीसी शंट मोटर के लिए, गति लगभग स्थिर रहती है, भले ही टोक़ बिना लोड से पूर्ण लोड तक बढ़ जाता है।

डीसी सीरीज़ मोटर के लिए, गति कम हो जाती है क्योंकि टॉर्क बिना लोड से बढ़कर पूरा लोड हो जाता है।

इस प्रकार गति को अलग-अलग करके टॉर्क को नियंत्रित किया जा सकता है। गति नियंत्रण या तो द्वारा प्राप्त किया जाता है

“एक तस्वीर कैसे प्रोग्राम करें ”

फील्ड वाइंडिंग- फ्लक्स कंट्रोल विधि के माध्यम से करंट को नियंत्रित करके फ्लक्स को बदलना। इस विधि से, गति को उसकी रेटेड गति से ऊपर नियंत्रित किया जाता है।
आर्मेचर वोल्टेज नियंत्रण - इसकी सामान्य गति के नीचे गति नियंत्रण प्रदान करता है।
आपूर्ति वोल्टेज नियंत्रण - दोनों दिशाओं में गति नियंत्रण प्रदान करता है।

4 चतुर्थांश ऑपरेशन

आम तौर पर, एक मोटर 4 विभिन्न क्षेत्रों में काम कर सकता है। डीसी मोटर का चतुष्कोणीय संचालन निम्नलिखित शामिल हैं।

आगे या घड़ी की दिशा में एक मोटर के रूप में।
आगे की दिशा में एक जनरेटर के रूप में।
एक रिवर्स या एंटीक्लॉकवाइज दिशा में मोटर के रूप में।
रिवर्स दिशा में एक जनरेटर के रूप में।

4 डीसी मोटर का चतुर्थांश ऑपरेशन

पहले चतुर्थांश में, मोटर एक सकारात्मक दिशा में गति और टोक़ दोनों के साथ लोड चला रहा है।
दूसरे चतुर्थांश में, टोक़ दिशा उलट जाती है और मोटर एक जनरेटर के रूप में कार्य करता है
तीसरे चतुर्थांश में, मोटर एक नकारात्मक दिशा में गति और टोक़ के साथ लोड को ड्राइव करता है।
4 में^वेंक्वाड्रंट, मोटर रिवर्स मोड में एक जनरेटर के रूप में कार्य करता है।
पहले और तीसरे चतुर्थांश में, मोटर आगे और पीछे दोनों दिशाओं में कार्य करता है। उदाहरण के लिए, क्रेन में मोटर्स लोड को उठाने के लिए और इसे नीचे रख दिया।

दूसरे और चौथे चतुर्थांश में, मोटर क्रमशः आगे और पीछे की दिशा में एक जनरेटर के रूप में कार्य करता है, और ऊर्जा स्रोत को ऊर्जा प्रदान करता है। इस प्रकार मोटर संचालन को नियंत्रित करने का तरीका, इसे 4 में से किसी एक में संचालित करने के लिए इसकी गति और रोटेशन की दिशा को नियंत्रित करना है।

गति को या तो आर्मेचर वोल्टेज को अलग करके या क्षेत्र को कमजोर करके नियंत्रित किया जाता है। रोटेशन की टोक़ दिशा या दिशा को अलग-अलग करके नियंत्रित किया जाता है कि लागू वोल्टेज बैक ईएमएफ से अधिक या कम है।

डीसी मोटर्स में आम दोष

हर मामले के लिए सबसे उपयुक्त सुरक्षा उपकरणों का वर्णन करने के लिए मोटर की विफलताओं और दोषों को समझना महत्वपूर्ण है। यांत्रिक, विद्युत और यांत्रिक जैसे तीन प्रकार की मोटर विफलताएं हैं जो विद्युत में बढ़ती हैं। सबसे अक्सर होने वाली विफलताओं में निम्नलिखित शामिल हैं,

इन्सुलेशन का टूटना
overheating
भार के
असर की विफलता
कंपन
रोटर को बंद कर दिया
दस्ता का दुरुपयोग
रिवर्स रनिंग
चरण का असंतुलन

एसी मोटर्स, साथ ही डीसी मोटर्स के भीतर होने वाले सबसे आम दोषों में निम्नलिखित शामिल हैं।

जब मोटर सही ढंग से माउंट नहीं होती है
जब मोटर गंदगी के माध्यम से अवरुद्ध है
जब मोटर में पानी होता है
जब मोटर ओवरहीटिंग कर रहा हो

12 वी डीसी मोटर

एक 12v डीसी मोटर सस्ती, छोटी और साथ ही शक्तिशाली है जिसका उपयोग कई अनुप्रयोगों में किया जाता है। किसी विशेष एप्लिकेशन के लिए उपयुक्त डीसी मोटर का चयन करना एक चुनौतीपूर्ण कार्य है, इसलिए सटीक कंपनी के माध्यम से काम करना बहुत आवश्यक है। इन मोटर्स का सबसे अच्छा उदाहरण METMotors है, क्योंकि वे 45 से अधिक वर्षों के लिए उच्च गुणवत्ता के साथ PMDC (स्थायी चुंबक डीसी) मोटर्स बना रहे हैं।

सही मोटर का चयन कैसे करें?

एक 12 वी डीसी मोटर का चयन मेटमोटर्स के माध्यम से बहुत आसानी से किया जा सकता है क्योंकि इस कंपनी के पेशेवर पहले आपके सही आवेदन का अध्ययन करेंगे और उसके बाद वे कई विशेषताओं के साथ-साथ विशिष्ट उत्पाद के साथ आपको खत्म करने की गारंटी देने के लिए विशिष्टताओं पर विचार करते हैं।
ऑपरेटिंग वोल्टेज इस मोटर की विशेषताओं में से एक है।

एक बार जब एक बैटरी को बैटरी के माध्यम से बिजली से चलाया जाता है, तो विशेष रूप से वोल्टेज प्राप्त करने के लिए कम ऑपरेटिंग वोल्टेज को सामान्य रूप से चुना जाता है। लेकिन, उच्च वोल्टेज पर, डीसी मोटर चलाना सामान्य रूप से अधिक कुशल होता है। हालांकि, इसका संचालन 1.5 वोल्ट के साथ प्राप्त करने योग्य है जो 100V तक जाता है। सबसे अधिक उपयोग की जाने वाली मोटर्स 6v, 12v और 24v हैं। इस मोटर के अन्य मुख्य विनिर्देश गति, परिचालन वर्तमान, शक्ति और टोक़ हैं।

12V डीसी मोटर्स एक डीसी आपूर्ति के माध्यम से विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए एकदम सही हैं जो टॉर्क चलाने के साथ-साथ उच्च शुरुआत की आवश्यकता होती हैं। ये मोटर अन्य मोटर वोल्टेज की तुलना में कम गति पर काम करते हैं।
इस मोटर की विशेषताएं मुख्य रूप से विनिर्माण कंपनी के साथ-साथ अनुप्रयोग के आधार पर भिन्न होती हैं।

मोटर की गति 350rpm से 5000 rpm है
इस मोटर की रेटेड टोक़ 1.1 से 12.0-एलबीएस तक होती है
इस मोटर की आउटपुट पावर 01hp से लेकर.21 hp तक है
फ़्रेम का आकार 60 मिमी, 80 मिमी, 108 मिमी है
बदली ब्रश
ब्रश का सामान्य जीवन 2000+ घंटे है

डीसी मोटर में वापस ईएमएफ

एक बार जब चुंबकीय क्षेत्र में करंट-कंडक्टर को व्यवस्थित किया जाता है, तो टोक़ कंडक्टर के ऊपर प्रेरित होगा और टोक़ कंडक्टर को घुमाएगा जो चुंबकीय क्षेत्र के प्रवाह को धीमा कर देता है। विद्युत चुम्बकीय प्रेरण की घटना के आधार पर एक बार कंडक्टर चुंबकीय क्षेत्र को काट देता है, और फिर एक EMF कंडक्टर के भीतर प्रेरित करेगा।

प्रेरित EMF दिशा का निर्धारण फ्लेमिंग के दाहिने हाथ के नियम से किया जा सकता है। इस नियम के अनुसार, यदि हम अपने थंबनेल, इंडेक्स और सेंटर फिंगर को 90 ° के कोण से पकड़ते हैं, तो उसके बाद इंडेक्स फिंगर मैग्नेटिक फील्ड का रास्ता बताएगी। यहां, अंगूठे की उंगली कंडक्टर की गति के मार्ग का प्रतिनिधित्व करती है और मध्य उंगली कंडक्टर के ऊपर प्रेरित ईएमएफ को दर्शाती है।

फ्लेमिंग के दाहिने हाथ के नियम को लागू करके, हम देख सकते हैं कि प्रेरित ईएमएफ दिशा लागू वोल्टेज के विपरीत है। तो ईएमएफ को बैक ईएमएफ या काउंटर ईएमएफ कहा जाता है। बैक ईएमएफ का विकास लागू वोल्टेज के माध्यम से श्रृंखला में किया जा सकता है, हालांकि, दिशा में रिवर्स, यानी बैक ईएमएफ वर्तमान के प्रवाह को रोकता है जो इसका कारण बनता है।

पीछे ईएमएफ परिमाण एक समान अभिव्यक्ति के माध्यम से निम्न की तरह दिया जा सकता है।

ईबी = एनपी =Z / 60A

कहा पे

'ईबी' मोटर का प्रेरित ईएमएफ है जिसे बैक ईएमएफ कहा जाता है

'ए' नहीं है रिवर्स ध्रुवीयता ब्रश के बीच आर्मेचर भर में समानांतर लेन

'P' नहीं है डंडे की

'एन' गति है

‘Z’ आर्मेचर के भीतर कंडक्टर की पूरी संख्या है

Φ pole 'प्रत्येक पोल के लिए एक सहायक प्रवाह है।

उपरोक्त सर्किट में, लागू वोल्टेज के साथ तुलना में पीछे ईएमएफ परिमाण हमेशा कम होता है। एक बार डीसी मोटर सामान्य परिस्थितियों में काम करने के बाद दोनों के बीच असमानता लगभग बराबर होती है। मुख्य आपूर्ति के कारण डीसी मोटर पर करंट प्रेरित होगा। मुख्य आपूर्ति, वापस EMF और आर्मेचर करंट के बीच संबंध को Eb = V - IaRa के रूप में व्यक्त किया जा सकता है।

4 ट्रैक्टर में डीसी मोटर ऑपरेशन को नियंत्रित करने के लिए आवेदन

4 क्वाड्रंट में डीसी मोटर के संचालन को नियंत्रित किया जा सकता है, जिसमें 7 स्विच के साथ एक माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग किया जा सकता है।

4 चतुर्थांश नियंत्रण

मामला एक: जब स्टार्ट और क्लॉकवाइज स्विच को दबाया जाता है, तो माइक्रोकंट्रोलर में लॉजिक पिन 7 और लॉजिक हाई टू लॉजिक का आउटपुट देता है, जिससे मोटर दक्षिणावर्त दिशा में घूमती है और 1 में काम करती है।^{अनुसूचित जनजाति}चतुर्भुज। पीडब्लूएम स्विच को दबाकर मोटर की गति को अलग-अलग किया जा सकता है, जिससे चालक आईसी के सक्षम पिन के लिए अलग-अलग अवधि के दालों का एक आवेदन होता है, इस प्रकार लागू वोल्टेज भिन्न होता है।

केस 2: जब आगे के ब्रेक को दबाया जाता है, तो माइक्रोकंट्रोलर लॉजिक पिन 7 पर लॉजिक को कम और 2 को लॉजिक को हाई पर लागू करता है और मोटर अपनी रिवर्स दिशा में काम करने लगता है, जिससे यह तुरंत रुक जाता है।

इसी तरह, एंटी-क्लॉकवाइज स्विच को दबाने से मोटर रिवर्स दिशा में चलती है, अर्थात 3 में काम करती है^{तृतीय}क्वाड्रंट, और रिवर्स ब्रेक स्विच दबाने से मोटर तुरंत बंद हो जाता है।

इस प्रकार माइक्रोकंट्रोलर की उचित प्रोग्रामिंग और स्विच के माध्यम से, प्रत्येक दिशा में मोटर ऑपरेशन को नियंत्रित किया जा सकता है।

इस प्रकार, यह सब डीसी मोटर के अवलोकन के बारे में है। डीसी मोटर के फायदे वे त्वरण और मंदी के लिए उत्कृष्ट गति नियंत्रण प्रदान करते हैं, डिजाइन को समझना आसान है, और एक सरल, सस्ते ड्राइव डिजाइन। यहां आपके लिए एक सवाल है, डीसी मोटर की कमियां क्या हैं?

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