एक स्टेपर मोटर चालक क्या है: प्रकार और इसके अनुप्रयोग

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एक मोटर चालक एक आवश्यक उपकरण है जो आवश्यक वोल्टेज और एक को वर्तमान प्रदान करता है स्टेपर मोटर ताकि इसका सुचारू संचालन हो सके। यह एक डीसी प्रकार की मोटर है जो चरणों में बदल जाती है। एक स्टेपर मोटर चालक को डिजाइन करने के लिए, उचित का चयन बिजली की आपूर्ति , माइक्रोकंट्रोलर, और मोटर ड्राइवर बहुत महत्वपूर्ण है। हम जानते हैं कि माइक्रोकंट्रोलर्स मोटर को घुमाने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, लेकिन ड्राइवर को डिजाइन करते समय, हमें वोल्टेज और करंट पर ध्यान देना होगा। एक मोटर चालक बोर्ड एक मोटर के लिए धाराओं और वोल्टेज को संभाल सकता है। एक Stepper मोटर चालक की मदद से नाड़ी संकेतों को सिंक्रनाइज़ करके एक नियंत्रक का उपयोग करता है। यह मोटर चालक एक माइक्रोकंट्रोलर से पल्स सिग्नल लेता है और फिर उन्हें स्टेपर मोटर की गति में बदल देता है।

एक Stepper मोटर चालक क्या है?

परिभाषा: एक मोटर चालक जिसे मोटर को ड्राइव करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जैसे कि स्टेपर मोटर प्रतिक्रिया प्रणाली का उपयोग किए बिना सटीक स्थिति को नियंत्रित करके लगातार घूमने के लिए एक स्टेपर मोटर चालक के रूप में जाना जाता है। इस मोटर के चालक मुख्य रूप से चर वर्तमान नियंत्रण के साथ-साथ कई चरण संकल्प प्रदान करते हैं। वे आसान कदम और दिशा इनपुट द्वारा मोटर को नियंत्रित करने की अनुमति देने के लिए निश्चित अनुवादकों में शामिल हैं।




मोटर-चालक- ULN2003

मोटर-चालक- ULN2003

इन ड्राइवरों में शामिल हैं विभिन्न प्रकार के आई.सी. जो 20 V से कम आपूर्ति वोल्टेज पर काम करता है। निम्न-वोल्टेज और कम-संतृप्ति वोल्टेज आईसी दो-चरण स्टेपर मोटर चालक के लिए उपयोग करने के लिए सबसे अच्छा है जो विभिन्न पोर्टेबल उपकरणों जैसे कैमरा, प्रिंटर, आदि में उपयोग किया जाता है।



ये ड्राइवर वोल्टेज के साथ-साथ वर्तमान के लिए अलग-अलग रेटिंग में उपलब्ध हैं। तो इसका चयन मोटर की आवश्यकता के आधार पर किया जा सकता है जिसका उपयोग किया जाएगा। इनमें से अधिकांश ड्राइवर 0.6 0.8 × 0.8 आकार में उपलब्ध हैं

स्टेपर मोटर चालक कार्य सिद्धांत

इस चालक सर्किट का कार्य सिद्धांत मोटर की दिशा में दालों में विभिन्न चरणों का उपयोग करके वर्तमान भेजकर एक स्टेपर मोटर के संचालन को नियंत्रित करना है। डिज़ाइनर अक्सर लहर ड्राइविंग तकनीक का उपयोग नहीं करते हैं जैसे कि यह छोटे टॉर्क और अकुशलता प्रदान करता है क्योंकि एक समय में मोटर का केवल 1-चरण उपयोग करता है।

स्टेपर मोटर को चलाने के लिए उपयोग किए जाने वाले आवश्यक घटक माइक्रोप्रोसेसर / माइक्रोकंट्रोलर, एक ड्राइवर आईसी और एक पीएसयू (पावर सप्लाई यूनिट) जैसे नियंत्रक हैं, और अन्य घटक जैसे स्विच, पोटेंशियोमीटर, हीट सिंक, और कनेक्टिंग वायर।


नियंत्रक

पहला कदम ड्राइवर को डिजाइन करने के लिए माइक्रोकंट्रोलर का चयन करना है। स्टेपर मोटर के लिए, इस माइक्रोकंट्रोलर में न्यूनतम चार आउटपुट पिन होने चाहिए। इसके अलावा, इसमें शामिल हैं एडीसी , चालक के आवेदन के आधार पर समय, सीरियल पोर्ट।

मोटर चालक

मोटर चालक आईसी कम लागत पर उपलब्ध हैं और वे पूरे सर्किट डिजाइन समय को आगे बढ़ाने के लिए डिजाइन के मामले में निष्पादित करना आसान है। ड्राइवरों का चयन मोटर रेटिंग जैसे वोल्टेज और करंट के आधार पर किया जा सकता है। ULN2003 जैसे सबसे लोकप्रिय मोटर ड्राइवर का उपयोग गैर में किया जाता है- एच पुल आधारित अनुप्रयोग। यह स्टेपर मोटर चलाने के लिए उपयुक्त है। इस ड्राइवर में एक डार्लिंगटन जोड़ी शामिल है जो अधिकतम 500mA तक के वर्तमान और अधिकतम वोल्टेज को 50VDC तक संभाल सकती है। स्टेपर मोटर चालक सर्किट नीचे दिखाया गया है।

मोटर-चालक-सर्किट-आरेख

मोटर-चालक-सर्किट-आरेख

बिजली की आपूर्ति

स्टेपर मोटर की ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज 5volts से 12volts तक होती है। इससे खींची जाने वाली वर्तमान आपूर्ति 100 mA से 400 mA की सीमा में होगी। बिजली की आपूर्ति का डिज़ाइन मोटर विनिर्देशों के आधार पर किया जा सकता है। बिजली की आपूर्ति को टोक़ और गति के भीतर उतार-चढ़ाव से बचने के लिए विनियमित किया जाना चाहिए।

स्टेपर मोटर चालक प्रकार

ड्राइवर मुख्य रूप से दो मोड में काम कर रहे हैं जैसे पल्स इनपुट मोड के साथ-साथ इंटीग्रेटेड कंट्रोलर मोड। आवश्यक ऑपरेटिंग सिस्टम के आधार पर, कोई भी वांछित संयोजन का चयन कर सकता है।

पल्स इनपुट ड्राइवर्स

एक स्टीपर मोटर का नियंत्रण पल्स की मदद से किया जा सकता है जनक उपभोक्ता के माध्यम से की पेशकश की। इससे पहले, पल्स जनरेटर का i / p ऑपरेशन डेटा है। ग्राहक होस्ट इनपुट प्रोग्रामर पर इस इनपुट का चयन करता है, और फिर ऑपरेशन कमांड में प्रवेश करता है।

अंतर्निहित नियंत्रक प्रकार ड्राइवर

इस तरह के चालक एक पीसी के माध्यम से स्टेपर मोटर को चलाने की अनुमति देता है जो सीधे जुड़ा हुआ है अन्यथा एक प्रोग्राम नियंत्रक। चूंकि कोई अलग पल्स जनरेटर आवश्यक नहीं है, इसलिए इस मोटर के चालक अंतरिक्ष को बचा सकते हैं और वायरिंग को सरल बना सकते हैं।

इसकी विशेषताओं के साथ विभिन्न प्रकार के मोटर चालक चिप्स नीचे सूचीबद्ध हैं।

मोटर ड्राइवर

न्यूनतम ऑपरेटिंग वोल्टेज मैक्स ऑपरेटिंग वोल्टेज प्रत्येक चरण के लिए अधिकतम निरंतर वर्तमान प्रत्येक चरण के लिए पीक करंट

विशेषताएं

A49888 वी35 वी1 ए२ अ-
DRV88258.2 वी45 वी1.5 ए२.२ अअधिकतम उच्च वोल्टेज,

तेज करंट

DRV88342.5 वी10.8 वी1.5 ए२ अलो-वोल्टेज, उच्च धारा के साथ संचालित होता है
DRV88806.5 वी45 वी1 ए1.6 एऑटोट्यून,

डिजिटल करंट की कमी, मैक्स हाई वोल्टेज

MP65004.5 वी35 वी1.5 ए2.5 एहाई करंट कंट्रोल, डिजिटल कंट्रोल
TB67S279FTG10 वी45 वी१.१ अ२ अADMD,

ऑटो लाभ नियंत्रण,

हाई मैक्स

वोल्टेज

TB67S249FTG10 वी47 वी1.6 ए4.5 एऑटो लाभ नियंत्रण,

ADMD,

उच्च अधिकतम वोल्टेज,

तेज करंट

STSPIN8207 वी45 वी0.9 ए1.5 ए128 और 256

सूक्ष्म कदम,

अधिकतम उच्च

वोल्टेज

STSPIN2201.8 वी10 वी१.१ अ1.3 ए64, 128 और

256 माइक्रो कदम,

कम वोल्टेज

ऑपरेशन

फायदे और नुकसान

स्टेपर मोटर चालक के फायदे और नुकसान में निम्नलिखित शामिल हैं।

  • बैटरी ड्राइव
  • सुरक्षित डिजाइन
  • स्पार्क का संरक्षण
  • थर्मल की सुरक्षा
  • माउंटिंग स्पेस छोटा है
  • इस मोटर चालक का उपयोग यूनिपोलर स्टेपर मोटर्स को चलाने के लिए किया जाता है।
  • इसका उपयोग करके, हम महंगे ड्राइवर बोर्डों को खाली कर सकते हैं।

नुकसान हैं

  • इस ड्राइवर का डिज़ाइन कुशल नहीं है।
  • यह एक छोटे से आवेदन के लिए तारों की एक बहुत जरूरत है।

अनुप्रयोग

अनुप्रयोग हैं

  • औद्योगिक
  • ब्रश डीसी / स्टेपर मोटर्स

पूछे जाने वाले प्रश्न

1)। स्टेपर चालक का कार्य क्या है?

इसका उपयोग स्टेपर मोटर के संचालन को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है

२)। सबसे अच्छा स्टेपर मोटर चालक कौन सा है?

ULN2003 सबसे अच्छा मोटर चालक है।

३)। स्टेपर मोटर के क्या फायदे हैं?

यह उच्च विश्वसनीयता, सरल, कम लागत, उच्च टोक़, आदि है।

4)। एक स्टेपर मोटर एसी / डीसी है?

स्टेपर मोटर्स एसी मोटर्स हैं।

इस प्रकार, यह सब के बारे में है स्टेपर मोटर का अवलोकन चालक। यह एक एक्ट्यूएटर है जिसका उपयोग पल्स से कोणीय विस्थापन के संकेत को बदलने के लिए किया जाता है। एक मोटर चालक एक पल्स सिग्नल प्राप्त करने के बाद निश्चित दिशा में कोण पर घूमने के लिए स्टेपर मोटर चलाता है। इस मोटर का प्रदर्शन मुख्य रूप से मोटर चालक पर निर्भर करता है। यहाँ आपके लिए एक सवाल है, प्रोग्राम एल्गोरिथ्म क्या है?