Android द्वारा DC मोटर का स्पीड कंट्रोल

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डीसी मोटर को माइक्रोकंट्रोलर में बदलना कई औद्योगिक और रोबोट अनुप्रयोगों में एक बहुत ही महत्वपूर्ण अवधारणा है। डीसी मोटर को माइक्रोकंट्रोलर से जोड़कर, हम मोटर की दिशा को नियंत्रित कर सकते हैं, मोटर की गति को नियंत्रित कर सकते हैं। यह लेख आपको वर्णन करता है, डीसी मोटर का स्पीड कंट्रोल 8051microcontroller का उपयोग कर ब्लूटूथ एंड्रॉइड कंट्रोलर की मदद से। ब्लॉक आरेख नीचे दिखाया गया है।

Android एप्लिकेशन द्वारा डीसी मोटर के स्पीड कंट्रोल के ब्लॉक आरेख

Android एप्लिकेशन द्वारा डीसी मोटर के स्पीड कंट्रोल के ब्लॉक आरेख



Android एप्लिकेशन द्वारा डीसी मोटर का स्पीड कंट्रोल

एंड्रॉइड मोबाइल का उपयोग करके डीसी मोटर का स्पीड कंट्रोल औद्योगिक अनुप्रयोगों, एस्केलेटर, लिफ्ट, रोबोट अनुप्रयोगों और सुरक्षा प्रणालियों के आवेदन जैसे कई अनुप्रयोग हैं। उपयोगकर्ता को अपने एंड्रॉइड स्मार्टफोन पर एक एंड्रॉइड एप्लिकेशन इंस्टॉल करना होगा।


उपयोगकर्ता डीसी मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए निर्देश भेज सकता है। ब्लूटूथ वायरलेस संचार का उपयोग उपयोगकर्ता और नियंत्रक को कमांड भेजने के लिए किया जाता है। सर्किट के मुख्य हार्डवेयर घटक 8051 माइक्रोकंट्रोलर, मोटर चालक L293D IC, DC मोटर, ब्लूटूथ मॉड्यूल और एंड्रॉइड स्मार्टफोन हैं।



कृपया अधिक जानने के लिए इस लिंक को देखें 8051 माइक्रोकंट्रोलर इतिहास और मूल बातें

माइक्रोकंट्रोलर पिन का अधिकतम उत्पादन वर्तमान 5V पर 15mA है, लेकिन, यह डीसी मोटर फ़ंक्शन और यहां तक ​​कि पीछे EMF (इलेक्ट्रो मकसद बल) जो मोटर द्वारा उत्पादित किया गया है, माइक्रोकंट्रोलर को नुकसान नहीं पहुंचा सकता है।

इसलिए, यह डीसी मोटर को सीधे माइक्रोकंट्रोलर से इंटरफ़ेस करने के लिए योग्य नहीं है। इसलिए मोटर ड्राइवर सर्किट (L293D IC) का उपयोग किया जाता है इंटरफ़ेस डीसी मोटर और माइक्रोकंट्रोलर


मोटर चालक (L293D)

L293D एक डुअल H- ब्रिज मोटर ड्राइवर इंटीग्रेटेड सर्किट (IC) है। मोटर चालक वर्तमान एम्पलीफायरों के रूप में कार्य करते हैं क्योंकि वे एक कम-वर्तमान नियंत्रण संकेत लेते हैं और एक उच्च-वर्तमान संकेत प्रदान करते हैं। इस उच्च वर्तमान सिग्नल का उपयोग मोटरों को चलाने के लिए किया जाता है। L293D में दो इनबिल्ट एच-ब्रिज ड्राइवर सर्किट शामिल हैं । ऑपरेशन के अपने सामान्य तरीके में, दो डीसी मोटर्स को एक साथ चलाया जा सकता है, आगे और पीछे दोनों दिशाओं में। दो मोटरों के मोटर संचालन को इनपुट तर्क द्वारा पिंस 2 & 7 और 10 और 15 पर नियंत्रित किया जा सकता है।

इनपुट तर्क 00 या 11 इसी मोटर को रोक देगा। लॉजिक 01 और 10 क्रमशः इसे दक्षिणावर्त और एंटीक्लॉकवाइज दिशाओं में घुमाएगा। पिंस 1 और 9 को सक्षम करें (दो मोटर्स के अनुरूप) मोटर्स को संचालन शुरू करने के लिए उच्च होना चाहिए। जब एक सक्षम इनपुट अधिक होता है, तो संबंधित ड्राइवर सक्षम हो जाता है।

नतीजतन, आउटपुट सक्रिय हो जाते हैं और उनके इनपुट के साथ चरण में काम करते हैं। इसी प्रकार, जब सक्षम इनपुट कम होता है, तो वह ड्राइवर अक्षम हो जाता है, और उनका आउटपुट बंद हो जाता है और उच्च-प्रतिबाधा की स्थिति में। पिन डायग्राम और L293D IC की आंतरिक संरचना नीचे दी गई है।

पिन डायग्राम और L293D आईसी की आंतरिक संरचना

पिन डायग्राम और L293D आईसी की आंतरिक संरचना

Android क्या है?

Android ऑपरेटिंग सिस्टम लिनक्स पर आधारित काम करता है, यह मुख्य रूप से स्मार्ट फोन और टैबलेट कंप्यूटर जैसे टचस्क्रीन मोबाइल उपकरणों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इन दिनों सबसे ज्यादा इस्तेमाल होने वाले मोबाइल OS में से एक Android है। एंड्रॉइड सॉफ्टवेयर है जिसे 2003 में कैलिफोर्निया के पालो अल्टो में स्थापित किया गया था।

Android मोबाइल

Android मोबाइल

एंड्रॉइड एक शक्तिशाली ऑपरेटिंग सिस्टम है और यह स्मार्टफ़ोन में बड़ी संख्या में एप्लिकेशन का समर्थन करता है। ये एप्लिकेशन उपयोगकर्ताओं के लिए अधिक आरामदायक और उन्नत हैं। एंड्रॉइड सॉफ्टवेयर का समर्थन करने वाला हार्डवेयर पर आधारित है एआरएम वास्तुकला मंच

Android एक ओपन सोर्स ऑपरेटिंग सिस्टम है जिसका अर्थ है कि यह मुफ़्त है और कोई भी इसका उपयोग कर सकता है। एंड्रॉइड को लाखों ऐप्स उपलब्ध हैं जो आपके जीवन को एक या दूसरे तरीके से प्रबंधित करने में आपकी मदद कर सकते हैं और यह बाजार में कम कीमत पर उपलब्ध है क्योंकि एंड्रॉइड बहुत लोकप्रिय है।

डीसी मोटर की गति नियंत्रण की योजनाबद्ध आरेख व्याख्या

डीसी मोटर स्पीड कंट्रोल सर्किट और ऑपरेशन स्पष्टीकरण के योजनाबद्ध आरेख नीचे दिए गए हैं।

योजनाबद्ध आरेख

योजनाबद्ध आरेख

सर्किट मानक बिजली की आपूर्ति का उपयोग करता है, जिसमें 230V से 12V तक चरण-डाउन ट्रांसफार्मर शामिल है और 4 डायोड एक पुल रेक्टिफायर बनाते हैं जो स्पंदित डीसी को बचाता है जिसे तब फ़िल्टर किया जाता है विद्युत - अपघटनी संधारित्र के बारे में 470µF से 1000µF।

फ़िल्टर किए गए डीसी को अनियंत्रित किया जा रहा है, IC LM7805 का उपयोग इसके पिन नंबर 3 पर 5V DC निरंतरता प्राप्त करने के लिए किया जाता है। विनियमित 5V DC को सर्किट द्वारा उत्पन्न किसी भी शोर के लिए 10µF के एक छोटे इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर द्वारा फ़िल्टर किया जाता है।

एंड्रॉइड डिवाइस से कंट्रोल सिग्नल ब्लूटूथ के माध्यम से भेजा जाएगा। इस सिग्नल को दोनों उपकरणों के ट्रांसमीटर और रिसीवर की मदद से माइक्रोकंट्रोलर के साथ संचार किया जाएगा। यह संकेत एक एकल पत्र द्वारा संकेत दिया जाएगा जो मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित करता है।

डीसी मोटर की गति को कैसे नियंत्रित करें? इस परियोजना में, मुख्य कार्य सिद्धांत PWM दालों को प्रोग्राम किए गए माइक्रोकंट्रोलर से उत्पन्न किया जाता है ताकि दालों के कर्तव्य चक्र को बढ़ाने और घटाने के लिए L293D के पिन 1 को सक्षम किया जा सके। ये ड्यूटी दाल विशिष्ट गति के साथ उचित दिशा में डीसी मोटर को चलाने के लिए नेतृत्व कर सकते हैं।

पल्स चौड़ाई मॉडुलन

पल्स चौड़ाई मॉडुलन एक माइक्रो कंट्रोलर के आउटपुट से हासिल किया जाता है, जो विधिवत प्रोग्राम किया जाता है ताकि एक ब्लूटूथ डिवाइस द्वारा प्राप्त डाटा को इसमें इंटरफेज किया जा सके। एक ब्लूटूथ मॉड्यूल द्वि-दिशात्मक डेटा प्रवाह के लिए माइक्रोकंट्रोलर के लिए विधिवत हस्तक्षेप किया जाता है, जबकि पीडब्लूएस दालों के विकास के लिए कार्यक्रम निष्पादित किया जाता है।

किसी भी स्मार्ट फोन से एंड्रॉइड एप्लिकेशन फोन के इन-बिल्ट ब्लूटूथ के माध्यम से ब्लूटूथ मॉड्यूल से संचार करता है जो आवश्यकतानुसार संचालन के लिए माइक्रोकंट्रोलर से जुड़ा होता है। नाड़ी चौड़ाई मॉडुलन कर्तव्य चक्र नीचे दिखाया गया है।

PWM ड्यूटी साइकिल

PWM ड्यूटी साइकिल

एंड्रॉइड प्रोग्राम चलाने वाले स्मार्ट फोन पर अप टच बटन का उपयोग पीडब्लूएम के समय ड्यूटी चक्र को बढ़ाने के लिए किया जाता है जबकि डाउन टच बटन ड्यूटी चक्र को कम करने के लिए है।

डीसी मोटर गति नियंत्रण के लिए Android आवेदन

डीसी मोटर गति नियंत्रण के लिए Android आवेदन

डीसी यंत्र L293D मोटर चालक आईसी के माध्यम से चलता है जिसमें अलग-अलग ड्यूटी चक्र लगाए गए हैं ताकि L293D के पिन -1 को गति नियंत्रण के लिए माइक्रो कंट्रोलर से फीड किया जा सके। जिस गति से मोटर चल रहा है उसका प्रतिशत प्रदर्शित करने के लिए एलसीडी डाटा पिन माइक्रोकंट्रोलर से जुड़ा है।

इसलिए एंड्रॉइड एप्लिकेशन का उपयोग करके डीसी मोटर का गति नियंत्रण एक प्रभावी, व्यावहारिक और बिजली बचाने का सबसे सुरक्षित तरीका है। मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए एक सरल पीडब्लूएम (पल्स चौड़ाई मॉडुलन) तकनीक का उपयोग किया जा सकता है। लहर का कर्तव्य चक्र इसकी गति को नियंत्रित करता है। आउटपुट पोर्ट को इंटरचेंज करके, यह प्रभावी रूप से मोटर की दिशा बदल देगा।

इसके अलावा, इस लेख के बारे में कोई भी प्रश्न नीचे टिप्पणी अनुभाग में टिप्पणी करके अपने बहुमूल्य सुझाव दें। यहां आपके लिए एक सवाल है, एक माइक्रोकंट्रोलर के लिए डीसी मोटर इंटरफ़ेस के अनुप्रयोग क्या हैं?