सर्वो का तात्पर्य एक त्रुटि संवेदन प्रतिक्रिया नियंत्रण से है जिसका उपयोग सिस्टम के प्रदर्शन को ठीक करने के लिए किया जाता है। इसके लिए आम तौर पर परिष्कृत नियंत्रक की आवश्यकता होती है, अक्सर एक समर्पित मॉड्यूल जिसे विशेष रूप से सर्विमोटर्स के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। सर्वो मोटर्स डीसी मोटर्स हैं जो कोणीय स्थिति के सटीक नियंत्रण के लिए अनुमति देते हैं। वे डीसी मोटर्स हैं जिनकी गति गियर द्वारा धीरे-धीरे कम होती है। सर्वो मोटर्स में आमतौर पर 90 ° से 180 ° तक की क्रांति होती है। कुछ इमदादी मोटरों में 360 ° या उससे अधिक की क्रांति कटऑफ भी होती है। लेकिन सर्वो मोटर्स लगातार घूमती नहीं हैं। उनका रोटेशन निश्चित कोणों के बीच सीमित है।
सर्वो मोटर चार चीजों की एक विधानसभा है: एक सामान्य डीसी मोटर, एक गियर कमी इकाई, एक स्थिति-संवेदन डिवाइस और एक नियंत्रण सर्किट। डीसी मोटर एक गियर तंत्र के साथ जुड़ा हुआ है जो एक स्थिति संवेदक को प्रतिक्रिया प्रदान करता है जो ज्यादातर एक पोटेंशियोमीटर है। गियरबॉक्स से, मोटर का आउटपुट सर्वो स्पलाइन के माध्यम से सर्वो आर्म तक पहुंचाया जाता है। मानक सर्वो मोटर्स के लिए, गियर सामान्य रूप से प्लास्टिक से बना होता है, जबकि उच्च शक्ति वाले सर्वो के लिए, गियर धातु से बना होता है।
एक सर्वो मोटर में तीन तार होते हैं- जमीन से जुड़ा एक काला तार, नियंत्रण इकाई से जुड़ा एक सफेद / पीला तार और बिजली की आपूर्ति से जुड़ा एक लाल तार।
सर्वो मोटर का कार्य एक नियंत्रण संकेत प्राप्त करना है जो सर्वो शाफ्ट की एक वांछित आउटपुट स्थिति का प्रतिनिधित्व करता है और अपने डीसी मोटर को शक्ति लागू करता है जब तक कि इसका शाफ्ट उस स्थिति में नहीं हो जाता।
यह स्थिति-संवेदी उपकरण का उपयोग शाफ्ट की घूर्णी स्थिति का पता लगाने के लिए करता है, इसलिए यह जानता है कि शाफ्ट को निर्देशित स्थिति में स्थानांतरित करने के लिए मोटर को किस तरह से मोड़ना चाहिए। शाफ्ट आमतौर पर डीसी मोटर के समान स्वतंत्र रूप से घूमता नहीं है, हालांकि यह सिर्फ 200 डिग्री तक बदल सकता है।
सर्वो मोटर
रोटर की स्थिति से, एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र कुशलता से टोक़ उत्पन्न करने के लिए बनाया गया है। घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र बनाने के लिए घुमावदार में वर्तमान प्रवाह। शाफ्ट मोटर आउटपुट पावर को प्रसारित करता है। भार हस्तांतरण तंत्र के माध्यम से संचालित होता है। उच्च-कार्य दुर्लभ पृथ्वी या अन्य स्थायी चुंबक शाफ्ट पर बाहरी रूप से स्थित होते हैं। ऑप्टिकल एनकोडर हमेशा घुमावों की संख्या और शाफ्ट की स्थिति को देखता है।
एक इमदादी मोटर का कार्य करना
सर्वो मोटर में एक डीसी मोटर, एक गियर सिस्टम, एक स्थिति सेंसर और एक नियंत्रण सर्किट शामिल होता है। डीसी मोटर्स एक बैटरी से संचालित होती हैं और उच्च गति और कम टॉर्क पर चलती हैं । डीसी मोटर्स से जुड़े गियर और शाफ्ट असेंबली इस गति को पर्याप्त गति और उच्च टोक़ में कम करती है। स्थिति संवेदक अपनी निश्चित स्थिति से शाफ्ट की स्थिति को नियंत्रित करता है और नियंत्रण सर्किट को जानकारी खिलाता है। नियंत्रण सर्किट तदनुसार स्थिति सेंसर से संकेतों को डीकोड करता है और वांछित स्थिति के साथ मोटर्स की वास्तविक स्थिति की तुलना करता है और तदनुसार आवश्यक स्थिति प्राप्त करने के लिए डीसी मोटर के रोटेशन की दिशा को नियंत्रित करता है। सर्वो मोटर को आमतौर पर 4.8 वी से 6 वी की डीसी आपूर्ति की आवश्यकता होती है।
एक सर्वो मोटर को नियंत्रित करना
पल्स चौड़ाई मॉडुलन तकनीक का उपयोग करके एक सर्वो मोटर को नियंत्रित किया जाता है। मोटर पर लागू नाड़ी की चौड़ाई विविध है और एक निश्चित समय के लिए भेजती है।
पल्स की चौड़ाई सर्वो मोटर की कोणीय स्थिति को निर्धारित करती है। उदाहरण के लिए, 1 एमएस की पल्स चौड़ाई 0 डिग्री के कोणीय स्थिति का कारण बनती है, जबकि 2 एमएस की पल्स चौड़ाई 180 डिग्री की कोणीय चौड़ाई का कारण बनती है।
लाभ:
- यदि मोटर पर एक भारी भार रखा जाता है, तो चालक मोटर को चालू करने के लिए मोटर के तार को बढ़ाएगा। कोई आउट-ऑफ-स्टेप स्थिति नहीं है।
- हाई-स्पीड ऑपरेशन संभव है।
नुकसान:
- चूंकि सर्वोमोटर कमांड दालों के अनुसार घूमने की कोशिश करता है लेकिन लैग्स, यह रोटेशन के सटीक नियंत्रण के लिए उपयुक्त नहीं है।
- उच्च लागत।
- जब रोक दिया जाता है, तो मोटर का रोटर एक पल्स को आगे और पीछे ले जाता रहता है, ताकि कंपन को रोकने के लिए आपको उपयुक्त न हो
इमदादी मोटर्स के 7 अनुप्रयोग
सर्विसमोटर्स का उपयोग अनुप्रयोगों में किया जाता है, जिसमें मोटर को गर्म किए बिना गति में तेजी से बदलाव की आवश्यकता होती है।
- उद्योगों में इनका उपयोग मशीन टूल्स, पैकेजिंग, फैक्ट्री ऑटोमेशन, मटेरियल हैंडलिंग, प्रिंटिंग कंवर्टरिंग, असेंबली लाइन्स और कई अन्य मांग वाले अनुप्रयोगों रोबोटिक्स, सीएनसी मशीनरी या स्वचालित निर्माण में किया जाता है।
- उनका उपयोग रेडियो-नियंत्रित हवाई जहाजों में भी किया जाता है ताकि लिफ्ट की स्थिति और गति को नियंत्रित किया जा सके।
- उनका उपयोग रोबोट में उनके सुगम स्विचिंग और ऑफ और सटीक स्थिति के कारण किया जाता है।
- उनका उपयोग एयरोस्पेस उद्योग द्वारा उनके हाइड्रोलिक सिस्टम में हाइड्रोलिक द्रव को बनाए रखने के लिए भी किया जाता है।
- उनका उपयोग कई रेडियो नियंत्रित खिलौनों में किया जाता है।
- वे डिस्क ट्रे को बढ़ाने या फिर से चलाने के लिए डीवीडी या ब्लू-रे डिस्क प्लेयर जैसे इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों में उपयोग किए जाते हैं।
- वाहनों की गति बनाए रखने के लिए उनका उपयोग ऑटोमोबाइल में भी किया जा रहा है।
सर्वो मोटर के अनुप्रयोग सर्किट
नीचे दिए गए एप्लिकेशन सर्किट से: प्रत्येक मोटर में तीन इनपुट होते हैं: वीसीसी, ग्राउंड और एक आवधिक वर्ग तरंग संकेत। चौकोर तरंग की पल्स चौड़ाई सर्वो मोटर्स की गति और दिशा निर्धारित करती है। हमारे मामले में, हमें बस डिवाइस को आगे, पीछे, और बाएं और दाएं मुड़ने की अनुमति देने के लिए दिशा बदलने की आवश्यकता है। यदि पल्स की चौड़ाई एक निश्चित समय सीमा के अंतर्गत है, तो मोटर एक दक्षिणावर्त दिशा में चलेगी। यदि पल्स चौड़ाई उस समय सीमा से अधिक हो जाती है, तो मोटर एक वामावर्त दिशा में ड्राइव करेगा। मध्य समय सीमा को मोटर के अंदर एक निर्मित पोटेंशियोमीटर के माध्यम से समायोजित किया जा सकता है।
स्टेपर मोटर और सर्वो मोटर के बीच 3 अंतर:
- स्टेपर मोटर्स में बड़ी संख्या में डंडे, चुंबकीय जोड़े हैं जो एक स्थायी चुंबक या एक विद्युत प्रवाह द्वारा उत्पन्न होते हैं। सर्वो मोटर्स में बहुत कम पोल होते हैं प्रत्येक पोल मोटर शाफ्ट के लिए एक प्राकृतिक रोक बिंदु प्रदान करता है।
- कम गति पर एक स्टेपर मोटर का टॉर्क समान आकार की सर्वो मोटर से अधिक होता है।
- स्टेपर मोटर ऑपरेशन पल्स जनरेटर से कमांड पल्स सिग्नल आउटपुट द्वारा सिंक्रनाइज़ किया जाता है। इसके विपरीत, सर्वोमोटर ऑपरेशन कमांड दालों के पीछे रहता है।
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चित्र का श्रेय देना
- सर्वो मोटर द्वारा विकिमीडिया
