फ़ोन और रिमोट का उपयोग करते हुए रोबोट नियंत्रण तकनीक

रोबोट का एक परिचय

रोबोट एक ऐसी मशीन है जो इंसानों जैसी दिखती है। जो कुछ करने के लिए प्रोग्राम किया गया है। रोबोट शब्द स्लाव शब्द रॉबटा से आया है (जिसका अर्थ है मज़दूर मजदूर)। रोबोट को 1960 में विकसित किया गया था। रोबॉट धातु और अन्य तत्वों के मिक्सर से बने होते हैं। रोबोट सिर्फ कमांड करते हैं और मनुष्य क्या कहते हैं। तीस साल पहले एक साइंस फिक्शन फिल्म में रोबोट कुछ थे। लेकिन आज कई क्षेत्रों में रोबोटिक्स का उपयोग किया जाता है। और यह मानव जाति के भविष्य के लिए बहुत महत्वपूर्ण है। रोबोटिक तकनीक राष्ट्रीय रक्षा, स्वास्थ्य देखभाल, विनिर्माण, मातृभूमि सुरक्षा, शिक्षा, उपभोक्ता वस्तुओं और कई अलग-अलग क्षेत्रों में मदद करने के लिए सुधार कर रहे हैं। पहले से ही डॉक्टर विशेष सर्जरी में रोबोटिक्स का उपयोग कर रहे हैं। रोबोट महत्वपूर्ण हैं क्योंकि यह उन कार्यों को करता है जो मानव के लिए खतरनाक और असंभव भी हैं।

5 कारण क्यों रोबोट लोकप्रिय रहे हैं

• स्पीड
• खतरनाक वातावरण
• दोहराव कार्य
• दक्षता
• शुद्धता

गति:

रोबोट का उपयोग किया जा सकता है क्योंकि वे कार्यों को करने में लोगों की तुलना में तेज़ होते हैं। रोबोट वास्तव में एक तंत्र है जिसे कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। हम जानते हैं कि कंप्यूटर मनुष्यों की तुलना में बहुत तेजी से गणना और प्रक्रिया डेटा कर सकते हैं। कुछ रोबोट वास्तव में अधिक तेज़ी से कार्य करते हैं, जैसे कि मानव द्वारा तेजी से आइटम उठाना और सम्मिलित करना।

खतरनाक वातावरण:

रोबोटों का उपयोग खतरनाक वातावरण में किया जा सकता है क्योंकि वे उस स्थान पर काम कर सकते हैं जहां मानव खतरे में होगा। उदाहरण के लिए रोबोट को मनुष्यों की तुलना में अधिक से अधिक गर्मी, विकिरण, रासायनिक धुएं के साथ खड़ा किया जा सकता है।

दोहराव कार्य:

कुछ समय में रोबोट वास्तव में मनुष्यों की तुलना में बहुत तेज़ नहीं होते हैं, लेकिन वे केवल एक ही काम को बार-बार करने में अच्छे होते हैं। यह रोबोट के लिए आसान है, क्योंकि एक बार रोबोट को एक बार नौकरी करने के लिए प्रोग्राम किया गया है, वही प्रोग्राम कई बार काम को चलाने के लिए कई बार चल सकता है। और रोबोट एक इंसान के रूप में ऊब नहीं होगा।

दक्षता:

दक्षता बेकार के बिना कार्यों को पूरा करने के बारे में है। इसका मतलब है

• समय बर्बाद नहीं कर रहे हैं
• व्यर्थ सामग्री नहीं
• ऊर्जा बर्बाद नहीं कर रहे हैं

सटीकता:

सटीकता सभी कार्यों को बहुत सटीक रूप से पूरा करने के बारे में है। एक कारखाने के निर्माण की वस्तुओं में, प्रत्येक वस्तु को पहचान के साथ बनाया जाना चाहिए। जब आइटम इकट्ठे किए जा रहे हैं, तो एक मिलीमीटर के अंश के भीतर एक रोबोट भागों को रख सकता है।

एक रोबोट को नियंत्रित करना

एक बुनियादी रोबोट या एक रोबोट प्रणाली में एक कठोर शरीर होता है जो रोबोट की पूरी सर्किटरी का निर्माण करता है। सर्किटरी में सेंसर होते हैं जो पर्यावरण में किसी भी बदलाव को महसूस करते हैं और इस जानकारी को नियंत्रण इकाई को खिलाते हैं।

सेंसर से इनपुट के आधार पर, नियंत्रण इकाई तदनुसार actuators को नियंत्रित करता है। इस प्रकार रोबोट का प्रमुख संचालन नियंत्रण इकाई के पास होता है। कुछ अनुप्रयोगों में, रोबोट पूरी तरह से स्वचालित है, अर्थात नियंत्रण डिवाइस के भीतर ही निहित है और कुछ सेंसर इकाई के आधार पर, एक्चुएटर्स स्वचालित रूप से नियंत्रण इकाई द्वारा नियंत्रित होते हैं। कुछ अनुप्रयोगों में, रोबोट को मैन्युअल रूप से नियंत्रित किया जाता है।

आइए हम एक रोबोट को मैन्युअल रूप से नियंत्रित करने के दो तरीके देखें

1. सेल फोन का उपयोग करना
2. टीवी रिमोट का उपयोग करना

सेल फोन नियंत्रित रोबोट वाहन:

जब हम बात करते हैं वायरलेस रोबोट वाहन , हम आम तौर पर आरएफ प्रौद्योगिकी सर्किट के बारे में सोचते हैं। लेकिन यह परियोजना बहुत अलग है। यह रोबोट वाहन की गति को नियंत्रित करने के लिए एक सेल फोन का उपयोग करता है। यहां हमने मोबाइल फोन का उपयोग करके रोबोट वाहन को नियंत्रित करने के लिए DTMF तकनीक का उपयोग किया है। हमने दो सेल-फोन का इस्तेमाल किया, एक रोबोट से जुड़ा है और दूसरा यूजर फोन है। इन दो मोबाइलों के बीच संचार स्थापित किया जाता है और यदि किसी कुंजी को दबाया जाता है, तो उस स्वर को सेल के दूसरे छोर पर सुना जाता है। इस टोन को 'ड्यूल टोन मल्टी फ़्रीक्वेंसी' टोन (DTMF) कहा जाता है।

सेल फोन नियंत्रित रोबोट वाहन

सेल फोन नियंत्रित रोबोट वाहन सर्किट आरेख

इस परियोजना को विकसित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है रोबोट वाहन यह सेल फोन द्वारा नियंत्रित किया जाता है। यह 8051 माइक्रोकंट्रोलर पर आधारित है। दो सेल फोन आवश्यकता के अनुसार रोबोट को नियंत्रित करता है। एक सेल फोन रोबोट से जुड़ा है और दूसरा एक उपयोगकर्ता सेल है। जब एक कुंजी उपयोगकर्ता सेल फोन पर दबाया जाता है जो कुंजी संबंधित टोन उत्पन्न करता है, तो यह दूसरे सेल में प्राप्त होता है। प्राप्त टोन को DTMF डिकोडर की मदद से माइक्रोकंट्रोलर द्वारा संसाधित किया जाता है। डीकोडर डीटीएमएफ टोन को बाइनरी अंकों में डिकोड करता है और इन बाइनरी कोडेड डेटा को माइक्रोकंट्रोलर को भेजा जाता है। सेल फोन से इनपुट के आधार पर, माइक्रोकंट्रोलर तदनुसार मोटर चालक को वांछित दिशा में प्रत्येक मोटर को घुमाने के लिए उचित संकेत देता है। उदाहरण के लिए, उपयोगकर्ता के मोबाइल पर किसी विशेष नंबर को दबाने पर, कॉल स्वचालित रूप से सिस्टम मोबाइल फोन पर डायल हो जाती है। सिस्टम मोबाइल DTMF डिकोडर से जुड़ा होता है जो तदनुसार टोन को डिकोड करता है और मोटर को दबाए गए नंबर के अनुरूप दिशा में घुमाया जाता है।

IR नियंत्रित रोबोट वाहन:

इस प्रणाली में मुख्य रूप से एक रोबोट वाहन को टीवी रिमोट द्वारा नियंत्रित किया जाता है। रिमोट सिग्नल को सेंस करने के लिए इन्फ्रारेड (IR) सेंसर को रोबोट कंट्रोल यूनिट में इंटर किया जाता है। यह जानकारी नियंत्रण इकाई को दी जाती है जो आवश्यकता के अनुसार रोबोट को स्थानांतरित करती है। एक नियंत्रण प्रणाली के रूप में एक माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग किया जाता है।

इसमें आईआर रिमोट ट्रांसमीटर के रूप में चला जाता है। बिंदु जब बटन को रिमोट में दबाया जाता है, तो संकेत आईआर रिसीवर द्वारा पास और प्राप्त किया जाएगा। यह संकेत माइक्रोकंट्रोलर को भेजा जाता है जो सिग्नल को डीकोड करता है और रिमोट में दबाए गए बटन के अनुसार संबंधित आंदोलन करता है। उदाहरण के लिए, यदि नंबर 1 को रिमोट में दबाया जाता है तो रोबोट को हमारी आवश्यकता के अनुसार छोड़ दिया जाएगा। अन्य उपक्रम परीक्षण (आगे, पीछे और दाएं) आईआर का उपयोग तुलनात्मक तरीके से किया जाएगा। प्राप्त अंत में विकास दो मोटर्स द्वारा प्राप्त किया जाता है जो कि माइक्रोकंट्रोलर से जुड़े होते हैं।

कार्यक्रम लिखा जाता है यानी, जबकि इसे निष्पादित किया गया है, यह ऊपर बताए अनुसार रोबोट के आंदोलन के लिए मोटर चलाने के लिए अपनी आवश्यकता के अनुसार मोटर चालक आईसी को कमांड भेजता है।

IR ने रोबोटिक व्हीकल ब्लॉक डायग्राम को नियंत्रित किया

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