माइक्रोकंट्रोलर के बिना रोबोट सर्किट से बचने में बाधा

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यह पोस्ट बिना माइक्रोकंट्रोलर और विशेष मोटर चालक सर्किट या आईसी का उपयोग किए बिना रोबोट सर्किट से बचने की एक सरल बाधा बताती है। श्री फेय्याज द्वारा विचार का अनुरोध किया गया था

परिरूप

मूल रूप से यह एक के रूप में है चलते वाहन जो इसके मार्ग पर संभावित बाधाओं का पता लगाने और बचने में सक्षम है और अपनी दिशा को उचित रूप से बदल देता है ताकि इसकी गति निर्बाध, सरल बनी रहे!



इस प्रकार ऑपरेशन किसी भी मैनुअल या मानव हस्तक्षेप के बिना स्वचालित है।

बिना माइक्रोकंट्रोलर के रोबोट से बचने की बाधा का प्रस्तुत विचार, जैसा कि नाम से पता चलता है कि एक माइक्रोकंट्रोलर नियोजित नहीं करता है और इसलिए किसी भी नए हॉबीस्ट के निर्माण और उपयुक्त होने के लिए बेहद सरल है।



सर्किट को डिजाइन करते समय मैंने महसूस किया कि सिद्धांत को लागू करने के लिए कम से कम कुछ बाधाओं सेंसर मॉड्यूल की आवश्यकता होगी, क्योंकि एकल मॉड्यूल का उपयोग करने से मोटर की अनिश्चित गति हो सकती है और वाहन के एक चिकनी मोड़ या वाहन को मोड़ने में मदद नहीं मिल सकती है। एक स्वतंत्र पथ।

वाहन मोटर सेट अप के समान है रिमोट कंट्रोल खिलौना कार जिसके बारे में मैंने पहले के एक पोस्ट में चर्चा की थी।

निम्न आरेख प्रणाली के मॉड्यूल में से एक का प्रतिनिधित्व करता है, और इसलिए दो या एक जोड़ी ऐसे मॉड्यूल की आवश्यकता वाहन के दाएं और बाएं हिस्से में होगी।

यह विचार सरल है और बिना माइक्रोकंट्रोलर के और विशेष मोटर चालक आईसी के बिना काम करता है। इसका मतलब है कि आप इसे किसी भी प्रकार के कोडिंग के बिना और किसी भी प्रकार के जटिल मोटर चालक आईसी का उपयोग किए बिना बना सकते हैं ..... और सर्किट आपको इसकी शक्ति की परवाह किए बिना किसी भी डीसी मोटर का उपयोग करने की अनुमति देता है, इसलिए वाहनों से बचने के लिए उच्च शक्ति बाधा भी हो सकती है। इस सर्किट का उपयोग करके बनाया जाता है जो आमतौर पर मॉल और इसी तरह के खुदरा दुकानों में उपयोग किया जाता है।

सर्किट आरेख

बाधाएं रोबोट सर्किट से बचना

अब निम्नलिखित स्पष्टीकरण की मदद से उपरोक्त सर्किट को समझने की कोशिश करते हैं:

यह काम किस प्रकार करता है

IC 555 को एक IR ट्रांसमीटर के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया है और एक स्थिर 38kHz आवृत्ति उत्पन्न करने के लिए सेट किया गया है, जबकि निकटवर्ती ट्रांजिस्टराइज्ड सर्किट को रिसीवर चरण या IR सेंसर चरण के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया है।

मान लें कि यह सही साइड मॉड्यूल है, और मान लीजिए कि यह मॉड्यूल मार्ग में बाधा का पता लगाने वाला पहला है।

इसलिए जैसे ही एक बाधा का पता चलता है, 555 आईसी द्वारा उत्पन्न 38kHz आवृत्ति आसन्न रिसीवर सर्किट के सेंसर की ओर परिलक्षित होती है।

रिसीवर तुरंत संबंधित ट्रांजिस्टर को सक्रिय करता है जैसे कि अंतिम चालक ट्रांजिस्टर को संचालित करने से रोक दिया जाता है।

अब इस ट्रांजिस्टर द्वारा नियंत्रित मोटर को वाहन के बाईं ओर स्थित माना जाता है, जो कि इस मॉड्यूल के विपरीत दिशा में है ... इसी प्रकार दाईं ओर स्थित मोटर वास्तव में बाईं ओर के मॉड्यूल द्वारा नियंत्रित होती है ।

नतीजतन, जब ऊपर दाएं हाथ की ओर बाधा डिटेक्टर मॉड्यूल सक्रिय हो जाता है, तो यह बाएं हाथ की साइड मोटर को रोकता है, जबकि दाहिनी ओर की मोटर को सामान्य रूप से स्थानांतरित करने की अनुमति है।

इस स्थिति के परिणामस्वरूप वाहन को बाईं ओर मोड़ने के लिए मजबूर किया जाता है ... जिसका अर्थ है कि अब मान लिया गया बायां मॉड्यूल और भी अधिक मजबूत बाधा संकेत प्राप्त करना शुरू कर देता है और चल रहे मोड़ पर वाहन को आगे बढ़ने के लिए मजबूर करता रहता है जब तक कि यह पूरी तरह से बाधा से बचा न हो। । मॉड्यूल अब बाधा संकेतों को प्राप्त करना बंद कर देता है और वाहन अपने नए पथ पर सामान्य रूप से आगे बढ़ना शुरू कर देता है।

जबकि उपरोक्त डायवर्जन को लेफ्ट साइड मॉड्यूल से बाहर किया जाता है और अधिक से अधिक अलग-थलग और बाधा से दूर होने के लिए मजबूर किया जाता है ताकि इसे प्रक्रिया में हस्तक्षेप करने का मौका न मिले, और वाहन के एक साफ और सुचारू डायवर्जन की अनुमति दी जा सके।

ठीक उसी प्रक्रिया को कार्यान्वित किया जाता है जब बायाँ पक्ष मॉड्यूल दाएं ओर के मॉड्यूल के आगे बाधा का एहसास करने के लिए होता है, जिसमें वाहन को दाहिने ओर की ओर कठिन और कठिन चलने के लिए मजबूर किया जाता है।

हम मॉड्यूल में एक 'डिसएबल' सर्किट स्टेज भी देख सकते हैं, जो बाईं और दाईं ओर के मॉड्यूल में परस्पर जुड़े होते हैं। इस चरण को जानबूझकर पेश किया जाता है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि दोनों मॉड्यूल कभी भी एक साथ सक्रिय न हों।

इसलिए उदाहरण के लिए यदि बायाँ पक्ष मॉड्यूल किसी बाधा का पता लगाने वाला पहला बन जाता है, तो यह तुरंत दाहिने ओर के मॉड्यूल को निष्क्रिय कर देता है और वाहन के दाहिने ओर मोड़ देता है और इसके विपरीत।

सेंसर IC एक हो सकता है मानक TSOP17XX श्रृंखला

उपरोक्त सेंसर आईसी के बारे में अधिक जानकारी के लिए आप सीख सकते हैं TSOP1738 आईसी कैसे कनेक्ट करें

और मोटर को गियर बॉक्स से सुसज्जित किया जाना चाहिए ताकि आंदोलन मूल रूप से एक नियंत्रित स्तर पर बनाए रखा जाए।

व्हील सेट अप

बाएं और दाएं मॉड्यूल का पूरा सेट और संबंधित विद्युत कनेक्शन नीचे दिए गए आंकड़े में देखे जा सकते हैं:

अपडेट करें

थोड़ी सी सोच हमें बताती है कि रोबोट सर्किट से बचने के लिए उपरोक्त सरल बाधा को भी एक मॉड्यूल का उपयोग करके दोनों के बजाय लागू किया जा सकता है।

हालाँकि एक एकल मॉड्यूल वाहन को एक बार एक तरफा मोड़ पर ले जाने की अनुमति देता है, क्योंकि यह एक बाधा का पता लगाता है, इसलिए सिस्टम को या तो एक दक्षिणावर्त मोड़ या एंटीक्लॉकवाइज़ मोड़ लेने के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, जिसके आधार पर मोटर कार्यों के लिए सर्किट से जुड़ा होता है।

निम्न चित्र में देखे गए उदाहरण की कल्पना की जा सकती है:

हालांकि, ऐसा लगता है कि ऊपर एकल मोटर सेट अप के साथ एक समस्या है। यदि मान लें कि वाहन का सामना बाईं ओर दाएं कोण वाले कोने से होता है। यह वाहन को एंटीक्लॉकवाइज चलती रहने के लिए मजबूर करेगा, जब तक कि यह यू-टर्न नहीं लेता है, और वापस उसी दिशा की ओर बढ़ना शुरू कर देता है जहां से यह शुरू हुआ था। यह कुछ ऐसा नहीं है जो उपयोगकर्ता की सराहना करेगा।




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