अंतरिक्ष अनुप्रयोगों में मॉड्यूलर Reconfigurable रोबोट

अंतरिक्ष अनुप्रयोगों में मॉड्यूलर Reconfigurable रोबोट

रोबोट स्वचालित इलेक्ट्रो-मैकेनिकल डिवाइस हैं जो मनुष्यों या जानवरों से मिलते-जुलते हैं जो इलेक्ट्रॉनिक सर्किटरी या कंप्यूटर प्रोग्राम द्वारा नियंत्रित होते हैं। विभिन्न प्रकार के रोबोट हैं जिनका उपयोग किया जाता है विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोग । रोबोटिक तकनीक में हाल के रुझान उन्नत रोबोट विकसित कर रहे हैं जैसे कि सर्जिकल रोबोट रिमोट मैनिपुलेटर्स होते हैं जो सर्जरी (विशेष रूप से कीहोल सर्जरी) के लिए उपयोग किए जाते हैं, चलने वाले रोबोट जो ज्यादातर मल्टी लेग्ड होते हैं जो चलने में सक्षम होते हैं, माइक्रोबोट्स और नैनोबॉट्स सूक्ष्म होते हैं और ये नैनो रोबोट या नैनो डिवाइस जिनका उपयोग मानव शरीर में बीमारियों को ठीक करने के लिए किया जाता है, रोवर्स उन पहियों के साथ रोबोट होते हैं जिनका उपयोग अंतरिक्ष अन्वेषण के लिए अन्य ग्रहों पर चलने के लिए किया जाता है। आमतौर पर, अंतरिक्ष अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाने वाले रोबोट हैं स्वायत्त रोबोट , मॉड्यूलर reconfigurable रोबोट या स्वयं reconfigurable मॉड्यूलर रोबोट, और इतने पर।

मॉड्यूलर Reconfigurable Robots

मॉड्यूलर पुनर्रचना योग्य रोबोट आमतौर पर समायोज्य आकारिकी के साथ स्वायत्त गतिज उपकरण होते हैं। फिक्स्ड-मॉर्फोलॉजी रोबोट में केवल पारंपरिक कार्य जैसे कि एक्टेशन, सेंसिंग और कंट्रोलिंग केवल प्रदर्शन करने में सक्षम हैं। लेकिन, सेल्फ-रीकंफिगरेबल रोबोट या मॉड्यूलर रीकंफिगरेबल रोबोट अपने पुर्जों की कनेक्टिविटी को नए सिरे से व्यवस्थित करने, नए कामों को करने और नुकसान से उबरने के लिए अपने आकार को बदलने में सक्षम होते हैं।


मॉड्यूलर Reconfigurable Robots

मॉड्यूलर Reconfigurable Robots



इन स्व-पुन: उपयोग करने योग्य रोबोटों को उन रोबोटों के रूप में परिभाषित किया जा सकता है जो उनके द्वारा गुजरने वाले मार्ग के आधार पर अपना आकार बदल सकते हैं। उदाहरण के लिए, अगर किसी रोबोट को एक संकीर्ण पाइप से गुजरना पड़ता है, तो यह खुद को एक कीड़ा के आकार में फिर से कॉन्फ़िगर करेगा और यदि इसे एक असमान इलाके को पार करना है, तो यह पैरों की तरह मकड़ी के साथ अपने आकार को फिर से कॉन्फ़िगर करेगा। यदि कोई समतल इलाक़ा है, तो यह त्वरित गति के लिए संरचना की तरह एक गेंद के रूप में पुन: कॉन्फ़िगर हो जाएगा।

इन पुन: उपयोग योग्य रोबोटों को फिर से डिजाइन के आधार पर दो प्रकारों में वर्गीकृत किया गया है। जैसे कि सजातीय मॉड्यूलर रोबोटिक सिस्टम में होते हैं कई मॉड्यूल एक समान डिजाइन के साथ एक संरचना बनाने के लिए जैसे कि आवश्यक कार्य करने के लिए। एक विषम मॉड्यूलर रोबोटिक सिस्टम में विभिन्न डिजाइनों के साथ कई मॉड्यूल होते हैं जिनमें से प्रत्येक विशिष्ट कार्य करता है और इनका उपयोग एक संरचना बनाने के लिए किया जाता है जो एक आवश्यक कार्य करता है।

अंतरिक्ष अनुप्रयोगों में पुन: प्राप्य रोबोट

अन्य ग्रहों पर अनुसंधान के एक हिस्से के रूप में, कई देश अक्सर ग्रहों की स्थितियों और विशेषताओं का अध्ययन करने के लिए कई उपग्रहों या अंतरिक्ष मिशनों की शुरुआत कर रहे हैं। इस प्रकार, दीर्घकालिक डेटा प्राप्त करने के लिए, दीर्घकालिक अंतरिक्ष मिशन लॉन्च किए जा रहे हैं और ये दीर्घकालिक अंतरिक्ष मिशन आमतौर पर स्व-पुन: उपयोग करने योग्य सिस्टम हैं।

ये स्व-पुन: उपयोग करने योग्य रोबोट किसी भी नुकसान के मामले में अप्रत्याशित परिस्थितियों और आत्म-मरम्मत से निपटने में सक्षम हैं। हम जानते हैं कि अंतरिक्ष मिशन विशाल और बड़े पैमाने पर विवश हैं, इसलिए यदि हम स्व-विन्यास योग्य रोबोटों का उपयोग करते हैं तो यह लाभकारी है जो इसके बजाय कई कार्य कर सकते हैं कई रोबोट कि प्रत्येक केवल एक विशेष कार्य करते हैं।


अंतरिक्ष अनुप्रयोगों में प्रयुक्त रोबोट

अंतरिक्ष अनुप्रयोगों में प्रयुक्त रोबोट

आज तक, मनुष्यों ने ग्रह पृथ्वी के अलावा पैर रखा है केवल चंद्रमा है। जबकि, अंतरिक्ष अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाने वाले मॉड्यूलर रोबोट कई अन्य ग्रहों पर लॉन्च किए जा रहे हैं। मंगल ग्रह पर भेजे गए लैंडर्स, मैनिपुलेटर, ऑर्बिटर्स और रोवर्स की एक श्रृंखला प्रसिद्ध रोबोट हैं जिनका उपयोग अंतरिक्ष अनुप्रयोगों में किया जाता है।

रोबोट मैनिपुलेटर और रोवर्स

विभिन्न प्रकार के कार्य हैं जो अंतरिक्ष में व्यक्त रोबोट द्वारा किए जाते हैं। अंतरिक्ष में उपकरण या उपकरण की सेवा की प्रक्रिया को अंतरिक्ष हेरफेर के रूप में कहा जाता है जो कि व्यक्त रोबोट द्वारा किया जाता है। अंतरिक्ष स्टेशन या उपग्रह रखरखाव और निरीक्षण के लिए पॉलीबोट अच्छी तरह से सूट करता है। मानव हेरफेर क्षमताओं का अनुकरण करने के लिए अंतरिक्ष में या अन्य ग्रहों पर स्थिति के लिए रोबोटिक जोड़तोड़ का अनुमान लगाया जाता है। वे आम तौर पर मुक्त-उड़ने वाले अंतरिक्ष यान या अंतरिक्ष यान, ग्रहों के लैंडर के भीतर और अन्य अंतरिक्ष यान के ऑर्बिट ट्यूनिंग पर नमूने प्राप्त करने के लिए तैनात किए जाते हैं।

रोबोट मैनिपुलेटर

रोबोट मैनिपुलेटर

मानव आंदोलन क्षमताओं का अनुकरण करने के लिए ग्रहों पर स्थिति के लिए रोबोटिक रोवर्स का अनुमान लगाया जाता है। वे अक्सर स्थलीय ग्रहों की सतहों, छोटे पर स्थित होते हैं सौर प्रणाली , एरोबोट्स (ग्रहों का वायुमंडल), साइब्रोबोट्स (बर्फ की परतें), और हाइड्रोबोट्स (तरल परतें)।

स्वचालित डिजाइन और अनुकूलन

प्रत्येक विशेष कार्य को करने के लिए बेहतरीन आकारिकी और नियंत्रण संरचना का चयन करने और डिजाइन करने में सहायता के लिए मॉड्यूलर पुन: उपयोग करने योग्य रोबोट या मॉड्यूलर रोबोटिक सिस्टम को सॉफ्टवेयर टूल के साथ जोड़ा जाता है। यद्यपि इस डिजाइन के कई लक्षण अप्रत्याशित रूप से पूर्वानुमान के भविष्य के लिए मानव बुद्धि पर निर्भर करेंगे, अन्य लक्षण स्वचालित डिजाइन और अनुकूलन के लिए परिचित हैं। अंतरिक्ष अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाने वाले सभी पुन: उपयोग योग्य रोबोटों को ऐसे डिज़ाइन किया जाना चाहिए, जो अंतरिक्ष में लॉन्च तनाव, विकिरण, जीवित रहने, ग्रह के वितरण, और पर्यावरण के साथ जीवित रहने में सक्षम हों (ग्रह जिस पर पुन: उपयोग करने योग्य रोबोट का उपयोग किया जाता है या लक्ष्य ग्रहों पर)।

पुन: उपयोग करने योग्य रोबोट के दो प्रकार के डिजाइन हैं और वे हैं: जाली आधारित डिजाइन और चेन आधारित डिजाइन।

पुरुष रीकंफिगरेबल रोबोट के जाली आधारित डिजाइन

पुरुष रीकंफिगरेबल रोबोट के जाली आधारित डिजाइन

जाली आधारित डिजाइनों में, पुन: संयोजन आसान है, लेकिन गति उत्पन्न करना कठिन है और इस डिजाइन के लिए अधिक संख्या में कनेक्टर्स और एक्टेटेटर की आवश्यकता होती है।

चिरस्थायी रोबोट की श्रृंखला आधारित डिजाइन

चिरस्थायी रोबोट की श्रृंखला आधारित डिजाइन

श्रृंखला आधारित डिजाइनों में, पुन: संयोजन कठिन है और इसमें अपर्याप्त कठोरता है, लेकिन गति उत्पन्न करना आसान है।

मॉड्यूलर Reconfigurable रोबोट सिमुलेशन

भौतिकी पर आधारित एक सॉफ्टवेयर सिमुलेशन वातावरण, C ++ का उपयोग करके विकसित किया गया था जो विभिन्न प्रकार के मॉड्यूल का उपयोग करके पुन: उपयोग करने योग्य रोबोट के निर्माण के लिए उपयोगकर्ताओं को सुविधा प्रदान करता है। अनुकरण को बढ़ाने के लिए संगत कनेक्टर के साथ अतिरिक्त मॉड्यूल प्रकार जोड़े जाते हैं।

सेल्फ-रीकॉन्फिजिबल मॉड्यूलर रोबोट का व्यावहारिक उदाहरण

मॉड्यूलर ट्रांसफार्मर मॉड्यूल

मॉड्यूलर ट्रांसफार्मर मॉड्यूल

मॉड्यूलर ट्रांसफार्मर अक्सर उपयोग किए जाने वाले पुन: उपयोग करने योग्य रोबोटों में से एक है और इन M-TRAN मॉड्यूल का उपयोग 3-D संरचना बनाने के लिए किया जाता है (जो कि अपने स्वयं के कॉन्फ़िगरेशन को बदल सकता है और छोटे रोबोटों को उत्पन्न करने में सक्षम भी है), मल्टी-डीओएफ रोबोट (जो लचीले रूप से नियंत्रण योग्य है) और कायापलट करने वाला रोबोट। इस मॉड्यूलर ट्रांसफार्मर में दो एक्ट्यूएटर्स और बैटरी होती है।

एम-टीआरएएन मॉड्यूल के आंतरिक आरेख

एम-टीआरएएन मॉड्यूल के आंतरिक आरेख

एम-टीआरएएन मॉड्यूल के आंतरिक ब्लॉक आरेख, इसमें ली-आयन बैटरी, गैर-रैखिक वसंत, बिजली की आपूर्ति सर्किट, मुख्य सीपीयू, त्वरण सेंसर, स्थायी चुंबक, एसएमए कॉइल, प्लेट और पीआईसी शामिल हैं।

इन पुन: उपयोग योग्य रोबोटों का उपयोग अंतरिक्ष अनुप्रयोगों में दूरसंचार के प्रावधान, डेटा वापसी के लिए पृथ्वी पर अवलोकन, सैन्य व्यवहार्यता और जैसे विशिष्ट लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए किया जाता है। नेविगेशन उद्देश्य

कई अन्य रोबोट आधारित परियोजनाएं और अनुप्रयोग हैं:

आशा है कि यह लेख अंतरिक्ष अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाने वाले मॉड्यूलर पुन: उपयोग योग्य रोबोट के बारे में संक्षिप्त जानकारी देता है। के बारे में अधिक जानकारी के लिए रोबोट आधारित इलेक्ट्रॉनिक्स प्रोजेक्ट आप नीचे टिप्पणी अनुभाग में अपने प्रश्नों को पोस्ट करके हमसे संपर्क कर सकते हैं।

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