L293 क्वाड हाफ-एच ड्राइवर आईसी पिनआउट, डेटाशीट, एप्लीकेशन सर्किट

इस पोस्ट में हम तकनीकी विशेषताओं और आईसी L293 के पिनआउट विवरण की जांच करते हैं जो एक बहुमुखी क्वाड हा-एच ड्राइवर आईसी है, और इसे कई दिलचस्प मोटर को लागू करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है ड्राइवर आधारित सर्किट ऑपरेटिंग मोटर्स, सोलनॉइड और अन्य आगमनात्मक लोड (अलग-अलग या पुश-पुल मोड के माध्यम से जोड़े में) के लिए जैसे अनुप्रयोग।

यह काम किस प्रकार करता है

IC L293 में मूल रूप से दो जोड़ी आउटपुट शामिल होते हैं, जिन्हें स्वतंत्र रूप से एक पुश पुल मोड में या एक द्विदिश तरीके से दो अलग-अलग लोड के संचालन के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, जिसे टोटेम पोल मोड के रूप में भी संदर्भित किया जाता है। बाह्य रूप से आउटपुट के जोड़े के ये जोड़े व्यक्तिगत रूप से हो सकते हैं यूनिडायरेक्शनल तरीके से 4 व्यक्तिगत भार के संचालन के लिए उपयोग किया जाता है।

भारों के उपरोक्त संचालन को संबंधित इनपुट पिनआउट के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है, बाहरी थरथरानवाला सर्किट या ए से ट्रिगर किया जाता है PWM स्रोत ।

उदाहरण के लिए यदि लोड को टोटेम पोल तरीके से संचालित करना आवश्यक है, तो आईसी के दो चालक चरणों के संबंधित इनपुट को बाहरी से ट्रिगर किया जा सकता है नंद द्वार के एक जोड़े के माध्यम से थरथरानवाला , जिसमें एक गेट को ऑसिलेटर के रूप में और दूसरे को इन्वर्टर के रूप में वायर किया जा सकता है।

इनसे दो विरोधी चरण संकेत नंद द्वार फिर एक आउटपुट पोल (पुश-पुल) तरीके से संबंधित आउटपुट को संचालित करने के लिए L293 के इनपुट के साथ जोड़ा जा सकता है, जो बदले में उसी फैशन में कनेक्टेड लोड को चलाएगा।

आईसी L293 का पिनआउट असाइनमेंट

अब निम्नलिखित आरेख से और निम्नलिखित स्पष्टीकरण का उल्लेख करके आईसी L293 के पिनआउट कार्यों को जानें:

पिन # 2 नियंत्रण इनपुट है, जो आउटपुट पिन # 3 को नियंत्रित करता है।

इसी तरह, पिन # 7 आउटपुट पिन # 6 के लिए नियंत्रण इनपुट है।

पिन # 1 का उपयोग पिनआउट के उपरोक्त सेट को सक्षम या अक्षम करने के लिए किया जाता है। पिन # 1 पर एक सकारात्मक पिनआउट के उपरोक्त सेट को सक्षम और सक्रिय रखता है, जबकि एक नकारात्मक या 0V आपूर्ति उन्हें तुरंत निष्क्रिय कर देती है।

काफी हद तक, पिन # 15 और पिन # 10 इसी पिन # 14 और पिन # 11 आउटपुट के लिए कंट्रोल इनपुट बन जाते हैं, और ये केवल तभी तक चालू रहते हैं, जब तक पिन # 9 पॉजिटिव लॉजिक पर आयोजित होता है और 0V लॉजिक होने पर निष्क्रिय हो जाता है इस पिनआउट पर लागू किया गया।

जैसा कि पहले बताया गया है, पिन # 3 और पिन # 6 को उनके इनपुट पिन # 7 और पिन # 2 पर एक एंटी-फेज लॉजिक सिग्नल खिलाकर टोटेम पोल जोड़े के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है। मतलब, जब पिन # 2 को एक सकारात्मक तर्क से खिलाया जा रहा है, तो पिन # 7 एक नकारात्मक तर्क पर होना चाहिए और इसके विपरीत।

यह आउटपुट पिन # 6 और पिन # 3 को संबंधित लोड को एक ही दिशा में संचालित करने की अनुमति देगा, और इसके विपरीत जब इनपुट लॉजिक सिग्नल उलट जाएंगे, तो लोड पोलरिटी भी उलट हो जाएगी और यह विपरीत दिशा में घूमना शुरू कर देगा।

यदि यह अनुक्रम तेजी से स्विच किया जाता है तो लोड एक-में-फ्रॉ़ड तरीके से या एक पुश पुल तरीके से संगत होता है।

उपरोक्त ऑपरेशन को ड्राइवरों के दूसरे पक्ष में भी दोहराया जा सकता है।

IC के लिए Vcc या सप्लाई पॉजिटिव इनपुट दो अलग-अलग सप्लाई इनपुट के लिए स्वतंत्र रूप से कॉन्फ़िगर किए गए हैं।

पिन # 16, (Vcc1) का उपयोग सक्षम पिनआउट के संचालन के लिए और आईसी के अन्य आंतरिक तर्क चरणों के संचालन के लिए किया जाता है, और इसे 5V के इनपुट के साथ आपूर्ति की जा सकती है, हालांकि अधिकतम सीमा 36V है

पिन # 8, (Vcc2) का उपयोग विशेष रूप से मोटर्स को शक्ति प्रदान करने के लिए किया जाता है, और इसे 4.5V से 36V तक किसी भी चीज़ से खिलाया जा सकता है

आईसी L293 की विद्युत विशिष्टता

IC L293 को 4.5V और 36V के बीच किसी भी आपूर्ति के साथ संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें अधिकतम वर्तमान हैंडलिंग विनिर्देश 1 से अधिक नहीं है (पल्स मोड में 2 एम्प, 5ms अधिकतम)

इसलिए उपर्युक्त विनिर्देशों के भीतर किसी भी लोड को आईसी L293 के चर्चित आउटपुट में संचालित किया जा सकता है।

इनपुट नियंत्रण तर्क 7V से अधिक नहीं होना चाहिए, चाहे एक निरंतर आपूर्ति या PWM आपूर्ति के रूप में।

मोटर नियंत्रण अनुप्रयोग के लिए L293 आईसी का उपयोग करना

अब आइए जानें कि विभिन्न तरीकों के संचालन के माध्यम से आईसी L293 का उपयोग करके मोटर कंट्रोलर सर्किट को कैसे लागू किया जाए, और 4 मिलियन से अधिक मोटरों का उपयोग करके बेहतर नियंत्रण सुविधा के साथ।

अपनी पिछली पोस्ट में हमने IC L293 के पिनआउट और कामकाज के विवरणों का अध्ययन किया, यहाँ हम सीखते हैं कि विशिष्ट मोड और कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए समान IC का उपयोग कैसे किया जा सकता है।

नियंत्रण मोड

IC L293 को निम्न मोड में मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है:

1) स्वतंत्र PWM इनपुट के माध्यम से 4 मोटर्स।

2) 2 मोटर्स PWM के माध्यम से गति नियंत्रण के साथ एक द्विदिश या टोटेम पोल मोड में

3) PWM इनपुट का उपयोग कर एक 2-चरण BLDC मोटर

नीचे दी गई छवि दिखाती है कि स्वतंत्र नियंत्रण के साथ मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए आईसी का उपयोग कैसे किया जा सकता है, और यह भी कि कैसे एक मोटर को प्राप्त करने के लिए उपयोग किया जा सकता है द्विदिश नियंत्रण :

आईसी के बाईं ओर एक मोटर को द्विदिश मोड में काम करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया दिखाता है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि चयनित दिशाओं में से एक में मोटर घूमती है, पिन # 1 और पिन # 7 को एंटी-फेज 5 डी डीसी इनपुट के साथ लागू किया जाना चाहिए। मोटर रोटेशन की दिशा बदलने के लिए, इस 5V ध्रुवीयता को उल्लिखित इनपुट पिनआउट में बदला जा सकता है।

मोटर को चालू रखने के लिए पिन # 1 को तर्क उच्च पर रखा जाना चाहिए और IC कार्य करने में सक्षम होता है, यहाँ एक तर्क 0 तुरंत मोटर को रोक देगा।

नियंत्रण इनपुट पिनआउट पर आपूर्ति पीडब्लूएम के रूप में हो सकती है, इसके अतिरिक्त उपयोग किया जा सकता है मोटर की गति को नियंत्रित करना PWM ड्यूटी चक्र को अलग करके 0 से अधिकतम तक।

आईसी के दाईं ओर एक ऐसी व्यवस्था को दर्शाया गया है, जिसमें मोटर के एक जोड़े को स्वतंत्र पीडब्लूएम इनपुट के माध्यम से संबंधित पिन # 15 और पिन # 10 पर स्वतंत्र रूप से नियंत्रित किया जाता है।

मोटर और IC को चालू रखने के लिए Pin # 9 को तर्क उच्च पर रखा जाना चाहिए। इस पिनआउट पर एक तर्क शून्य तुरंत संलग्न मोटर्स के कार्य को रोक देगा और अक्षम कर देगा।

चूँकि IC के बाएँ और दाएँ पक्ष के खंड उनके पिनआउट कार्यप्रणाली विवरण के साथ समान हैं, इसलिए ऊपर बताए गए समान कार्य को प्राप्त करने के लिए संबंधित पिनआउट में मोटर्स की दिखाए गए सिस्टम को स्वैप किया जा सकता है, जिसका अर्थ है कि दो अलग-अलग मोटर्स को एक साथ जोड़ा जा सकता है। आईसी के बाईं ओर जैसा कि चित्र में आईसी के दाईं ओर लागू किया गया है।

इसी तरह द्विदिश प्रणाली को आईसी पिनआउट के दाईं ओर शामिल किया जा सकता है जैसा कि ऊपर दिखाए गए आरेख में आईसी के बाईं ओर प्राप्त किया गया है।

उपरोक्त उदाहरण से पता चलता है कि IC L293 का उपयोग व्यक्तिगत रूप से 4 मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए कैसे किया जा सकता है, या 2 मोटरों को एक द्विदिश मोड में किया जा सकता है, और IC के प्रासंगिक इनपुट पिनआउट पर PWM फ़ीड का उपयोग करके गति को कैसे नियंत्रित किया जा सकता है।

2-चरण BLDC मोटर को नियंत्रित करने के लिए L293 का उपयोग करना

ऊपर की छवि में हम देख सकते हैं कि आईसी L293 को संकेतित पिनआउट का उपयोग करके 2-चरण BLDC मोटर को नियंत्रित करने के लिए कैसे कॉन्फ़िगर किया जा सकता है और नियंत्रण ए और नियंत्रण बी के रूप में दिखाए गए नियंत्रण इनपुट के एक जोड़े के माध्यम से।

एक एकल 2-चरण मोटर को आईसी के आउटपुट में जोड़ा जा सकता है, जबकि इनपुट को नॉट गेट्स के एक सेट से तार दिया जाता है जो मोटर नियंत्रण के लिए आवश्यक एंटी-फ़ेज़ इनपुट लॉजिक बनाने के लिए ज़िम्मेदार हो जाते हैं।
नियंत्रण ए और नियंत्रण बी अंक 2-चरण मोटर को सही ढंग से घुमाने के लिए सक्षम करने के लिए एक वैकल्पिक तर्क के अधीन हो सकते हैं।
वैकल्पिक तर्क की ध्रुवीयता मोटर की घूर्णी दिशा तय करती है।
मोटर पर एक रैखिक गति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए, तर्क ए और नियंत्रण बी इनपुट पर एक पीडब्लूएम फॉर्म को लागू किया जा सकता है और कनेक्टेड मोटर पर वांछित गति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए इसका कर्तव्य चक्र विविध हो सकता है।

यदि आपको तकनीकी विशिष्टताओं, या डेटाशीट या आईसी के पिनआउट विवरण के बारे में और संदेह है, तो आप तत्काल उत्तर के लिए नीचे टिप्पणी करने के लिए हमेशा स्वतंत्र महसूस कर सकते हैं।