IMU सेंसर वर्किंग और इसके अनुप्रयोग

में रोबोटिक सेंसर एक प्रमुख तत्व है जो एक आवश्यक भूमिका निभाता है जिसे अनदेखा नहीं किया जा सकता है। वे अपनी विशेषता के कारण बहुत महत्वपूर्ण हैं जैसे वे परिवेश से जुड़ने के लिए एक इंटरफ़ेस प्रदान करते हैं। यही कारण है कि वे विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए विभिन्न श्रेणियों में उपलब्ध हैं। कुछ सामान्य रूप से उपयोग किए जाने वाले सेंसर होते हैं जिनमें एक करंट सेंसर, वोल्टेज सेंसर, स्पीडोमीटर, प्रकाश संवेदक , और अंत में IMU सेंसर। इस लेख में IMU सेंसर के अवलोकन पर चर्चा की गई है जिसे एक जड़त्वीय मापन इकाई के रूप में जाना जाता है।

IMU सेंसर क्या है?

IMU सेंसर एक इलेक्ट्रॉनिक उपकरण है जिसका उपयोग शरीर की एक सटीक बल, कोणीय दर और साथ ही शरीर की दिशा की गणना करने के लिए किया जाता है, जिसे गायरोस्कोप, मैग्नेटोमीटर और एक्सेलेरोमीटर जैसे 3 सेंसर के मिश्रण का उपयोग करके प्राप्त किया जा सकता है। इन सेंसरों का उपयोग आमतौर पर यूएवी (मानव रहित हवाई वाहन) सहित कई अन्य, और अंतरिक्ष यान के बीच, जिसमें लैंडर और उपग्रह शामिल हैं, विमान की योजना बनाने के लिए उपयोग किया जाता है। आधुनिक विकास IMU- आधारित GPS उपकरणों के निर्माण की अनुमति देता है।

इमू-सेंसर

ये सेंसर एक जीपीएस रिसीवर को कार्य करने देते हैं जब जीपीएस के संकेत इमारतों, सुरंगों में जैसे उपलब्ध नहीं होते हैं, अन्यथा जब इलेक्ट्रॉनिक हस्तक्षेप हो सकता है। एक WIMU एक वायरलेस IMU सेंसर के अलावा कुछ नहीं है।

काम करने का सिद्धांत

काम कर रहे एक IMU सेंसर इकाई को एक या अतिरिक्त एक्सेलेरोमीटर की मदद से रैखिक त्वरण को नोटिस करके किया जा सकता है और एक या अतिरिक्त गायरोस्कोप का उपयोग करके घूर्णी दर का पता लगाया जा सकता है। कुछ में एक मैग्नेटोमीटर भी होता है जिसे हेडिंग रेफरेंस के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है। इस सेंसर में कुछ सामान्य कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं जिनमें 3-वाहन कुल्हाड़ियों जैसे रोल, यव और पिच के लिए उपयोग की जाने वाली प्रत्येक धुरी के लिए जाइरो, एक एक्सेलेरोमीटर और मैग्नेटोमीटर शामिल हैं।

IMU सेंसर किसके लिए उपयोग किया जाता है?

यह बल, चुंबकीय क्षेत्र और कोणीय दर को मापता है। इन सेंसरों में 3-अक्ष शामिल हैं accelerometer और जाइरोस्कोप। तो यह एक 6-अक्ष IMU सेंसर के रूप में मापा जाएगा। इनमें एक अतिरिक्त 3-अक्ष मैग्नेटोमीटर भी शामिल हो सकता है, इसलिए इसे 9-अक्ष आईएमयू की तरह माना जा सकता है।

आधिकारिक तौर पर, IMU नाम सिर्फ सेंसर है, हालांकि ये अक्सर सेंसर फ्यूजन जैसे सॉफ्टवेयर से जुड़े होते हैं। यह सेंसर हेडिंग और ओरिएंटेशन उपायों की पेशकश करने के लिए कई सेंसर से डेटा मर्ज करता है। आमतौर पर, इस सेंसर का उपयोग सेंसर और सेंसर फ्यूजन सॉफ्टवेयर के मिश्रण को संदर्भित करने के लिए किया जा सकता है, जिसे एक एटीट्यूड हेडिंग रेफरेंस सिस्टम (AHRS) के रूप में भी संदर्भित किया जा सकता है।

अनुप्रयोग

MIU सेंसर के अनुप्रयोगों में निम्नलिखित शामिल हैं।

• यह सेंसर एक दिशा के भीतर दिशा निर्धारित करने के लिए उपयोग किया जाता है जीपीएस सिस्टम।
• इस सेंसर का उपयोग सेल फोन जैसे उपयोगकर्ता इलेक्ट्रॉनिक्स के वीडियो गति को ट्रैक करने के लिए गति को ट्रैक करने के लिए किया जाता है।
• इस सेंसर का उपयोग उद्योगों में एंटेना जैसे उपकरणों के स्थान का समर्थन और गणना करने के लिए किया जाता है।
• ये सेंसर एक पायलट के बिना या उसके साथ युद्धाभ्यास विमान में सहायता करते हैं।
• IMU का उपयोग उड़ानों के मनोरंजन प्रणालियों और उपभोक्ता हवाई क्षेत्र में किया जाता है ताकि वे अपने रिमोट में संपर्क के अलावा सुविधा भी जोड़ सकें।
• भविष्य में, इनका उपयोग GPS, RF, में किया जा सकता है। सौदा करने के लिए जो घर के अंदर और बाहर नागरिकों, उपकरणों और वाहनों के सटीक स्थानीयकरण की अनुमति देगा।

इस प्रकार, यह सब IMU सेंसर के बारे में है जो हो सकता है उपयोग किया गया सेंसर के फ्यूजन सॉफ्टवेयर के साथ संयोजन करके चुंबकीय क्षेत्र, कोणीय वेग और त्वरण की गणना करने के लिए। इस सेंसर का उपयोग हेडिंग, मोशन और ओरिएंटेशन के निर्धारण के लिए किया जा सकता है। ये उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ-साथ उद्योगों में भी लागू होते हैं। यहाँ आपके लिए एक प्रश्न है, IMU सेंसर के क्या फायदे हैं?