IC 555 का उपयोग करके सर्वो मोटर कैसे चलाएं

इस परियोजना में हम एक सर्वो मोटर के बुनियादी विनिर्देशों को सीखने जा रहे हैं और यह भी कि 555 टाइमर आईसी और पुश बटन के एक जोड़े का उपयोग करके सर्वो मोटर कैसे संचालित किया जाए।

अंकित नेगी द्वारा

क्यों सर्वो?

सर्वो मोटर्स खेतों की विविधता में उपयोग किया जाता है। ये मुख्य रूप से उन क्षेत्रों में एक्ट्यूएटर के रूप में उपयोग किए जाते हैं जहां हमें आउटपुट लोड को नियंत्रित करने के लिए एक सटीक आंदोलन की आवश्यकता होती है।

सबसे अच्छा उदाहरण एक आर सी कार है। आइए देखें कि आप 45 डिग्री का आंदोलन चाहते हैं, कम नहीं। उस स्थिति में आप एक साधारण डीसी मोटर का उपयोग नहीं कर सकते क्योंकि यह हर बार जब आप इसे पावर करते हैं तो वांछित स्थिति का निरीक्षण करेंगे।

और इस प्रकार हमें इस कार्य को प्राप्त करने के लिए सर्वो मोटर की आवश्यकता है क्योंकि यह न केवल एक सटीक 45 डिग्री रोटेशन करेगा, बल्कि वांछित स्थिति में आसानी से बंद हो जाएगा।

FEW तकनीकी बिंदु एक पता होना चाहिए:

ए) सर्वो खरीदने या उपयोग करने से पहले यह जानना चाहिए कि इसके अंदर क्या है और यह कैसे काम करता है। सर्वो मोटर तीन प्रमुख घटकों से बनी होती है:

1. एक डीसी मोटर
2. 'पोटेंशियोमीटर, या तो एनालॉग या डिजिटल
3. नियंत्रण सर्किट

बी) कुल 3 तार हैं जो एक इमदादी मोटर से निकलते हैं:

1. लाल: आपूर्ति के सकारात्मक करने के लिए
2. काला: आपूर्ति की नकारात्मक
3. ऑरेंज या येलो: एक संदर्भ वोल्टेज से जुड़ा हुआ है, यानी, एक pwm स्रोत

सी) सर्वो मोटर किसी भी दिशा में 90 डिग्री को घुमा सकती है, अधिकतम 180 डिग्री को कवर करती है, अर्थात, अपनी तटस्थ स्थिति से 90 डिग्री दक्षिणावर्त या 90 डिग्री एंटीलॉकवाइज।

मोटर को दक्षिणावर्त घुमाने के लिए, घड़ी की नाड़ी की समयावधि 1.5 मिलीसेकंड से अधिक होनी चाहिए और इसे समय-समय पर एंटीक्लॉकवाइज घुमाने के लिए 1.25 मिलीसेकंड से कम होना चाहिए, लेकिन आवृत्ति 50 से 60 हर्ट्ज के बीच होनी चाहिए।

और इस प्रकार हम अपने लिए ऐसी घड़ी दालें बनाने के लिए 555 टाइमर का उपयोग करने जा रहे हैं।

इस परियोजना के लिए आवश्यक घटक:

1. सर्वो मोटर
दो। 555 समय
3. 6 वीओएलटी बैटरी
4. दो पुश्तों की बात
5. परिणाम: 1K, 4.7K, 33K, 10K, 68K, सभी 1/4 वाट 5%
6. एक ट्रांजिस्टर (BC547)
7. 0.1 कफ के दो कैपेसिटर्स

एक मोटर मोटर का उपयोग आईसी 555 चलाने के लिए कैसे पता चलता है

ऊपर दिखाए गए सर्किट आरेख में दिखाए गए अनुसार कनेक्शन बनाएं।

बैटरी के सकारात्मक और नकारात्मक टर्मिनल को क्रमशः मोटर के सकारात्मक और नकारात्मक पिन से कनेक्ट करें। और ट्रांजिस्टर के कलेक्टर टर्मिनल में सिग्नल या संदर्भ पिन कनेक्ट करें।

वर्किंग वर्किंग:

1. जब आगे पुश बटन दबाया जाता है-

जब यह मामला उठता है तो 68 K रोकनेवाला डिस्चार्ज और थ्रेशोल्ड पिन के बीच जुड़ जाता है। अब शुरू में कैपेसिटर को चार्ज नहीं किया जाता है इसलिए पिन 2 0 वोल्ट पर है जो कि लागू वोल्टेज के 1 से कम है।

यह 555 के अंदर फ्लिप फ्लॉप को रीसेट करता है और आउटपुट टर्मिनल पर तर्क 1 देता है जिस पर ट्रांजिस्टर का आधार जुड़ा हुआ है।

यह ट्रांजिस्टर को चालू करने के लिए सीधे जमीन पर चालू करने का कारण बनता है जिसके कारण मोटर के सिग्नल पिन को शून्य वोल्ट मिलता है क्योंकि यह पिन सीधे कलेक्टर टर्मिनल से जुड़ा होता है।

चूंकि संधारित्र 1 के आउटपुट से चार्ज करना शुरू करता है, इसलिए आउटपुट 0 हो जाता है जैसे ही संधारित्र में वोल्टेज लागू वोल्टेज के 2 से 3 से अधिक हो जाता है क्योंकि यह सीधे थ्रेशोल्ड पिन से जुड़ा होता है।

अब ट्रांजिस्टर बंद हो जाएगा और सिग्नल पिन को तर्क 1 मिलेगा।

इस प्रकार से pwm सिग्नल उत्पन्न होते हैं मोटर के संदर्भ पिन पर। अब इस मामले में उत्पन्न पल्स की समयावधि 1.5 मिलीसेकंड से अधिक है, जिसे आप 555 के लिए कर्तव्य चक्र सूत्र द्वारा गणना कर सकते हैं। और इस प्रकार हमें मोटर के 90 डिग्री दक्षिणावर्त घुमाव मिलते हैं जैसा कि ऊपर पैराग्राफ में बताया गया है।

1. जब पिछड़े पुश बटन दबाया जाता है-

जब यह मामला उठता है तो 10 K रोकनेवाला डिस्चार्ज और थ्रेशोल्ड पिन के बीच जुड़ जाता है जो 68k ओम रेजिस्टेंट से कम होता है। इस प्रकार इस मामले में नाड़ी की समय अवधि 1.5 मिलीसेकंड से अधिक है, जिसे आप 555 के लिए कर्तव्य चक्र सूत्र द्वारा गणना कर सकते हैं।

अब pwm मोटर के रेफरेंस पिन पर उसी तरह से जेनरेट होता है, जैसा कि उपरोक्त मामले में किया गया है। और इस प्रकार हम मोटर के 90 डिग्री एंटीक्लॉकवाइज रोटेशन प्राप्त करते हैं जैसा कि ऊपर पैराग्राफ में बताया गया है।

** दोनों ही मामलों में आवृत्ति 40 से 60 हर्ट्ज के बीच होती है