कैसे पता लगाने और लक्ष्य को नष्ट करने के लिए एक रोबोट वाहन बनाने के लिए?

विशेष रूप से रोबोटिक तकनीक में प्रौद्योगिकियों के विकास के साथ, रोबोट कई अनुप्रयोगों में प्रमुख हैं। उनमें से कुछ अत्यधिक जोखिम वाले प्रकार और खतरनाक क्षेत्रों के हैं। सैन्य और युद्ध क्षेत्र के अनुप्रयोग अब कुछ महत्वपूर्ण और जटिल कार्यों में रोबोट के उपयोग को बढ़ा रहे हैं। अपने एक लेख में, मैंने सैन्य अभियानों में रोबोट के उपयोग को एक जासूस के रूप में वर्णित किया है। अब, अगर बचाव की आवश्यकता है तो क्या होगा रोबोट वाहन या रोबोट द्वारा हमला? यही वह जगह है जहां एक हमले तंत्र के साथ एम्बेडेड रोबोट की आवश्यकता होती है। ऐसा ही एक उदाहरण रोबोट वाहन है जिसमें LASER बंदूक है।

आरएफ लेजर रोबोट व्यवस्था के साथ रोबोट वाहन नियंत्रित

इस तरह के रोबोट का उपयोग मूल रूप से सैन्य अभियानों में किया जाता है और ट्रैफिक पुलिस द्वारा भी चलती वाहनों की गति का पता लगाने के लिए किया जाता है।

लेजर गन के साथ रोबोट के बारे में विवरणों पर जाने से पहले, हमें एक हथियार के रूप में LASER की त्वरित समझ है।

एक LASER (लाइट एम्प्लीफिकेशन बाय स्टिमुलेशन एमिशन) बीम एक यूनि-दिशात्मक दृढ़ता से केंद्रित प्रकाश है जो एक साधारण बल्ब से एक के विपरीत है। इसमें समकालिक कुंड और शिखाएँ होती हैं, यानी लहरें एक-दूसरे के साथ हस्तक्षेप नहीं करती हैं। यह एक विशिष्ट बल्ब प्रकाश की तुलना में 1000 से 1 मिलियन गुना अधिक के क्रम के बहुत उच्च शक्ति का दृढ़ता से केंद्रित प्रकाश पैदा करता है। यह एक ऐसा उपकरण है जो पर्याप्त मात्रा में ऊर्जा पंप करके फोटॉनों के उत्सर्जन और अवशोषण को नियंत्रित करता है। इसमें फोटोन के स्रोत को प्रकाश की किरण में प्रवर्धित किया जाता है। इन लेज़रों की तरंग दैर्ध्य दृश्य, अवरक्त और पराबैंगनी जैसे विभिन्न वर्णक्रमों में भिन्न होती है।

LASER के पीछे का सिद्धांत तीन चीजों के इर्द-गिर्द घूमता है जो अवशोषण, सहज उत्सर्जन और उत्तेजित उत्सर्जन हैं। फोटॉन से ऊर्जा की पर्याप्त मात्रा परमाणु के साथ संपर्क करती है, जिससे परमाणु कम ऊर्जा राज्य से उच्च ऊर्जा राज्य तक कूदता है। यह परमाणु स्वतःस्फूर्त उत्सर्जन नामक एक फोटॉन उत्सर्जित करके निम्न ऊर्जा अवस्था में वापस आ जाता है। उत्तेजित उत्सर्जन में कृत्रिम साधनों द्वारा परमाणु से ऊर्जा का उत्सर्जन होता है। इसलिए फोटॉन उत्साहित परमाणु के साथ बातचीत करता है, घटना फोटॉन के समान ऊर्जा और ध्रुवीकरण होता है।

अब हम रोबोट के हार्डवेयर पार्ट्स पर एक नजर डालते हैं

• आधार: इस तरह के एक रोबोट का आधार किसी भी शवविहीन शरीर हो सकता है जिसमें इसके आंदोलन के लिए पहिए लगे होते हैं।
• डीसी यंत्र: रोबोट में मोटर चालकों द्वारा संचालित दो डीसी मोटर्स होते हैं और रोबोट को आवश्यक गति प्रदान करते हैं।
• नियंत्रण विभाग: आरएफ गति मॉड्यूल का उपयोग करके रोबोट गति को नियंत्रित किया जाता है। ट्रांसमीटर में पुशबुटन, माइक्रोकंट्रोलर, एक डिकोडर और एक आरएफ ट्रांसमीटर होते हैं, जबकि रोबोट पर एम्बेडेड रिसीवर इकाई में एक एनकोडर और आरएफ रिसीवर मॉड्यूल होते हैं जिन्हें नियंत्रित किया जाता है। रोबोट गति ।
• एक लेजर बंदूक: रोबोट पर एक LASER बंदूक लगी हुई है जो रोबोट का मुख्य कार्य करती है।

रोबोट कार्य में एक चुपके पीक

आवश्यक दिशा में चलते समय रोबोट LASER बंदूक से एक मजबूत प्रकाश पुंज को गोली मारता है जो या तो लक्ष्य को नुकसान पहुंचा सकता है या केवल लक्ष्य का पता लगाने के लिए एक स्पॉट का उत्पादन कर सकता है। LASER को कुछ ऊर्जा स्रोतों द्वारा संचालित करने की आवश्यकता है। मूल लेजर पेन का उपयोग करते हुए एक सरल प्रोटोटाइप डिजाइन में, डिवाइस एक ट्रांजिस्टर द्वारा स्विच के रूप में कार्य किया जाता है। ट्रांजिस्टर माइक्रोकंट्रोलर से कम लॉजिक सिग्नल प्राप्त करता है और ऑफ कंडीशन में है, जिससे LASER मॉड्यूल सीधे 5 बिजली की आपूर्ति से जुड़ा हुआ है।

ट्रांजिस्टर द्वारा लेजर गन प्रेरित इन्वर्टर के रूप में कार्य करना

रोबोट को नियंत्रित करना

रोबोट गति को नियंत्रित करने के लिए, मोटर्स के संचालन को नियंत्रित करने की आवश्यकता है। यह मोटर चालकों के आरएफ नियंत्रित संचालन का उपयोग करके किया जा सकता है। लगभग 200 मीटर की दूरी पर कुछ दूरी इकाई में एक आरएफ ट्रांसमीटर का उपयोग करके कमांड को प्रेषित किया जाता है और मोटरों को चलाने के लिए आरएफ रिसीवर द्वारा प्राप्त किया जाता है।

ट्रांसमीटर यूनिट में कई पुश बटन होते हैं जो किसी भी वांछित दिशा में रोबोट को स्थानांतरित करने के लिए कमांड स्विच के रूप में कार्य करते हैं। पुशबॉटों को माइक्रोकंट्रोलर के साथ इंटरैक्ट किया जाता है, जो डेटा को पुश-बटन इनपुट के आधार पर समानांतर रूप में एनकोडर को भेजने के लिए प्रोग्राम किया जाता है। एनकोडर इस समानांतर डेटा को धारावाहिक रूप में परिवर्तित करता है और यह सीरियल डेटा एक एंटीना के माध्यम से आरएफ ट्रांसमीटर मॉड्यूल का उपयोग करके प्रसारित होता है।

ट्रांसमीटर अनुभाग को दर्शाने वाला आरेख ब्लॉक करें

रिसीवर यूनिट में एक आरएफ रिसीवर मॉड्यूल होता है जो मॉड्यूलेट सिग्नल प्राप्त करता है और इसे डीमॉड्यूलेट करता है। डीकोडर धारावाहिक रूप में डिमोड्यूलेटेड सिग्नल प्राप्त करता है और इसे समानांतर रूप में परिवर्तित करता है। माइक्रोकंट्रोलर सिग्नल प्राप्त करता है और तदनुसार मोटर चालक को नियंत्रित करता है। LM293D में प्रयुक्त मोटर चालक जो एक बार में 2 मोटरों को नियंत्रित कर सकता है।

रिसीवर अनुभाग को दर्शाने वाला ब्लॉक आरेख

इस प्रकार आरएफ संचार का उपयोग करके हम रोबोट को नियंत्रित कर सकते हैं।

उपरोक्त विवरणों में, मैंने एक LASER बीम वाले रोबोट वाहन के एक सरल प्रोटोटाइप के बारे में एक संक्षिप्त विचार दिया है। वास्तविक जीवन के अनुप्रयोगों में, सामान्य रूप से दूरस्थ स्थानों से रोबोट को नियंत्रित करने के लिए GSM या DTMF जैसी लंबी दूरी की संचार प्रणाली का उपयोग किया जाता है।

लेजर गन के साथ रोबोट वाहन के 3 अनुप्रयोग:

• लक्ष्य का पता लगाना : रोबोट वाहन, LASER बीम का उपयोग करके लक्ष्य पर एक स्पॉट बना सकता है, जैसे कि यह आसानी से दिखाई देता है और इसे लक्षित किया जा सकता है। एक उदाहरण एयर बोर्न लेजर है।
• लक्ष्य को नष्ट करना : एक मजबूत लेजर बीम 95GHz आवृत्ति के क्रम में मानव शरीर में जलन पैदा कर सकता है क्योंकि यह 1/64 से त्वचा में प्रवेश करता है^वेंएक इंच और किरण ऊर्जा शरीर में पानी के अणुओं को गर्म कर सकती है। एक उदाहरण यूएसए द्वारा विकसित एक्टिव डेनियल सिस्टम है।
• लक्ष्य सीमा खोजक और गति का पता लगाने : रोबोट वाहन से LASER बीम का उपयोग LASER प्रकाश परावर्तन के सिद्धांत द्वारा लक्ष्य की सीमा ज्ञात करने के लिए किया जा सकता है और साथ ही लक्ष्य की गति की गणना की जा सकती है जब हम रेंज प्राप्त कर सकते हैं।

तो अब हमारे पास एक संक्षिप्त विचार है कि रोबोट ने एक लक्ष्य डिटेक्टर और विध्वंसक का उपयोग किया। क्या इसका केवल सेना के अलावा सामान्य जनता के लिए कोई उपयोग है? सोचो और जवाब दो।