आम डीसी गियर हेड मोटर्स को 250mA से ऊपर वर्तमान की आवश्यकता होती है। ATmega16 जैसे कई एकीकृत सर्किट हैं microcontroller , 555 टाइमर आईसी । लेकिन, आईसी 74 श्रृंखला वर्तमान की इस राशि की आपूर्ति नहीं कर सकती है। जब मोटर सीधे उपरोक्त IC के o / p से जुड़ा होता है, तो वे क्षतिग्रस्त हो सकते हैं। इस समस्या को दूर करने के लिए, एक मोटर नियंत्रण सर्किट की आवश्यकता होती है, जो उपरोक्त मोटर्स और आईसी के बीच एक पुल के रूप में कार्य कर सकता है। एकीकृत सर्किट ) का है। एच-ब्रिज मोटर नियंत्रण सर्किट बनाने के विभिन्न तरीके हैं जैसे ट्रांजिस्टर, रिले और L293D / L298 का उपयोग करना।
एच ब्रिज मोटर नियंत्रण सर्किट का उपयोग L293d आईसी
एच-ब्रिज सर्किट
एक एच ब्रिज एक इलेक्ट्रॉनिक सर्किट है जो किसी भी दिशा में लोड पर वोल्टेज लागू करने की अनुमति देता है। एच-ब्रिज सर्किट का उपयोग अक्सर रोबोटिक्स और कई अन्य अनुप्रयोगों में किया जाता है ताकि डीसी मोटर्स को आगे और पीछे चलाने की अनुमति मिल सके। ये मोटर नियंत्रण सर्किट ज्यादातर डीसी-डीसी, डीसी-एसी, एसी-एसी कन्वर्टर्स और कई अन्य प्रकार जैसे विभिन्न कन्वर्टर्स में उपयोग किए जाते हैं बिजली इलेक्ट्रॉनिक कन्वर्टर्स । विशिष्ट रूप से, एक द्विध्रुवीय स्टेपर मोटर हमेशा दो एच-पुलों वाले मोटर नियंत्रक द्वारा संचालित होती है
एच-ब्रिज सर्किट
एक एच-पुल के साथ निर्मित है चार स्विच जैसे S1, S2, S3 और S4। जब एस 1 और एस 4 स्विच बंद हो जाते हैं, तो मोटर पर एक + वी वोल्टेज लागू किया जाएगा। स्विच S1 और S4 को खोलने और स्विच S2 और S3 को बंद करने से, यह वोल्टेज उलटा होता है, जिससे मोटर के इनवर्टर संचालन की अनुमति मिलती है।
आमतौर पर, एच-ब्रिज मोटर चालक सर्किट का उपयोग मोटर की दिशा को उलटने और मोटर को तोड़ने के लिए भी किया जाता है। जब मोटर अचानक बंद हो जाती है, तो मोटर के टर्मिनलों को छोटा कर दिया जाता है। या मोटर को स्टॉप से मुक्त होने दें, जब सर्किट से मोटर अलग हो जाए। नीचे दी गई तालिका उपरोक्त सर्किट के अनुरूप चार स्विच के साथ अलग-अलग संचालन देती है।
एच-ब्रिज का संचालन
L293D मोटर चालक आईसी
L293D IC एक विशिष्ट मोटर चालक IC है जो अनुमति देता है डीसी यंत्र किसी भी दिशा पर ड्राइव करने के लिए। इस आईसी में 16-पिन होते हैं जो किसी भी दिशा में तुरंत दो डीसी मोटर्स के एक सेट को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जाते हैं। इसका मतलब है, एक L293D आईसी का उपयोग करके हम दो डीसी मोटर्स को नियंत्रित कर सकते हैं। साथ ही, यह IC छोटी और शांत बड़ी मोटर चला सकती है।
यह एल 293 डी आईसी एच-ब्रिज के मूल सिद्धांत पर काम करता है, यह मोटर नियंत्रण सर्किट वोल्टेज को किसी भी दिशा में बहने की अनुमति देता है। जैसा कि हम जानते हैं कि वोल्टेज को दोनों दिशाओं में डीसी मोटर को घुमाने में सक्षम होने की दिशा बदलनी चाहिए। इसलिए, L293D IC का उपयोग करने वाला H- ब्रिज सर्किट मोटर चलाने के लिए एकदम सही है। सिंगल एल 293 डी आईसी में दो एच-ब्रिज सर्किट शामिल हैं जो अंदर दो डीसी मोटर्स को अलग-अलग घुमा सकते हैं। आमतौर पर, डीसी सर्किट को नियंत्रित करने के लिए इसके आकार के कारण रोबोटिक्स में इन सर्किट का उपयोग किया जाता है।
एक L293D मोटर चालक आईसी नियंत्रक के पिन आरेख
L293D आईसी पिन कॉन्फ़िगरेशन
- पिन -1 (1-2 सक्षम करें): जब सक्षम पिन अधिक होता है, तो आईसी का बायां हिस्सा काम करेगा अन्यथा यह काम नहीं करेगा। इस पिन को मास्टर कंट्रोल पिन भी कहा जाता है।
- पिन -2 (इनपुट -1): जब इनपुट पिन अधिक होता है, तो आउटपुट का प्रवाह आउटपुट 1 के माध्यम से होगा
- पिन -3 (आउटपुट -1): यह आउटपुट -1 पिन मोटर के टर्मिनलों में से एक से जुड़ा होना चाहिए
- पिन 4 और 5: ये पिन ग्राउंड पिन हैं
- पिन -6 (आउटपुट -2): यह पिन मोटर के टर्मिनलों में से एक से जुड़ा होना चाहिए।
- पिन -7 (इनपुट -2): जब यह पिन उच्च होता है तो धारा का प्रवाह आउटपुट 2 होगा
- पिन -8 (Vcc2): यह वोल्टेज पिन है जिसका उपयोग मोटर को वोल्टेज की आपूर्ति करने के लिए किया जाता है।
- पिन -16 (Vss): यह पिन एकीकृत परिपथ का शक्ति स्रोत है।
- पिन -15 (इनपुट -4): जब यह पिन अधिक होता है, तो आउटपुट का प्रवाह आउटपुट -4 के माध्यम से होगा।
- पिन -14 (आउटपुट -4): यह पिन मोटर के टर्मिनलों में से एक से जुड़ा होना चाहिए
- पिन -12 और 13: ये पिन ग्राउंड पिन हैं
- पिन -11 (आउटपुट -3): यह पिन मोटर के टर्मिनलों में से एक से जुड़ा होना चाहिए।
- पिन -10 (इनपुट -3): जब यह पिन अधिक होता है, तो आउटपुट -3 के माध्यम से करंट का प्रवाह होगा
- पिन -9 (Enable3-4): जब यह पिन अधिक होता है, तो IC का दायां भाग काम करेगा और जब यह IC के दाहिने हिस्से से कम नहीं होगा, तो यह काम नहीं करेगा। इस पिन को IC के दाएं हिस्से के लिए एक मास्टर कंट्रोल पिन भी कहा जाता है।
एच ब्रिज मोटर नियंत्रण सर्किट का उपयोग L293d आईसी
IC LM293D में 4-i / p पिन होते हैं, जहां IC के बाईं ओर pin2 और 7 और IC के दाईं ओर 10 और 15 पिन होते हैं। आईसी पर बाएं इनपुट पिन एक मोटर के रोटेशन को नियंत्रित करेगा। यहां, मोटर को पूरे हाथ से जोड़ा जाता है और दाहिने हाथ की तरफ मोटर के लिए दाएं i / p को जोड़ा जाता है। यह मोटर i / ps के आधार पर इनपुट पिन के आधार पर तर्क 0 और तर्क 1 के रूप में प्रदान करता है।
L293D आईसी के साथ एच-ब्रिज मोटर सर्किट
आइए विचार करें, जब आईसी के बाईं ओर एक मोटर ओ / पी पिन 3 और 6 से जुड़ा हो। मोटर को घड़ी की दिशा में घुमाने के लिए, तब i / p पिन को तर्क 0 और तर्क 1 के साथ प्रदान करना होगा।
जब पिन -2 = तर्क 1 और पिन -7 = तर्क 0, तब यह दक्षिणावर्त दिशा में घूमता है।
पिन -2 = तर्क 0 और पिन 7 = तर्क 1, फिर यह घड़ी की विरोधी दिशा में घूमता है
पिन -2 = तर्क 0 और पिन 7 = तर्क 0, तब यह निष्क्रिय है (उच्च प्रतिबाधा अवस्था)
पिन -2 = तर्क 1 और पिन 7 = तर्क 1, फिर यह निष्क्रिय है
इसी तरह मोटर दाहिने हाथ की तरफ मोटर के लिए इनपुट पिन -15 और पिन -10 पर भी काम कर सकती है।
L4293D मोटर चालक आईसी भारी धाराओं से संबंधित है, इस कारण से, यह सर्किट गर्मी को कम करने के लिए हीट सिंक का उपयोग करता है। इसलिए, L293D IC पर 4-ग्राउंड पिन हैं। जब हम पीसीबी (मुद्रित सर्किट बोर्ड) पर इन पिनों को मिलाप करते हैं, तो हम जमीन के पिनों के बीच एक बड़ा धातु क्षेत्र प्राप्त कर सकते हैं जहां गर्मी का उत्पादन किया जा सकता है।
यह सब के बारे में है एच ब्रिज मोटर कंट्रोल सर्किट L293d IC का उपयोग करना। ये आईसी आमतौर पर रोबोटिक्स में उपयोग किए जाते हैं। हमें उम्मीद है कि आपको एच-ब्रिज की अवधारणा के बारे में बेहतर समझ मिली होगी। इसके अलावा, एच ब्रिज मोटर चालक आईसी l293d या के बारे में कोई प्रश्न बिजली और इलेक्ट्रॉनिक परियोजनाओं , कृपया नीचे टिप्पणी अनुभाग में अपनी प्रतिक्रिया दें। यहां आपके लिए एक सवाल है, मूर ड्राइवर आईसी का उद्देश्य क्या है?
