एंबेडेड रोबोटिक्स - रोबोटिक्स में एंबेडेड सिस्टम एप्लीकेशन

एंबेडेड रोबोटिक्स - रोबोटिक्स में एंबेडेड सिस्टम एप्लीकेशन

एंबेडेड सिस्टम का परिचय

वह प्रणाली जिसमें सॉफ्टवेयर का समर्पित उद्देश्य एक हार्डवेयर डिजाइन में एम्बेडेड है, को एम्बेडेड सिस्टम के रूप में जाना जाता है। यह प्रणाली या तो एक स्वतंत्र प्रणाली या एक बड़ी प्रणाली हो सकती है। सॉफ्टवेयर आमतौर पर एम्बेडेड हो जाता है मेमोरी मॉड्यूल ROM के रूप में, और इसे कंप्यूटर में किसी भी द्वितीयक मेमोरी की आवश्यकता नहीं है। दूरसंचार, स्मार्ट कार्ड, मिसाइल, कंप्यूटर नेटवर्किंग, डिजिटल उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स और उपग्रहों में कुछ एम्बेडेड सिस्टम अनुप्रयोग हैं।



एंबेडेड सिस्टम अनुप्रयोग

एंबेडेड सिस्टम अनुप्रयोग

एंबेडेड सिस्टम अनुप्रयोग रोबोटिक्स, डिजिटल कैमरा, मल्टी-टास्किंग खिलौने, कुकिंग और वाशिंग सिस्टम, बायोमेडिकल सिस्टम, की-बोर्ड कंट्रोलर, मोबाइल और स्मार्ट फोन, कंप्यूटिंग सिस्टम, इलेक्ट्रॉनिक स्मार्ट वेट डिस्प्ले सिस्टम और एंटरटेनमेंट सिस्टम, जैसे वीडियो, गेम्स, म्यूजिक सिस्टम और वीडियो गेम, इत्यादि।






एंबेडेड सिस्टम डिज़ाइन प्रक्रिया पहले सिमुलेशन द्वारा किया जा सकता है, जो सर्किट के परीक्षण के लिए उपयोग किया जाता है क्योंकि सर्किट में खराबी होने पर हार्डवेयर बदलना बहुत मुश्किल हो जाता है। यदि परिणाम वांछितों के साथ मेल खाते हैं, तो प्रक्रिया को स्थायी रूप से अनुक्रमिक वेफर प्रक्रियाओं द्वारा डिजाइन किया जाएगा।

एंबेडेड सिस्टम की मूल बातें

एंबेडेड सिस्टम विशिष्ट कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, लेकिन विभिन्न कार्यों को करने के लिए सामान्य उद्देश्य कंप्यूटर के रूप में उपयोग नहीं किया जा सकता है। एम्बेडेड सिस्टम के लिए सॉफ्टवेयर को आम तौर पर फर्मवेयर के रूप में संदर्भित किया जाता है, जिसे डिस्क में या एकल चिप में संग्रहीत किया जा सकता है। सिस्टम के दो मुख्य तत्व हैं:



  • एंबेडेड सिस्टम हार्डवेयर
  • एंबेडेड सिस्टम सॉफ्टवेयर
एंबेडेड सिस्टम हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर

एंबेडेड सिस्टम हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर

एंबेडेड सिस्टम हार्डवेयर : एक एम्बेडेड सिस्टम को विभिन्न वास्तविक समय इनपुट और आउटपुट या चर के साथ बातचीत करने के लिए एक हार्डवेयर प्लेटफ़ॉर्म की आवश्यकता होती है। हार्डवेयर में कंट्रोलर जैसे शामिल हैं माइक्रोकंट्रोलर या माइक्रोप्रोसेसर , मेमोरी मॉड्यूल, I / O इंटरफेस, डिस्प्ले सिस्टम और संचार मॉड्यूल, आदि।

एंबेडेड सिस्टम सॉफ्टवेयर : यह सॉफ्टवेयर एक वांछित फैशन में प्रोग्रामिंग की अनुमति देता है जैसे कि यह विभिन्न कार्यों को नियंत्रित करता है। यह एक उच्च-स्तरीय प्रारूप में लिखा गया है, जिसे कोड में संकलित किया गया है, और फिर हार्डवेयर नियंत्रकों में डाला गया है।


वास्तविक समय एम्बेडेड सिस्टम कंप्यूटर सिस्टम हैं जो क्रिया करते हैं, जैसे बाह्य संचलन की निगरानी, ​​प्रतिक्रिया और नियंत्रण। बाहरी वातावरण कंप्यूटर सिस्टम के माध्यम से जुड़ा हुआ है सेंसर , एक्चुएटर्स और I / O इंटरफेस। कंप्यूटर सिस्टम के साथ एम्बेडेड एक वास्तविक कंप्यूटर सिस्टम को वास्तविक समय एम्बेडेड सिस्टम के रूप में जाना जाता है। एक रीयल-टाइम एम्बेडेड सिस्टम का उपयोग विभिन्न क्षेत्रों जैसे कि सैन्य, सरकारी क्षेत्रों और चिकित्सा में किया जाता है।

एंबेडेड सिस्टम में रोबोट रियल टाइम प्रोजेक्ट

अंतः स्थापित प्रणालियाँ निम्नलिखित ऑटोमोबाइल, रोबोटिक्स, उद्योग, आदि जैसे कई वास्तविक समय के अनुप्रयोगों में उपयोग किया जा सकता है वास्तविक समय की परियोजनाएं रोबोटिक्स तकनीक से संबंधित हैं ।

1. वॉयस कंट्रोल्ड रोबॉटिक व्हीकल विथ लॉन्ग डिस्टेंस स्पीच रिकॉग्निशन

इस परियोजना का उद्देश्य रिमोट ऑपरेशन के लिए वॉयस कमांड द्वारा एक रोबोट वाहन को नियंत्रित करना है। एक 8051 माइक्रोकंट्रोलर वांछित ऑपरेशन करने के लिए एक भाषण मान्यता मॉड्यूल के साथ प्रयोग किया जाता है। इसमें 8051 माइक्रो कंट्रोलर, एक स्पीच रिकग्निशन मॉड्यूल, एक पुश बटन, एक आरएफ मॉड्यूल, एक एनकोडर, एक डिकोडर, एक मोटर-ड्राइवर आईसी, डीसी मोटर्स, बैटरी और अन्य विविध घटकों का उपयोग किया जाता है।

आवाज नियंत्रित रोबोट वाहन- ट्रांसमीटर

आवाज नियंत्रित रोबोट वाहन- ट्रांसमीटर

बाएं, दाएं, ऊपर और नीचे जैसे वाहन आंदोलनों को वाक्-पहचान मॉड्यूल द्वारा पुश बटन या वॉइस कमांड का उपयोग करके किया जा सकता है जो कि माइक्रोकंट्रोलर के साथ हस्तक्षेप किया जाता है। यहां, एक एनकोडर का उपयोग करके माइक्रोकंट्रोलर को दिए गए कमांड को एनकोड करने के लिए किया जाता है आरएफ ट्रांसमीटर 433 मेगाहर्ट्ज की आवृत्ति पर संकेतों को प्रसारित करने के लिए।

इसलिए, जब सिग्नल जो बटन दबाकर निकलते हैं, या वॉयस कमांड सिग्नल जो आंदोलन से संबंधित होते हैं, वे माइक्रोकंट्रोलर द्वारा प्राप्त किए जाते हैं, यह ट्रांसमीटर मॉड्यूल के माध्यम से कंट्रोलर सर्किट को कंट्रोल सिग्नल भेजता है।

वॉइस कंट्रोल्डेड रोबोटिक व्हीकल-रिसीवर

आवाज नियंत्रित रोबोट वाहन-रिसीवर

इन संकेतों को प्राप्त करने पर, एक आरएफ रिकवर उन संकेतों को एक डिकोडर सर्किट में स्थानांतरित करता है जिसमें बाइनरी डेटा को माइक्रोकंट्रोलर-स्तर सिग्नल में परिवर्तित किया जाता है। इसलिए, माइक्रोकंट्रोलर ट्रांसमीटर सर्किट से वांछित आंदोलन करता है। लेजर मॉड्यूल है माइक्रोकंट्रोलर के साथ हस्तक्षेप किया अंधेरे स्थानों में भी रोबोट द्वारा किए गए संचालन का पता लगाने के लिए।

2. स्टोर प्रबंधन के लिए टच स्क्रीन-आधारित रिमोट नियंत्रित रोबोट वाहन

इस परियोजना में एक रोबोट वाहन को नियंत्रित करना शामिल है टच-स्क्रीन डिस्प्ले का उपयोग करना रिमोट ऑपरेशन के लिए यूनिट। एक टच-स्क्रीन पैनल ट्रांसमीटर अंत में रखा गया है, और ए पिक-एन-प्लेस रोबोट सिग्नल का जवाब देकर किसी कार्य को करने के लिए रिसीवर के छोर पर रखा जाता है। इस परियोजना में उपयोग किए जाने वाले हार्डवेयर घटकों में एक 8051 माइक्रोकंट्रोलर, एक टच-स्क्रीन पैनल, एंटेना (ट्रांसमीटर-रिसीवर साइड), एक एनकोडर, एक डिकोडर, डीसी मोटर्स, एक रोबोट बॉडी, एक बैटरी, आदि शामिल हैं।

टच स्क्रीन आधारित रोबोट वाहन- ट्रांसमीटर

टच स्क्रीन आधारित रोबोट वाहन- ट्रांसमीटर

जैसा कि उपरोक्त परियोजना के भाषण मान्यता मॉड्यूल में चर्चा की गई है, इस परियोजना में भी एक टच स्क्रीन मॉड्यूल वाहन के आंदोलन से संबंधित नियंत्रण संकेतों को माइक्रोकंट्रोलर को भेजता है। नियंत्रक बाद में उन संकेतों को एनकोडर में भेजता है, और फिर ट्रांसमीटर को भेजता है जो अंततः रिसीवर को सिग्नल को सर्किट तक पहुंचाता है।

टच स्क्रीन आधारित रोबोट वाहन-रिसीवर

टच स्क्रीन आधारित रोबोट वाहन-रिसीवर

रिसीवर के अंत में रखा गया एंटीना ट्रांसमिटिंग एंटीना से आरएफ सिग्नल प्राप्त करता है, और डेटा को डीकोड करता है, और फिर उस डेटा को माइक्रोकंट्रोलर को भेजता है। इस सेट अप में चार मोटरों में माइक्रोकंट्रोलर के साथ हस्तक्षेप होता है: दो मोटर्स हाथ की गति और ग्रिपर के लिए और दूसरा दो शरीर की गति के लिए। इन सभी मोटर्स को एक मोटर चालक आईसी द्वारा संचालित किया जाता है जो लगातार माइक्रोकंट्रोलर से कमांड प्राप्त करता है।

ये दो हैं एम्बेडेड सिस्टम अनुप्रयोग रोबोटिक्स के क्षेत्र में। एम्बेडेड सिस्टम के वास्तविक समय के उदाहरणों ने आपको एम्बेडेड सिस्टम की अवधारणा की बेहतर समझ प्रदान की होगी। यदि आपको इन परियोजनाओं को लागू करने पर कोई और संदेह है, तो आप नीचे टिप्पणी करके हमसे संपर्क कर सकते हैं।

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