बीएलडीसी मोटर का उपयोग करते हुए इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर

इस पोस्ट में हम मानक बीएलडीसी मोटर चालक सर्किट और उच्च शक्ति बीएलडीसी मोटर्स के एक जोड़े का उपयोग करके एक साधारण इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर बनाना सीखते हैं।

परिचय

इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर की शुरूआत हमारे कई अलग-अलग मित्रो के लिए एक वरदान की तरह थी जो अब बस बटन के एक धक्का के साथ, आसानी से घूमना और घूमना आसान हो जाता है।

व्हील चेयर डिज़ाइन का एकमात्र महंगा और जटिल हिस्सा इसकी एर्गोनोमिक गणना और पहिया तंत्र दक्षता है, जबकि सिस्टम को नियंत्रित करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक्स तुलनात्मक रूप से कम महंगा और जटिल लगता है।

यदि किसी निर्माता के पास व्हील चेयर के सबसे प्रभावी एर्गोनोमिक डिज़ाइन तक पहुंच है, तो निम्नलिखित विवरण में वर्णित चरणों को लागू करके सिस्टम के इलेक्ट्रिकल / इलेक्ट्रॉनिक अनुभाग को जल्दी से लागू किया जा सकता है।

विशेष विवरण

इलेक्ट्रिक व्हील चेयर बनाने के लिए इसके लिए आवश्यक मुख्य घटक निम्न सूची के अनुसार हो सकते हैं:

1) BLDC मोटर्स - 2nos (प्रत्येक 250 वाट)

2) व्हीलचेयर शरीर विधानसभा

3) BLDC ड्राइवर सर्किट

4) डीप साइकिल बैटरी या अधिमानतः ली-आयन - 2nos प्रत्येक 24V 60AH

बीएलडीसी ड्राइवर सर्किट को छोड़कर बाकी सामग्री को बाजार से रेडीमेड खरीदा जा सकता है।

हालाँकि मैंने इस वेबसाइट में कई BLDC ड्राइवर सर्किट प्रस्तुत किए हैं, लेकिन मैं इसका चयन करूँगा जो मोटर स्पेक्स और पावर हैंडलिंग क्षमता के मामले में अपने लचीले फीचर्स के कारण अधिक आशाजनक और प्रभावी लगता है।

पिछली पोस्ट में मैंने एक अपेक्षाकृत सरल चर्चा की थी IC ML4425 का उपयोग करते हुए यूनिवर्सल BLDC ड्राइवर सर्किट , और हमारे वर्तमान इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर मोटर ड्राइवर सर्किट के लिए एक ही डिज़ाइन को नियोजित करेगा।

इसके सेंसरलेस स्पेक्स के कारण, सर्किट आपको किसी भी प्रकार के 3-चरण मोटर को शामिल करने की अनुमति देता है, भले ही इसमें सेंसर हों या न हों, और मोटर को चलाने के लिए वर्तमान (Amp) सीमा के बिना किसी भी बाधा के बिना।

पूर्ण योजनाबद्ध निम्नलिखित छवि में देखा जा सकता है:

सर्किट आरेख

उपरोक्त सेंसर रहित बीएलडीसी चालक के लिए तकनीकी ऐनक हमारी पिछली पोस्ट में पहले ही समझाया जा चुका है, इसलिए आप विवरण को गहराई से जानने के लिए इसका संदर्भ ले सकते हैं।

नियंत्रण वास्तव में काफी आसान हैं और व्हीलचेयर का संचालन करने वाले उपयोगकर्ता के लिए सहज नियंत्रण और पैंतरेबाज़ी करने में सक्षम होंगे।

RUN / BRAKE स्विच एक एकल भारी शुल्क DPDT स्विच हो सकता है जिसका उपयोग ऑपरेटर द्वारा व्हीलचेयर को तुरंत रोकने के लिए किया जा सकता है, जब भी आवश्यक हो।

घरघराहट की गति को R18 घुंडी दक्षिणावर्त / एंटीक्लॉकवाइज स्लाइड करके बस नियंत्रित किया जा सकता है। यह पॉट बहुत अच्छी गुणवत्ता का होना चाहिए, अधिमानतः एक बहु-मोड़ प्रकार, जैसा कि नीचे दिखाया गया है।

पोटेंशियोमीटर विनिर्देशों

आपूर्ति वोल्टेज की एक विस्तृत श्रृंखला है, जो 24V से 80V तक शुरू होती है, जिसका अर्थ है कि उच्च वोल्टेज रेटेड मोटर्स को संचालित करने के लिए श्रृंखला में अधिक बैटरी को जोड़ा जा सकता है, जो निर्माता को छोटे आकार के मोटर और बैटरी को शामिल करने की अनुमति देगा, जिससे कॉम्पैक्ट और हल्का व्हीलचेयर सुनिश्चित हो सके। ।

पीछे के पहियों के साथ युग्मित दोनों मोटर्स को समानांतर में जोड़ा जा सकता है और ऊपर दिखाए गए BLDC ड्राइवर सर्किट का उपयोग करके संचालित किया जा सकता है।

यदि आपके पास BLDC मोटर का उपयोग करके ऊपर वर्णित इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर सर्किट के बारे में कोई विशिष्ट प्रश्न हैं, तो उन्हें नीचे दिए गए खोज बॉक्स के माध्यम से व्यक्त करने में संकोच न करें।

अपडेट करें:

उपरोक्त डिज़ाइन में महत्वपूर्ण मोटर रिवर्सलिंग फ़ीचर का अभाव है, एक रिवर्सलिंग फ़ीचर वाले एक बेहतर डिज़ाइन को निम्नलिखित पीडीएफ डेटशीट में पाया जा सकता है:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf

वीडियो क्लिप: