लगातार टोक़ मोटर स्पीड नियंत्रक सर्किट

पोस्ट एक डीसी मोटर नियंत्रक की व्याख्या करता है जो मोटर को उस पर लोड के बावजूद लगातार गति से चलाने के लिए एक निरंतर टोक़ क्षतिपूर्ति की सुविधा देता है।

साधारण गति नियंत्रकों की कमी

बहुमत का एक दोष सरल गति नियंत्रक क्या वे केवल एक पूर्वनिर्धारित निरंतर वोल्टेज के साथ मोटर प्रदान करते हैं। परिणामस्वरूप गति स्थिर नहीं रहती है और मोटर पर भार के साथ बदलती है, टोक़ क्षतिपूर्ति की अनुपस्थिति के कारण।

उदाहरण के लिए, एक मॉडल ट्रेन में, साधारण नियंत्रकों के साथ, ट्रेन की गति धीरे-धीरे चढ़ाई वाले ढालों के लिए कम हो जाती है और ढलान पर जाते समय तेज हो जाती है।

इसलिए मॉडल के लिए पॉट नियंत्रण समायोजन गाड़ियों को एक चयनित मोटर की गति को बनाए रखने के लिए इसी तरह लोड के आधार पर विचलन होता है जो इंजन को टागिंग कर सकता है।

इस लेख में बताई गई निरंतर टॉर्क मोटर गति नियंत्रक सर्किट मोटर गति पर नज़र रखने और पूर्व निर्धारित नियंत्रण सेटिंग के लिए इसे निरंतर बनाए रखने से इस मुद्दे से छुटकारा पाती है, चाहे मोटर पर लोड कितना भी हो।

सर्किट को अधिकांश मॉडलों में लागू किया जा सकता है जो डीसी स्थायी चुंबक मोटर का उपयोग करता है।

बैक ईएमएफ फैक्टर की गणना

मोटर टर्मिनलों के पार वोल्टेज में कुछ कारक शामिल होते हैं, पिछला ई.एम.एफ. मोटर द्वारा उत्पादित, और वोल्टेज आर्मेचर प्रतिरोध में गिरा।

पीछे ई.एम.एफ. मोटर वाइंडिंग द्वारा उत्पन्न आमतौर पर मोटर की गति के लिए आनुपातिक होता है, जिसका अर्थ है कि इस बैक ईएमएफ सामग्री को मापकर मोटर की गति की निगरानी की जा सकती है। लेकिन, मुख्य मुद्दा अलग है और पीछे का पता लगाने के लिए ई.एम.एफ. आर्मेचर प्रतिरोध वोल्टेज से।

मान लें कि एक अलग रोकनेवाला मोटर के साथ श्रृंखला में जुड़ा हुआ है, तो यह देखते हुए कि एक सामान्य एकल वर्तमान इस अवरोधक से गुजरता है और आर्मेचर प्रतिरोध के माध्यम से भी होता है, दो श्रृंखला प्रतिरोधों के पार वोल्टेज ड्रॉप आर्मेचर प्रतिरोध के पार ड्रॉप के बराबर हो सकता है।

वास्तव में, यह माना जा सकता है कि जब ये दो प्रतिरोध मान समान होते हैं तो प्रत्येक प्रतिरोधक में दो वोल्टेज परिमाण भी समान होंगे। इस डेटा के साथ, मोटर वोल्टेज से आर 3 के वोल्टेज ड्रॉप में कटौती करना संभव हो सकता है, और प्रसंस्करण के लिए आवश्यक वापस ई.एम.एफ. मूल्य प्राप्त करें।

लगातार टॉर्क के लिए प्रोसेसिंग ईएमएफ वापस

प्रस्तावित सर्किट लगातार वापस ई.एम.एफ. और तदनुसार एक नियत पॉट नियंत्रण सेटिंग के लिए, सुनिश्चित करने के लिए मोटर चालू को नियंत्रित करता है, पीछे ई.एम.एफ., साथ ही मोटर गति एक निरंतर टोक़ पर बनाए रखी जाती है।

सर्किट विवरण को आसान बनाने में सक्षम होने के लिए यह समझा जाता है कि पी 2 को समायोजित किया गया है और इसकी केंद्र स्थिति में रखा गया है, और प्रतिरोध आर 3 को मोटर आर्मेचर के प्रतिरोध मूल्य के बराबर चुना गया है।

मोटर वोल्टेज की गणना

मोटर वोल्टेज की गणना ई.एम.एफ.एफ को जोड़कर की जा सकती है। वोल्टेज के साथ Va मोटर के आंतरिक प्रतिरोध Vr के पार गिरा दिया गया।

यह मानते हुए कि R3 एक वोल्टेज Vr को गिराता है, आउटपुट वोल्टेज Vo, V + 2 V के बराबर होगा।

IC1 के इनवर्टिंग इनपुट (-) में वोल्टेज Va + Vr होगा, और नॉन-इनवर्टिंग इनपुट (+) में Vi + (Va + 2Vr - Vi) / 2 होगा

चूंकि उपरोक्त दो वोल्टेज परिमाण समान होने चाहिए, हम उपरोक्त समीकरण को इस प्रकार व्यवस्थित करते हैं:

वा + वृ = वि + (वा + २ वी - वि) / २

इस समीकरण को सरल करने से V = Vi प्रदान करता है।

उपरोक्त समीकरण इंगित करता है कि पीछे ई.एम.एफ. मोटर का नियंत्रण वोल्टेज के समान स्तर पर लगातार होता है। यह पी 1 गति समायोजन की किसी भी निर्दिष्ट सेटिंग के लिए मोटर को एक निरंतर गति और टोक़ के साथ काम करने की अनुमति देता है।

P2 को R3 प्रतिरोध और आर्मेचर प्रतिरोध के बीच मौजूद अंतर स्तर की भरपाई के लिए शामिल किया गया है। यह गैर-इनवर्टिंग इनपुट सेशन amp पर सकारात्मक प्रतिक्रिया के परिमाण को समायोजित करके इसे निष्पादित करता है।

ऑप amp LM3140 मूल रूप से मोटर आर्मेचर में विकसित वोल्टेज की तुलना मोटर के आर-पार बराबर ईएमएफ के साथ करता है और टी 1 2 एन 3055 की आधार क्षमता को नियंत्रित करता है।

T1 को एक के रूप में कॉन्फ़िगर किया जा रहा है अनुकरण करने वाला अपनी आधार क्षमता के अनुसार मोटर की गति को नियंत्रित करता है। जब ओप एम् पी द्वारा उच्च बैक ईएमएफ का पता लगाया जाता है, तो यह मोटर में वोल्टेज को बढ़ा देता है, जिसके परिणामस्वरूप मोटर की गति में वृद्धि होती है, और इसके विपरीत।

T1 को उचित कार्यप्रणाली के लिए एक उपयुक्त हीटसिंक पर लगाया जाना चाहिए।

सर्किट को कैसे सेट करें

निरंतर टॉर्क मोटर स्पीड कंट्रोलर सर्किट की स्थापना, पी 2 को मोटर के साथ अलग-अलग लोड के साथ समायोजित करके किया जाता है जब तक कि मोटर लोडिंग की स्थिति की परवाह किए बिना मोटर एक निरंतर टॉर्क प्राप्त नहीं करता है।

जब सर्किट को मॉडल ट्रेनों के लिए लागू किया जाता है, तो ध्यान रखना चाहिए कि पी 2 को पी 1 की ओर बहुत अधिक न मोड़ें, जिसके परिणामस्वरूप मॉडल ट्रेन धीमी हो सकती है, और इसके विपरीत पी 2 को विपरीत दिशा में बहुत अधिक नहीं मुड़ना चाहिए, जिसके परिणामस्वरूप हो सकता है। ट्रेन की गति वास्तव में एक तेज ढाल पर चढ़ते समय तेज हो रही है।