Arduino कोड के साथ कलर डिटेक्टर सर्किट

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इस पोस्ट में हम एक सर्किट का निर्माण करने जा रहे हैं जो रंग का पता लगा सकता है और संबंधित असाइन किए गए रिले को ट्रिगर कर सकता है। यह प्रोजेक्ट TCS3200 कलर सेंसर और Arduino बोर्ड का उपयोग करके पूरा किया गया है।

TCS3200 द्वारा रंग सेंसिंग

यदि आपने पिछला लेख नहीं पढ़ा है, तो कृपया उस पर जाएँ जहाँ हमने चर्चा की है TCS3200 का उपयोग कर रंग संवेदन की मूल बातें



प्रस्तावित परियोजना उपयोगी हो सकती है, यदि आप रंगों के आधार पर कार्रवाई करना चाहते हैं। विभिन्न औद्योगिक क्षेत्रों में रंग का पता लगाने के आधार पर अनुप्रयोगों के महासागर हैं।

यह परियोजना इस बात पर एक अंतर्दृष्टि देगी कि हम विभिन्न रंगों का पता लगाने और रिले को ट्रिगर करने के लिए रंग संवेदक को कैसे प्रोग्राम कर सकते हैं।



हम इस परियोजना के लिए प्राथमिक रंगों: RED, GREEN और BLUE पर विचार करने जा रहे हैं। यह परियोजना इन तीन रंगों के बीच अंतर कर सकती है और रिले को ट्रिगर कर सकती है, प्रत्येक रंग के लिए प्रत्येक रिले।

TCS3200 रंगों की किसी भी संख्या का पता लगा सकता है, लेकिन परियोजना को समझने और प्रोग्राम कोड को सरल रखने के लिए, हम केवल प्राथमिक रंगों पर ध्यान केंद्रित कर रहे हैं।

सर्किट आरेख:

Arduino और TCS3200 रंग संवेदक को बदलना

उपरोक्त योजनाबद्ध Arduino और TCS3200 रंग संवेदक को बदलने के लिए है।

रिले कनेक्शन:

रिले Arduino और TCS3200 रंग संवेदक को जोड़ता है

कम से कम 500mA के साथ 9V एडाप्टर के साथ Arduino को पावर करें। ट्रांजिस्टर रिले के लिए एम्पलीफायर के रूप में कार्य करता है क्योंकि Arduino के GPIO पिन रिले को पर्याप्त वर्तमान प्रदान नहीं कर सकते हैं।

डायोड 1N4007, अर्धचालक घटकों के बाकी हिस्सों की रक्षा करते हुए रिले कॉइल से उच्च वोल्टेज स्पाइक्स को अवशोषित करेगा।

यह हार्डवेयर समाप्त करता है।

अब आइए देखें कि कोड कैसे अपलोड करें और अपनी आवश्यकताओं के लिए सेंसर को कैलिब्रेट करें।
रंग संवेदनशीलता मॉड्यूल से मॉड्यूल में भिन्न हो सकती है और परिवेश प्रकाश रंग संवेदनशीलता को काफी बदल सकता है।

सभी TCS3200 सेंसर को बनाते समय कुछ भिन्नता है, आपको सेंसर के लिए रंग मापदंडों को मापना होगा जो आप वर्तमान में हैं, ताकि उन मापदंडों का उपयोग कोड में रंग का अधिक सटीक रूप से पता लगाने के लिए किया जा सके।

अपने सेंसर फॉलो करने के लिए रीडिंग को कैलिब्रेट और ऑप्टिमाइज़ करने के लिए, चरणों का पालन करें:

चरण 1: पूर्ण हार्डवेयर सेटअप के साथ निम्नलिखित कोड अपलोड करें।

//-----Program Developed by R.GIRISH-----// const int Red_relay = 9 const int Green_relay = 10 const int Blue_relay = 11 const int s0 = 4 const int s1 = 5 const int s2 = 6 const int s3 = 7 const int out = 8 int var = 25 int red = 0 int green = 0 int blue = 0 int state = LOW int state1 = LOW int state2 = HIGH //-----------Enter Values--------// //For RED Colour: int Rx1 = 92 int Gx1 = 240 int Bx1 = 53 //For GREEN Colour: int Rx2 = 228 int Gx2 = 163 int Bx2 = 64 //For BLUE Colour: int Rx3 = 300 int Gx3 = 144 int Bx3 = 45 //----------------------------// void setup() { Serial.begin(9600) pinMode(Red_relay, OUTPUT) pinMode(Green_relay, OUTPUT) pinMode(Blue_relay, OUTPUT) digitalWrite(Red_relay, LOW) digitalWrite(Green_relay, LOW) digitalWrite(Blue_relay, LOW) pinMode(s0, OUTPUT) pinMode(s1, OUTPUT) pinMode(s2, OUTPUT) pinMode(s3, OUTPUT) pinMode(out, INPUT) //----Scaling Frequency 20%-----// digitalWrite(s0, state2) digitalWrite(s1, state1) //-----------------------------// } void loop() { int redH1 = Rx1 + var int redL1 = Rx1 - var int redH2 = Rx2 + var int redL2 = Rx2 - var int redH3 = Rx3 + var int redL3 = Rx3 - var int blueH1 = Bx1 + var int blueL1 = Bx1 - var int blueH2 = Bx2 + var int blueL2 = Bx2 - var int blueH3 = Bx3 + var int blueL3 = Bx3 - var int greenH1 = Gx1 + var int greenL1 = Gx1 - var int greenH2 = Gx2 + var int greenL2 = Gx2 - var int greenH3 = Gx3 + var int greenL3 = Gx3 - var //-----Sensing RED colour-----// digitalWrite(s2, state1) digitalWrite(s3, state1) red = pulseIn(out, state) delay(100) //------Sensing Green colour----// digitalWrite(s2, state2) digitalWrite(s3, state2) green = pulseIn(out, state) delay(100) //------Sensing Blue colour----// digitalWrite(s2, state1) digitalWrite(s3, state2) blue = pulseIn(out, state) delay(400) if(red = redL1) { if(green = greenL1) { if(blue = blueL1) { Serial.println('Detected Colour: RED') Serial.println('') digitalWrite(Red_relay, HIGH) delay(1000) } } } if(red = redL2) { if(green = greenL2) { if(blue = blueL2) { Serial.println('Detected Colour: Green') Serial.println('') digitalWrite(Green_relay, HIGH) delay(1000) } } } if(red = redL3) { if(green = greenL3) { if(blue = blueL3) { Serial.println('Detected Colour: Blue') Serial.println('') digitalWrite(Blue_relay, HIGH) delay(1000) } } } } //------Program Developed by R.GIRISH--------//

चरण 2: सीरियल मॉनिटर खोलें, आपको इस तरह के रंग पैरामीटर मिलेंगे:

कलर ऑब्जेक्ट (रंगीन पेपर को प्राथमिकता दी जाती है) लाल, नीले और हरे रंग में लाएं।

चरण 3:

• TCS3200 सेंसर के करीब लाल रंग का कागज रखें।
• जब आप लाल रंग का कागज रखें तो R, G, B रीडिंग (तीनों रंग) पर ध्यान दें।
• इसी तरह हरे और नीले रंग के पेपर के लिए आर, जी, बी पढ़ने पर ध्यान दें।

• नोट: जब आप TCS3200 के सामने 3 रंगों में से किसी एक को रखते हैं, तो प्रत्येक रंग के पेपर के लिए सभी लाल, नीले और हरे रंग के रीडिंग को नोट करें, जिसे आपको मुख्य रंग पहचान कार्यक्रम में दर्ज करना होगा।

चरण 4: चरण 5 को पढ़ें और मुख्य कोड (रंग पहचान कार्यक्रम) अपलोड करें

//-- -- -- -- Enter Values-- -- --// //For RED Colour: int Rx1 = 92 int Gx1 = 240 int Bx1 = 53 //For GREEN Colour: int Rx2 = 228 int Gx2 = 163 int Bx2 = 64 //For BLUE Colour: int Rx3 = 300 int Gx3 = 144 int Bx3 = 45 //-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- //

चरण 5: उपरोक्त कोड में उन मूल्यों को प्रतिस्थापित करें जिन्हें आपने हाल ही में नोट किया है:

//--------Program Developed by R.GIRISH-------// const int s0 = 4 const int s1 = 5 const int s2 = 6 const int s3 = 7 const int out = 8 int frequency1 = 0 int frequency2 = 0 int frequency3 = 0 int state = LOW int state1 = LOW int state2 = HIGH void setup() { Serial.begin(9600) pinMode(s0, OUTPUT) pinMode(s1, OUTPUT) pinMode(s2, OUTPUT) pinMode(s3, OUTPUT) pinMode(out, INPUT) //----Scaling Frequency 20%-----// digitalWrite(s0, state2) digitalWrite(s1, state1) //-----------------------------// } void loop() ') delay(100) //------Sensing Blue colour----// digitalWrite(s2, state1) digitalWrite(s3, state2) frequency3 = pulseIn(out, state) Serial.print(' Blue = ') Serial.println(frequency3) delay(100) Serial.println('-----------------------------') delay(400) //---------Program Developed by R.GIRISH---------//

जब आपने लाल रंग के कागज को सेंसर पर रखा तो आपको तीन रीडिंग मिली होंगी, उदाहरण के लिए R = 56 | जी = 78 | बी = 38।

56, 78, 38 मान इस तरह रखें:

// लाल रंग के लिए:
int Rx1 = 56
int Gx1 = 78
int Bx1 = 38

इसी तरह, अन्य दो रंगों के लिए और कोड अपलोड करें।

चरण 6:

• सीरियल मॉनिटर खोलें और सेंसर के सामने तीन रंगों में से किसी को भी रखें।
• आप धारावाहिक मॉनीटर पर रंगों का पता लगाने के साथ-साथ संबंधित रंग रिले सक्रिय होते हुए देखेंगे।

• आपके पास रिले को निष्क्रिय करने के लिए Arduino बोर्ड पर रीसेट बटन दबाएं।

नोट 1: सर्किट रंगों का पता नहीं लगा सकता है, यदि आप कैलिब्रेशन के बाद RED, GREEN, BLUE रंग की वस्तु / कागज के थोड़ा अलग शेड / टिंट लगाते हैं। दूसरे शब्दों में, आपको रंगों का पता लगाने और रिले को ट्रिगर करने के लिए बिल्कुल उसी रंगीन वस्तु / कागज का उपयोग करना होगा।

नोट 2: परिवेश प्रकाश रंग का पता लगाने को प्रभावित कर सकता है, इसलिए कृपया कैलिब्रेट करते समय और रंगों का पता लगाने के दौरान सेंसर के पास एक सुसंगत प्रकाश बनाए रखें।

लेखक का प्रोटोटाइप:

Arduino रंग सेंसर प्रोटोटाइप

यदि इस परियोजना के बारे में आपके कोई प्रश्न हैं, तो कृपया टिप्पणी अनुभाग में व्यक्त करें, आपको एक त्वरित उत्तर प्राप्त हो सकता है।




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