एक्सेलेरोमीटर आधारित जेस्चर कंट्रोल रोबोट

आजकल, रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में सबसे उन्नत में से एक बन रहा है। रोबोटिक्स के अनुप्रयोग ऑटोमोबाइल, चिकित्सा, निर्माण, रक्षा में मुख्य रूप से शामिल है और यह भी एक के रूप में इस्तेमाल किया अग्निशमन रोबोट अग्नि दुर्घटना से लोगों की मदद करना। लेकिन, रिमोट या स्विच से रोबोट को नियंत्रित करना काफी जटिल है। तो, एक नया प्रोजेक्ट विकसित किया गया है, जो कि एक एक्सेलेरोमीटर आधारित जेस्चर कंट्रोल रोबोट है। इस परियोजना का मुख्य लक्ष्य एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करके हाथ के इशारे से रोबोट की गति को नियंत्रित करना है।

एक्सेलेरोमीटर आधारित जेस्चर कंट्रोल रोबोट

एक्सेलेरोमीटर आधारित जेस्चर कंट्रोल रोबोट

इस परियोजना में ट्रांसमीटर सेक्शन और रिसीवर सेक्शन शामिल हैं। आवश्यक घटक इस परियोजना का निर्माण करने के लिए Ht12e, Ht12d, L293D, AT89S52, 7805, कैपेसिटर, क्रिस्टल, PBT कनेक्टर, सिंगल पोल एंटीना, रेसिस्टर, एलईडी, एक्सेलेरोमीटर और बैटरी हैं। इस प्रोजेक्ट में एक्सेलेरोमीटर एक आवश्यक उपकरण है।

एक्सेलेरोमीटर या ट्रांसमीटर डिवाइस हाथ के इशारे पर निर्भर करता है। ट्रांसमीटर डिवाइस के माध्यम से, एक कमांड प्राप्त होता है और इसे At89S51 माइक्रोकंट्रोलर की मदद से संसाधित किया जाता है। इस माइक्रोकंट्रोलर देता है पसंदीदा दिशा में जाने के लिए रोबोट को संकेत। रोबोट में लगे माइक्रोकंट्रोलर में डिवाइस रीडिंग को ट्रांसमिट करने के डेटा सिग्नल के इस रोबोट के मूल कार्य सिद्धांत। प्रीप्रोग्राम्ड माइक्रोकंट्रोलर कार्यक्रम के अनुसार चलता है, जो रोबोट को उसी के अनुसार काम करते हैं।

एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करने वाला एक जेस्चर नियंत्रित रोबोट एक प्रकार का रोबोट है जिसे हाथ पर चलने के माध्यम से संचालित किया जा सकता है। इस परियोजना को दो भागों ट्रांसमीटर डिवाइस और रिसीवर डिवाइस में विभाजित किया गया है। जहां एक जेस्चर डिवाइस एक ट्रांसमीटर डिवाइस के रूप में काम करता है और एक रोबोट रिसीवर डिवाइस के रूप में काम करता है। जब एक ट्रांसमिटिंग डिवाइस (एक्सेलेरोमीटर) हाथ पर रखा जाता है, तो यह आवश्यक ऑपरेशन के लिए रोबोट को सिग्नल भेज देगा।

संचारण अनुभाग में उपयोग किए जाने वाले प्रमुख घटकों में एक्सेलेरोमीटर, तुलनित्र, HT12E IC एनकोडर और शामिल हैं आरएफ ट्रांसमीटर ।

accelerometer

एक्सेलेरोमीटर एक है सेंसर का प्रकार और यह एक्स, वाई और जेड की दिशा में चलते समय एक एनालॉग डेटा देता है। ये दिशाएं सेंसर के प्रकार पर निर्भर करती हैं। एक्सेलेरोमीटर का आरेख नीचे दिखाया गया है। इस सेंसर में तीर दिशाएं होती हैं, अगर हम सेंसर को एक दिशा में झुकाते हैं, तो विशेष पिन पर डेटा एनालॉग के रूप में बदल जाएगा। एक्सेलेरोमीटर में छह पिन होते हैं, जहां प्रत्येक पिन का कार्य नीचे चर्चा की गई है।

accelerometer

• पिन -1: इस पिन को + 5V सप्लाई देने के लिए VDD पिन का उपयोग किया जाता है
• पिन -2: जीएनडी पिन पक्षपात के उद्देश्य से जमीन से जुड़ा हुआ है
• पिन -3: एक्स पिन एक्स दिशा में डेटा प्राप्त करेगा
• पिन -4: वाई पिन वाई दिशा में डेटा प्राप्त करेगा
• पिन -5: Z पिन Z दिशा में डेटा प्राप्त करेगा
• पिन -6: एसटी पिन का उपयोग एक्सीलरोमीटर 1.5 जी या 2 जी या 3 जी या 4 जी की संवेदनशीलता को समायोजित करने के लिए किया जाता है

तुलनित्र

तुलनित्र का उपयोग एनालॉग वोल्टेज को डिजिटल वोल्टेज में बदलने के लिए किया जाता है और उस एनालॉग वोल्टेज को संदर्भ वोल्टेज में तुलना करता है और सटीक कम वोल्टेज या उच्च वोल्टेज देता है

एनकोडर

इस एनकोडर का उपयोग 4-बिट डेटा को एनकोड करने के लिए किया जाता है और आरएफ ट्रांसमीटर मॉड्यूल का उपयोग करके प्रसारित किया जाता है।

आरएफ ट्रांसमीटर मॉड्यूल

आरएफ TX मॉड्यूल 433MHz आवृत्ति के साथ काम करता है और यह मॉड्यूल कम लागत के साथ बाजार में आसानी से उपलब्ध है

प्राप्त अनुभाग में उपयोग किए जाने वाले प्रमुख घटकों में रिसीवर, डिकोडर, माइक्रोकंट्रोलर और मोटर ड्राइवर शामिल हैं।

ट्रांसमीटर अनुभाग

RF रिसीवर

इस परियोजना के आरएफ रिसीवर को वह डेटा प्राप्त होगा जो ट्रांसमिटिंग डिवाइस द्वारा स्थानांतरित किया जाता है।

डिकोडर

डिकोडर का उपयोग सीरियल डेटा को समानांतर डेटा में बदलने के लिए किया जाता है जो आरएफ रिसीवर मॉड्यूल से प्राप्त होता है।

microcontroller

माइक्रोकंट्रोलर सबसे आवश्यक हिस्सा है रोबोट का। निर्णय क्षमता देने के लिए सर्किट में एक 8051 परिवार के माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग किया जाता है

मोटर चालक

मोटर चालक एक उपकरण है जो मोटर की तरह कार्य करने के लिए गति देता है। इसलिए हमें नियंत्रक के माध्यम से उन्हें चलाने के लिए मोटर चालक की आवश्यकता होती है। इस सर्किट में L293D मोटर चालक आईसी का उपयोग करके मोटर और माइक्रोकंट्रोलर के बीच का इंटरफेस किया जा सकता है।

रिसीवर अनुभाग में, एक आरएफ रिसीवर मॉड्यूल ट्रांसमीटर से डेटा प्राप्त करता है। प्राप्त डेटा को IC HT12D द्वारा डिकोड किया जा सकता है। प्राप्त डेटा को AT89S51 माइक्रोकंट्रोलर द्वारा संसाधित किया जा सकता है और मोटर को नियंत्रित करने के लिए मोटर चालक का उपयोग किया जाता है।

रिसीवर अनुभाग

जेस्चर कंट्रोल रोबोट वर्किंग

एक्सेलेरोमीटर आधारित जेस्चर नियंत्रित रोबोट हाथ की गति के अनुसार चलता है क्योंकि हम आपके हाथ पर एक्सेलेरोमीटर लगाते हैं। जब हम रोबोट के सामने एक एक्सेलेरोमीटर के साथ हाथ झुकाते हैं, तो रोबोट आगे बढ़ना शुरू कर देता है जब तक कि अगला आंदोलन नहीं दिया जाता है। जब हम पिछड़ी दिशा में हाथ झुकाते हैं, तो रोबोट अपनी दिशा और स्थिति बदल देता है। फिर यह अगले संकेत मिलने तक पिछड़ी दिशा में बढ़ना शुरू कर देता है। जब हम बाईं ओर हाथ को झुकाते हैं, तो रोबोट बाईं ओर चलता है, जब तक कि अगला संकेत नहीं दिया जाता है। उसी तरह, जब हम दाहिने पक्ष में हाथ झुकाते हैं, तो रोबोट दाईं ओर चलता है।

अनुप्रयोग

एक्सेलेरोमीटर के अनुप्रयोग आधारित जेस्चर नियंत्रित रोबोट शामिल हैं

• इन रोबोटों का उपयोग सैन्य अनुप्रयोगों में रोबोट को संचालित करने के लिए किया जाता है
• ये रोबोट चिकित्सा अनुप्रयोगों में सर्जरी के उद्देश्य से उपयोग किए जाते हैं
• इन रोबोटिक्स का उपयोग निर्माण क्षेत्र में किया जाता है
• इन रोबोटिक्स का उपयोग उद्योगों में ट्राली और लिफ्ट को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।

इस प्रकार, यह सब एक्सेलेरोमीटर आधारित जेस्चर कंट्रोल रोबोट, इसके कामकाज और अनुप्रयोगों के बारे में है। हमें उम्मीद है कि आपको इस अवधारणा की बेहतर समझ है। इसके अलावा, इस अवधारणा के बारे में कोई संदेह या इलेक्ट्रॉनिक्स प्रोजेक्ट , कृपया नीचे टिप्पणी अनुभाग में टिप्पणी करके अपनी प्रतिक्रिया दें। यहां आपके लिए एक प्रश्न है कि एक्सेलेरोमीटर आधारित जेस्चर कंट्रोल रोबोट के अनुप्रयोग क्या हैं?

फ़ोटो क्रेडिट:

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